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达芬奇机器人手术系统在子宫腺肌病合并深部子宫内膜异位症中的应用

2025-08-09 40 上传者：管理员

摘要：目的探讨达芬奇机器人手术系统治疗子宫腺肌病合并深部子宫内膜异位症的效果。方法回顾性收集2020年12月至2024年3月新乡医学院第一附属医院收治的子宫腺肌病合并深部子宫内膜异位症行全子宫切除加子宫内膜异位病灶切除患者的临床资料。共纳入53例患者，其中20例行达芬奇机器人辅助腹腔镜手术(达芬奇组),33例患者行传统腹腔镜手术(腹腔镜组)。比较2组患者的手术时间、术中出血量、输血率、术后排气时间、腹腔引流量、术后感染率等手术指标。结果达芬奇组术中出血量、腹腔引流量、引流管放置时间、术后排气时间、术后感染比例均低于腹腔镜组[(65±25)ml比(110±53)ml、(62±18)ml比(108±17)ml、(1.7±0.3)d比(2.3±0.5)d、(1.6±0.4)d比(2.3±0.5)d、0(0/20)比18.2%(6/33)](均P<0.05)。结论达芬奇机器人手术系统在缩短术后住院时间和减少术中出血量、降低术后感染率、促进胃肠功能恢复等方面优于传统腹腔镜，治疗效果更好，安全性更高。

关键词：
全子宫切除
子宫内膜异位症
子宫腺肌病
深部子宫内膜异位症
达芬奇机器人手术系统
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近年来，子宫腺肌病和子宫内膜异位症发病率逐年升高，虽为良性疾病，但具有恶性肿瘤的特点，容易转移，且复发率高，盆腔粘连严重，组织解剖结构不清，给手术带来一定的困难。对于子宫较大、重度粘连的子宫腺肌病和深部子宫内膜异位症患者，传统腹腔镜因无法灵活操作、无立体视觉、镜体稳定性差等具有一定的局限性，而达芬奇机器人系统具有高清的3D立体视觉系统，可以将手术视野放大10～20倍，机械臂的稳定装置可过滤震颤、减少误操作，可转腕结构拥有7个活动度，能够完成传统腹腔镜难以处理的复杂操作，使手术操作更加精准。本研究旨在回顾性分析达芬奇机器人手术系统在子宫腺肌病合并深部子宫内膜异位症中的临床效果。

1、对象与方法

1．1对象

回顾性收集2020年12月至2024年3月于新乡医学院第一附属医院收治的子宫腺肌病合并深部子宫内膜异位症行全子宫切除加子宫内膜异位病灶切除患者的临床资料。共纳入53例患者，其中20例行达芬奇机器人辅助腹腔镜手术(达芬奇组)，33例患者行传统腹腔镜手术(腹腔镜组)。纳入标准:①彩色多普勒超声提示子宫体积增大(长径≥12cm)，和/或伴有异常子宫出血、痛经、贫血、肠管及泌尿系压迫等临床症状，经评估需行全子宫切除的患者;②经彩色多普勒超声和/或盆腔磁共振成像等影像学检查及肿瘤标志物检查等综合评估考虑子宫腺肌病或子宫腺肌瘤患者;③无手术治疗禁忌证;④无生育要求;⑤年龄≥45岁;⑥术前由至少2名副主任及以上医师进行妇科检查，并评估子宫体积大小;⑦术前妇科检查考虑合并深部子宫内膜异位症患者;⑧所有手术均由同一手术团队完成。排除标准:①术前考虑恶性肿瘤可能或术中发现恶性肿瘤者;②合并严重心、肝、肾、肺功能不全、凝血功能障碍、急性脑梗死等无法耐受麻醉和手术打击者;③要求保留子宫或有生育要求者;④子宫小于孕12周或无盆腔子宫内膜异位症者;⑤联合手术患者，如合并卵巢囊肿等;⑥病历资料不全或失访患者。本研究方案经新乡医学院第一附属医院伦理委员会审批(EC-021-178)，豁免患者知情同意。

1．2术前准备

术前完善血常规、血生化、血型、输血八项、凝血功能、肿瘤标志物等血液指标以及心电图、胸部正位X线片、经阴道超声、盆腔磁共振成像、液基薄层细胞检测、人乳头瘤病毒等辅助检查。积极控制血糖、血压，并纠正贫血等合并症。对于彩色多普勒超声提示有肾盂积水或肾积水患者术前必要时需行单侧或双侧输尿管内支架置入术。术前连续3d行阴道擦洗治疗，2次/d。术前2d口服甲硝唑和庆大霉素，术前1d口服复方聚乙二醇电解质散，术前晚及术日晨进行清洁灌肠，术前晚12点禁食、禁水，适当静脉补液;备血、术区备皮。交代手术风险，签署相应手术知情文书;术前30min静脉滴注抗菌药物预防感染。

