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当前,随着社会的发展及科技的进步,粮库规模已由几万吨储备,朝着几十万吨、百万吨级方向发展。规模化、自动化程度提高的同时,产生了新的安全生产问题和隐患,通过分析当前自动化粮库设施设备特点、生产作业行为以及行业部分粮库发生的事故案例,根据国家《企业职工伤亡事故分类》标准[1],当前自动化粮库发生的安全生产事故类型主要有火灾、中毒和窒息、物体打击、机械伤害、触电、高处坠落、粉尘爆炸等事故。
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以滴灌为主要模式的高效节水灌溉技术在新疆的应用不断推进,预计2020年推广应用累计面积达406.67万hm2。随着节水灌溉“提质增效”要求的提出,大力发展滴灌自动化控制灌溉技术应用提升节水灌溉自动化管理水平,成为高效农业节水灌溉技术发展的重要方向[1,2,3,4,5]。
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在构建四位一体的新形势下,水土保持作为一项基本国策正在引起政府部门和社会各界的广泛关注,水土保持监测工作是水土保持的基础和重中之重,是法律赋予水行政主管部门的一项重要职能。2013年3月修订和颁布的《水土保持法》第四十条规定,国务院水行政主管部门应当完善全国水土保持监测网络,对全国水土流失进行动态监测。
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坐水播种是结合我国一些地区农情而发明的特色播种方法,随着农业机械化水平的不断提高,越来越多的智能播种机被应用到玉米播种环节。典型代表有丰乐种业研发的加装补水装置的玉米免耕播种机、中国农业大学研发的2BGM-2覆膜施水播种机、南京农业机械化研究所研制的地轮泵式坐水播种机,但是总体来说目前机型较少,仍然处于探索阶段。
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对于大面积连片耕地来说,大型农机具有高效、优质、经济性好的特点,受到了生产经营者的广泛认可。要进一步提高农业生产效率,减轻人力劳动的负担,就需要不断加强农业机械的自动化程度,使更多的先进科学技术应用到农业机械上来,农业机械的自动控制技术是高度自动化的必然要求。
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为促进社会主义新农村建设,加速农村经济发展进程,提升人们的生活质量,就应积极使用现代科技,辅助农业产业发展。机械自动化控制技术的开发及使用,为我国农业产业发展提供了技术支撑,有益于提升农业劳作者劳动力的利用率,获得更高的经济收入,优化社会主义新农村建设效果。
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随着各种农业新技术的不断应用,用传统生产模式发展农业的状况被逐渐改变,农机自动化技术广泛应用于农业生产。但这一技术的应用还存在很多问题,比如:技术水平不高,导致农业生产的效率也较低;在较为偏远的地区,应用现代化农机的速度较慢,多数山区的农业生产还是以人力为主。各地区的环境状况相差很大,种植的农作物种类也存在很大差别,要针对不同地区的不同农作物,使用不同的农机自动化技术。
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目前我国农业生产虽然范围广,但生产水平与生产效率仍处于劣势地位。近年来,随着人们对农业创新发展越来越重视,现代机械化农业装备逐渐成为现代农业发展的重要支撑。本款多功能助农机器人采用模块化设计,实现精准定点定位喷药除草、施肥、播种等功能。本文主要设计一款以STM32为核心控制器,由图像处理、定位及功能实现、物联网云平台监控、现场上位机监控、光伏发电五大功能模块组成。
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随着社会的变迁,我国农业发展已从原有的单纯追求质量变为追求优产、优质、高效。由于种植环境中的温湿度、光照度、二氧化碳浓度等环境因子对作物生长有很大的影响,通过蔬菜大棚为作物创造一个可控的种植环境虽然可以提高作物产量,但如果没有大棚环境远程监控系统的应用,蔬菜大棚的管理成本和设施成本都相当高,而且人工管理始终不如智能管理方便和精准。
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我国作为人口大国,对于粮食的需求量十分大,不断增长的人口、有限的土地资源,使得农业在我国是重要的支柱型产业,对我国的经济发展有着决定性的影响[1]。21世纪以来随着我国农业的发展,国家对于农业生产技术的大力投入推广,大棚技术不断在农业生产中普及,农户对温室大棚的使用不断增加,从而导致温室大棚在我国现代农业成产中的比重日益增长。
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手工挤奶的作业方式工作效率低且劳动强度[1]。依靠挤奶机械设备可满足日益增长的产量需求,并且能够提高奶源质量。TRIZ理论是一种全面且系统化的能够为发明创造提供解决方案的新理论。TRIZ可以开拓思路,挖掘创新潜能。通过TRIZ解决问题的案例有很多,邓学欣等利用TRIZ对焊钳轻量化提供了思路,不仅让焊钳与工件发生干涉的机会变小,而且降低了生产成本,提高了点焊的质量效率[2]。
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我国是农业大国,农业生产与农业经济在我国社会经济发展中占据了重要地位,但由于国内农村地区资源利用率比较低,进而导致农业发展水平受限,国内各地区农业发展水平存在很大的差距,为了进一步提高农业生产中电气自动化技术的应用水平,节约农业生产劳动力,有效提高生产效率,从而更好地发挥自动化技术对农业经济的促进作用。
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灌溉与施肥是农业生产和种植的重要环节,同时也对农业产量起关键作用。农业灌溉与施肥的精准与否对农作物的生长起到决定性作用。为了充分利用水资源和实现精准施肥,推动现代化农业的发展,将水肥灌溉系统与物联网相结合,以PLC(可编程控制器)模块作为核心控制单元,根据外部水压的变化和EC/pH值确定灌溉的频率和方式,给灌溉设备以智能化。
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目前传感器技术在农业中应用最普遍的领域就是精准农业和智慧农业。通过对气候、土壤、水、空气质量、作物成长、鱼禽畜的生长,甚至是设备和劳动力的成本以及可用性方面的实时数据采集,预测分析之后用来做出更科学、更精准的决策。另一方面,农业作为中国的基础产业,面临着农产品需求不断在增加、资源短缺、气候多变导致灾害频发。
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中国是世界上最大的农产品生产和输出国之一,主要农产品产量居于世界领先地位[1]。然而,目前中国农业还处于转型阶段,耕地质量和机械化水平不高,且随着农产品产量的增多,农业废弃物等也随之增加,环境问题日益突出,已成为制约农业和农村经济发展的重要因素[2,3,4]。据统计,我国每年农林废弃物产量在10亿t以上[5],其中,仅秸秆废弃物平均每年产量就超过9亿t,有效利用率不足40%,农业环境污染严重[6,7]。
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