摘要:郑州地铁5号线、市民文化服务区地下交通市政工程及后续线路单站摄像机数量均在90路以上,部分站点甚至超过110路。摄像机数量的增加为前期工程建设及后期运营维护带来了诸多挑战,如何在满足安防需求的前提下简化摄像机点位布放数量,提升运维效率成为一大课题。目前市场上全景摄像机种类较多,各摄像机厂家提供的产品性能参数、适用场景也不尽相同,本研究探讨视频监控系统现状及全景摄像机的应用。
1、城市轨道交通视频监控系统现状分析
1.1 视频监控系统点位不断增加
专用视频监控系统可监控列车运行、客流情况及变电所设备室设备运行情况等,是提高行车指挥透明度的辅助通信工具[1],对提高轨道交通运营能力、保障运营安全和加强车站治安管理都具有重要意义。随着轨道交通行业的快速发展,长周期、无死角的监控覆盖对视频监控系统部署提出了更高的要求。
1.1.1 国家标准
《GB50157—2013地铁设计规范》规定,视频监控系统应在售检票大厅、乘客集散厅、上下行站台、自动扶梯、换乘通道等公共场所设置监视摄像设备;在变电设备用房及票务室、售票处等场所也可设置。
1.1.2 典型车站部署
典型车站摄像机的设置位置(按标准车站设置,岛式站台,共计4个出入口)数量参见表1。
设计院依据《地铁设计规范》,在满足用户需求的前提下,根据摄像机覆盖范围、站点规模、建筑特色,结合相似地铁设计经验出具系统终端布放点位设计图纸。以某城市线路典型车站站台摄像机布放为例,站台区域长度按照120米计算,布置4台枪型摄像机(枪型摄像机有效覆盖半径可达50米)。其中:摄像机1与摄像机3相对布置,覆盖站台头端至站台中部区域;摄像机2与摄像机4相对布置,覆盖站台尾端至站台中部区域,存在重叠覆盖区。终端布放示意图如图1所示。
1.1.3 国内地铁视频监控系统情况
调研国内城市地铁视频监控系统,发现与郑州地铁5号线同时期开通的北京地铁16号线车站平均布置160路摄像机,杭州地铁4号线车站平均布置130路摄像机,深圳地铁11号线车站平均布置89路摄像机,深圳地铁6号线车站平均布置115路摄像机。
地铁摄像机布放数量与地铁开通时间、城市发达程度、客流量等多种因素有关,城市发达程度越高,地铁客流量越大,对于监控系统的覆盖范围要求越高,终端数量需求越大。国内地铁站平均摄像机点位数量呈现逐渐上升趋势,并趋于平稳。
1.2 场景应用需求逐渐丰富
伴随地铁建设的快速发展,运维人员及乘客对视频监控提出越来越高的要求,新建线路单站摄像机数量均在90路以上,部分站点甚至超过110路。目前,市场上主流的全景摄像机有180°拼接全景摄像机、360°拼接全景摄像机、多目摄像机和全景瞭望摄像机等。
2、全景摄像机技术特点及应用
2.1 全景摄像机技术特点
根据地铁车站布局设计特点,适合地铁运用的全景摄像机主要有180°拼接全景摄像机、多目摄像机。其主要特点有:
(1) 180°拼接全景摄像机具有180°水平视场角,适合安装于宽广的侧墙上,覆盖整个监控区域;
(2) 多目摄像机,一般含3~8个镜头,主流配置为4个镜头,适合安装于中部,提供全方位360°高清画面,极大降低安装布线成本;
(3) 全景摄像机大场景单画面展示,提升监控中心视频巡逻效率,全方位掌握场、站内情况,整体感强;
(4) 全景摄像一般体积较大,需要安装在较高且视野开阔位置,安装高度宜大于2.5米[2]。
2.2 全景摄像机应用场景
全景摄像机点位布放不及传统摄像机灵活,因此在实际运用中,全景摄像机比较适合在监视环境相对简单的场所,例如零售店、小型商场、电梯、停车场与会议室等。若应用于相对复杂的环境,如人流量大的商场、步行街、十字路口等,全景摄像机则仍然无法完全替代枪机、半球机等常规型传统摄像机,所以通常搭配常规型摄像机使用。
全景摄像机虽然监控范围较大,但焦距相对较短,细节识别能力有限。以180°拼接全景摄像机为例,安装高度为2.5米时,在半径约5米内可以看清五官,超过5米就会模糊,且在摄像机正下方存在盲区。