1．3手术方法

1．3．1达芬奇机器人手术系统

摆膀胱截石位，为患者进行气管内插管全身麻醉，麻醉成功后进行消毒并铺巾，导尿，取脐轮上缘正中约2cm处做一长约8mm的切口作为镜头穿刺孔，充气形成气腹，置入达芬奇机器人专用腹腔镜Trocar，置入达芬奇机器人镜头，探查腹腔各脏器无损伤后，距离镜头孔两侧水平距离8cm处左右各做8mm切口并置入Trocar，于右侧8mmTrocar孔外下方6～8cm处做1.2cm切口，置入1.2cmTrocar作为助手辅助孔。取头低脚高位，达芬奇机器人沿患者左腿方向进机，由助手完成机械臂安装和对接，选择2号臂为镜头臂，1号操作臂置入双极，3号臂置入电剪等手术器械。安装对接完成后置入镜头，探查子宫形态、大小，双侧附件情况，盆腔子宫内膜异位病灶位置、大小及侵犯肠管程度等，并探查肝、胆、胰、脾、阑尾、大网膜等有无异常。由术者操纵达芬奇机器人系统完成全子宫切除及双侧输卵管切除及盆腔子宫内膜异位病灶切除术，根据术中情况进行盆腹腔粘连松解术，术后放置盆腔引流管。最后，探查盆腹腔脏器无明显损伤，确认创面无渗血，统计好所有纱布及操作器械，退出机械臂，撤出达芬奇机械系统，然后进行逐层缝合皮肤切口。

1．3．2传统腹腔镜手术

为患者摆膀胱截石位，常规消毒铺巾后，进行气管插管全身麻醉，麻醉成功后，于脐部上方1～2cm做长约1.2cm切口，置入气腹针，气腹完成后置入1.2cmTrocar，置入腹腔镜镜头，仔细探查盆腔和腹腔，确保无脏器损伤后，在腹壁的左下腹做大小分别为1.2、0.5cm穿刺孔，右下腹做大小为0.5cm的穿刺孔置入Trocar，分别置入超声刀、分离钳或双极、单极等操作工具;术中操作内容同达芬奇机器人手术。手术完成后，探查盆腹腔内脏器有无损伤，尤其肠管、膀胱和输尿管，并探查创面有无渗血，确认无误后，温盐水冲洗盆腔和腹腔;放置盆腔引流管，最后进行逐层缝合皮肤切口。

1．4术后管理

2组患者术后常规进行预防感染、营养支持治疗，术后6h内均进行心电监护及吸氧，密切观察患者的生命体征，根据患者引流管情况适时拔除引流管。无发热等术后并发症可出院。

1．5观察指标

①一般资料:记录患者年龄、体重指数、手术史、合并症(糖尿病、高血压病、心脏病、贫血等)。②手术相关指标:手术时间(从开始腹腔镜操作到阴道残端缝合完毕)、术中出血量(以吸引器吸出的液体减去冲洗液的量估计)、术中并发症(输尿管损伤、肠管损伤、膀胱损伤)、腹腔引流量、引流管放置时间、术中输血率(输血例数/总例数)、术后排气时间、术后感染情况(术后前2d体温＞38.5℃或第3天发热、阴道排出脓臭液体)。

