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农业机械自动化技术的发展趋势探究

随着各种农业新技术的不断应用，用传统生产模式发展农业的状况被逐渐改变，农机自动化技术广泛应用于农业生产。但这一技术的应用还存在很多问题，比如：技术水平不高，导致农业生产的效率也较低；在较为偏远的地区，应用现代化农机的速度较慢，多数山区的农业生产还是以人力为主。各地区的环境状况相差很大，种植的农作物种类也存在很大差别，要针对不同地区的不同农作物，使用不同的农机自动化技术。
关键词： 农业新技术农业机械应用自动化趋势

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机器视觉与云平台监控基础上助农机器人设计分析

目前我国农业生产虽然范围广，但生产水平与生产效率仍处于劣势地位。近年来，随着人们对农业创新发展越来越重视，现代机械化农业装备逐渐成为现代农业发展的重要支撑。本款多功能助农机器人采用模块化设计，实现精准定点定位喷药除草、施肥、播种等功能。本文主要设计一款以STM32为核心控制器，由图像处理、定位及功能实现、物联网云平台监控、现场上位机监控、光伏发电五大功能模块组成。
关键词： 农业生产助农机器人机器视觉物联网云平台精准定位

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物联网背景下智能蔬菜大棚远程控制系统探究

随着社会的变迁，我国农业发展已从原有的单纯追求质量变为追求优产、优质、高效。由于种植环境中的温湿度、光照度、二氧化碳浓度等环境因子对作物生长有很大的影响，通过蔬菜大棚为作物创造一个可控的种植环境虽然可以提高作物产量，但如果没有大棚环境远程监控系统的应用，蔬菜大棚的管理成本和设施成本都相当高，而且人工管理始终不如智能管理方便和精准。
关键词： ARM ZigBee 传感器物联网蔬菜大棚

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IoT平台基础上智能温室大棚测控系统实现

我国作为人口大国，对于粮食的需求量十分大，不断增长的人口、有限的土地资源，使得农业在我国是重要的支柱型产业，对我国的经济发展有着决定性的影响[1]。21世纪以来随着我国农业的发展，国家对于农业生产技术的大力投入推广，大棚技术不断在农业生产中普及，农户对温室大棚的使用不断增加，从而导致温室大棚在我国现代农业成产中的比重日益增长。
关键词： ESP8266 LCD1602 STC12C5A60S2 TCP协议物联网

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TRIZ理论背景下挤奶机器人行走机构的设计研究

手工挤奶的作业方式工作效率低且劳动强度[1]。依靠挤奶机械设备可满足日益增长的产量需求，并且能够提高奶源质量。TRIZ理论是一种全面且系统化的能够为发明创造提供解决方案的新理论。TRIZ可以开拓思路，挖掘创新潜能。通过TRIZ解决问题的案例有很多，邓学欣等利用TRIZ对焊钳轻量化提供了思路，不仅让焊钳与工件发生干涉的机会变小，而且降低了生产成本，提高了点焊的质量效率[2]。
关键词： TRIZ 作业方式工作效率挤奶机器人行走机构

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农业中电气自动化技术的应用探究

我国是农业大国，农业生产与农业经济在我国社会经济发展中占据了重要地位，但由于国内农村地区资源利用率比较低，进而导致农业发展水平受限，国内各地区农业发展水平存在很大的差距，为了进一步提高农业生产中电气自动化技术的应用水平，节约农业生产劳动力，有效提高生产效率，从而更好地发挥自动化技术对农业经济的促进作用。
关键词： 农业生产农业生产经营活动生产效率经济发展自动化技术

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水肥一体化灌溉监控系统的设计与应用

灌溉与施肥是农业生产和种植的重要环节，同时也对农业产量起关键作用。农业灌溉与施肥的精准与否对农作物的生长起到决定性作用。为了充分利用水资源和实现精准施肥，推动现代化农业的发展，将水肥灌溉系统与物联网相结合，以PLC（可编程控制器）模块作为核心控制单元，根据外部水压的变化和EC/pH值确定灌溉的频率和方式，给灌溉设备以智能化。
关键词： PLC 农业灌溉技术智能化水肥一体化灌溉系统