全景摄像机的优点在于通过减少布线、装机等工程量降低工程成本,但全景摄像机的单价偏高(单台约1.5万元),其监控距离有局限、码流较大(单路约8Mbps)、线路负荷也较大且对终端设备解码能力要求高。
2.3 全景摄像机应用优缺点
2.3.1 优点
(1) 覆盖区域更全面,监控盲区更少。
全景摄像机将覆盖区域的场景通过多路视频拼接,去除重叠区域,形成一个完整视频图像,整体感更强,更易于掌控现场情况。
(2) 设备数量减少,站厅美观度增加。
通过设置合理的安装位置,4个全景摄像机即可监控全站厅区域,减少安装点位,有利于增强车站整体美观度。
(3) 节省工程投资,利于施工和维护。
随着摄像机数量的减少,配套的光纤、光缆、网线、电源线、光电转换等设备数量也会减少,一定程度上降低工程施工投资。全景摄像机集成度高,日常维护简单,可以降低总体检修时长,降低人力成本。
2.3.2 缺点
(1) 画面细节缺失,灵活性降低。
全景摄像机采用定焦镜头,无法动态调整重点关注区域,仅能保证部分区域画质的清晰,边缘区域无法体现细节,细微动作或行为无法有效识别和判定。
(2) 设备故障时影响范围较大,无法单部件更换。
单个全景摄像机覆盖范围大,因此故障时会引起大范围的监控丢失[3];集成度高,单个部件故障也需要整体更换进行返厂维修且周期长。为保证监控系统的可靠度,需保证备件数量,增加库存成本。
3、结语
全景摄像机适用于监控场景对细节要求不高且场景相对简单的区域,但全景摄像机码流较大,对线路负荷及终端解码能力要求较高。针对既有线路综合考虑线路负荷、施工难度、成本等方面因素不建议使用全景摄像机,可在新线线路站厅部署全景摄像机并搭配常规型摄像机使用,以减少摄像机布放数量,节约工程成本,提高车站美观度,实现更大区域覆盖。
参考文献:
[1]赵延帅.视频监控系统在轨道交通行业的应用[J].中国新通信,2014(7):71.
[2]侯莉茜,孙立力.核电站保护区双围栏电视监控系统设计与实施[J].科技与企业,2014(2):151.
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张辰.视频监控系统摄像机技术发展趋势研究[J].郑州铁路职业技术学院学报,2021,33(01):38-41.
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在扩频通信系统中,四相相移键控(Quadrature⁃PhaseShiftKeying,QPSK)信号具有误码率低、频谱利用率高等特点[1,2],应用越来越广。为了提高其抗干扰性,I、Q支路分别调制扩频码,如果载波多普勒动态范围大,不完全解扩I、Q支路上的扩频码情况下,锁相的环路无法直接进行载波捕获[3]。一般的扩频系统中都是先进行FFT运算对载波进行初始捕获,再通过锁相环进行跟踪捕获,可见精确的FFT算法是至关重要的[4]。
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2024-01-03早期的研究通常采用人工提取特征和传统机器学习方法进行情感识别.Bahari等[7]采用非线性k基于递归图的最近邻分类器(KNN),以识别不同的情感.Wang等 [8]使用基于频域特征的支持向量机(SVM)分类器对不同情感进行分类.然而,传统机器学习技术受到特征设计和特征选择的限制,需要大量的专业知识才能设计出性能更优的分类器.
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2024-01-02快速傅里叶变换(FFT)是数字信号处理领域应用最广泛的算法,其广泛应用于数字通信、雷达系统、成像系统以及图像处理系统中。随着现代数字信号处理技术的发展,系统对于FFT的数据处理精度有着更高的要求。同时,不同的应用环境需要使用不同点数的FFT,对于当前的数字信号处理系统来说,也存在不同点数FFT动态实时切换的应用场景。因此,需要高精度、点数可配置的FFT处理器。
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