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浅谈智慧农业监测系统设计的应用与影响

目前传感器技术在农业中应用最普遍的领域就是精准农业和智慧农业。通过对气候、土壤、水、空气质量、作物成长、鱼禽畜的生长，甚至是设备和劳动力的成本以及可用性方面的实时数据采集，预测分析之后用来做出更科学、更精准的决策。另一方面，农业作为中国的基础产业，面临着农产品需求不断在增加、资源短缺、气候多变导致灾害频发。
关键词： LORA无线通信传感器技术北斗定位导航智慧农业精准农业

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上海市生态循环农业中农业机械化发展调研分析

中国是世界上最大的农产品生产和输出国之一，主要农产品产量居于世界领先地位[1]。然而，目前中国农业还处于转型阶段，耕地质量和机械化水平不高，且随着农产品产量的增多，农业废弃物等也随之增加，环境问题日益突出，已成为制约农业和农村经济发展的重要因素[2,3,4]。据统计，我国每年农林废弃物产量在10亿t以上[5]，其中，仅秸秆废弃物平均每年产量就超过9亿t，有效利用率不足40%，农业环境污染严重[6,7]。
关键词： 农业废弃物农业机械机械化生态循环调查

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基于GPRS无线通讯技术的自动化灌溉系统设计

我国是农业大国，但人均耕地面积较少，为了满足人们日益增加的粮食需求，亟需增加粮食等农作物的产量，而农作物产量的增加离不开灌溉。我国传统的灌溉方式为大水漫灌、沟灌或淹灌等，需要多人对灌溉过程进行观测并及时关闭水源。这种方式灌水不均，容易导致农作物病害或涝死，还造成水资源的极大浪费。
关键词： RPRS无线通讯技术多元线性回归预测模型灌溉自动化灌溉系统预处理

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基于AR技术的采摘机器人数字化显示设备设计

目前，我国农村外出务工人数不断增加，人口逐渐流失，农忙时节往往会出现劳动力短缺的现象。随着经济水平的提高，人们对蔬菜、水果的需求量不断增大，蔬菜、瓜果类种植面积大幅增加，果蔬种植与劳动力短缺之间的矛盾越来越突出，对采摘机器人的需求也越来越迫切。
关键词： AR Qt 劳动力短缺数字化显示设备采摘机器人

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卷积神经网络在农作物导航线提取中的应用

在当前农田环境中，作业强度大、人力短缺等问题已经成为制约农业发展的瓶颈。为了解决这些问题，提出了基于卷积神经网络的机器视觉技术，用于农业环境的路径导航，该技术可应用于农业中的除草、喷药等农业生产中，从而提高效率和精度，降低劳动力成本。优化种植技术、推广节水灌溉等措施，都是提高农业生产效率和价值的有效途径。
关键词： 中心线农业生产现代化农田环境卷积神经网络视觉导航

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基于智慧物联的育苗人工光型智能控制系统研究

光是影响植物生长发育的重要因子，它可以为光合作用提供能量，也可作为环境信号调节植物的生命活动，如种子萌发、光形态建成、气孔运动等[1]。21世纪以来，植物照明在LED(Lighting Emitting Diode）技术加持下飞速发展。以半导体LED为核心的照明技术有力地促进了植物工厂的大规模应用[2]。
关键词： 光照控制智慧育苗智能控制植物照明物联网

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基于连续小波变换和机器学习的小麦产量预测

粮食产量直接关系到国家粮食安全和人民生活水平[1]。随着粮食需求量的不断增加，粮食安全问题受到政府、企业和消费者的广泛关注。小麦作为世界主要粮食作物之一，在中国有巨大的市场需求，其生产状况直接影响到国家农产品的稳定性。在农业生产过程中，对作物产量的准确预测至关重要，有助于政府和生产者科学地制定粮食政策。
关键词： 产量预测小麦机器学习连续小波变换高光谱

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混合布谷鸟算法在装车机器人搬运农产品中的应用研究

党的二十大擘画了以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴的宏伟蓝图，全面建设社会主义现代化国家，推动百千万工程的落地，最艰巨、最繁重的任务仍然在农村。强国必先强农，农强方能国强。
关键词： 农产品搬运布谷鸟搜索算法机器人算法应用运动规划

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