1．6统计学方法

采用SPSS26.0统计软件分析数据。计量资料以x±s表示，2组间比较采用t检验;计数资料以例(%)表示，组间比较采用χ2检验。P＜0.05为差异有统计学意义。

2、结果

2．12组一般资料比较

2组年龄、盆腔手术史比例、体重指数、流产史、糖尿病、高血压病比例、贫血程度、手术方式比较，差异均无统计学意义(均P＞0.05)。见表1。2．

22组手术相关指标比较

达芬奇组术中出血量、腹腔引流量、引流管放置时间、术后排气时间、术后感染比例少于/短于/低于腹腔镜组(均P＜0.05)。见表2。

表1子宫腺肌病合并深部子宫内膜异位症患者腹腔镜组与达芬奇组一般资料比较

表2子宫腺肌病合并深部子宫内膜异位症患者腹腔镜组与达芬奇组手术指标比较

3、讨论

随着科技的发展，外科手术进入微创时代，腹腔镜手术不仅创伤小，同时可以放大手术术野，使得镜下解剖结构更加清晰，手术更加精准，从而避免血管损伤而引起出血，微创手术中双极和超声刀等器械的使用在减少出血和出血后止血上疗效肯定。而达芬奇机器人手术系统为目前先进、精准的微创手术器械［1-3］。自2005年，美国食品药品监督管理局批准了达芬奇机器人手术系统在妇科手术中的应用，达芬奇机器人手术系统在妇科领域得到了迅速发展，越来越多地应用于各种妇科良恶性疾病的手术治疗［4］。与传统腹腔镜手术相比，机器人手术有诸多优势，如术中出血量减少、住院时间缩短、中转开腹手术率降低、对周围组织损伤小、术后并发症发生率低等［5-6］。

本研究主要选择子宫腺肌病(子宫＞12孕周)合并深部子宫内膜异位症行全子宫切除+子宫内膜异位病灶切除的患者进行回顾性分析。子宫内膜异位症虽为良性疾病，却具有恶性肿瘤的特征，对于深部子宫内膜异位症患者，手术处理难度不亚于恶性肿瘤甚至更加棘手，鉴于达芬奇机器人系统的诸多优点，本研究选择将达芬奇机器人系统应用于子宫腺肌病合并深部子宫内膜异位症患者，希望患者从中获益。

关于达芬奇机器人系统手术时间长短，目前研究结果尚未统一［7-8］。本研究结果表明，达芬奇组手术时间与腹腔镜组比较差异无统计学意义，这可能与本研究从腹腔镜操作开始计时有关，而以往的研究时间较长多数把对接机械臂等准备阶段时间计算在内。本研究术中达芬奇组术中出血量、腹腔引流量、引流管放置时间、术后排气时间、术后感染率均低于腹腔镜组，关于机器人系统的手术指标是否优于传统腹腔镜，目前文献报道不一，如Park等［9］通过Meta分析发现，达芬奇机器人组与传统腹腔镜组在生存结果方面差异无统计学意义。而达芬奇机器人组住院时间、手术时间更短，术中失血量更少，输血率更低。并且达芬奇机器人组患者的总体并发症、泌尿系统感染、伤口感染和发热明显较少。而Aiko等［10］通过单中心回顾性分析认为机器人组手术时间明显长于腹腔镜组，出血量明显大于腹腔镜组，但淋巴结切除数无明显差异。其短期疗效与传统手术相当。杨家宇［11］以妇科良恶性肿瘤患者为研究对象，对比第4代达芬奇机器人手术与腹腔镜手术的疗效，发现对于子宫大小＜12孕周患者机器人组术中出血量较腹腔镜组少，首次下床时间、住院时间较腹腔镜组短，而机器人组手术时间、术中、术后并发症发生率、首次肛门排气时间、术后引流量、术后疼痛程度与腹腔镜组相比无明显差异;子宫大小≥12孕周患者机器人组手术时间、首次肛门排气时间、住院时间较腹腔镜组短，术中出血量、术后引流量较腹腔镜组少。王鹏冉等［12］收集经机器人辅助腹腔镜手术和传统腹腔镜手术治疗子宫内膜样腺癌患者的临床资料，分析对比2组患者围手术期临床数据，认为机器人组手术时间短于腹腔镜组，术中出血量更少，术中并发症总发生率降低，并且血管损伤发生率更低。

本研究数据及结果显示，所有经达芬奇机器人系统手术的具有大子宫的子宫腺肌病合并深部子宫内膜异位症患者，术后均未出现大血管损伤、大出血、肠管损伤及泌尿系统损伤等并发症，且术后感染率低、术后排气时间早、腹腔引流量少、拔管时间早，有利于患者术后恢复。综上所述，达芬奇机器人手术系统在治疗子宫腺肌病合并深部子宫内膜异位症患者中是安全可行的，尤其适用于大子宫切除患者。本研究的不足之处在于病例数量有限，随访时间较短，未来将进一步扩大样本量及延长研究时间，探讨达芬奇机器人系统在具有较大子宫甚至超大子宫的子宫腺肌病及重度子宫内膜异位症中的临床应用。

参考文献:

[11]杨家宇.第四代达芬奇机器人手术系统在妇科肿瘤手术中的应用及疗效分析[D].长春:吉林大学,2022.

[12]王鹏冉,郭瑞霞,杜建敏,等.机器人辅助腹腔镜技术在子宫内膜样腺癌分期手术中安全性与有效性的病例对照研究[J].中国妇产科临床杂志,2020,21(6):567-570.

基金资助: 河南省医学科技攻关计划项目(LHGJ20230513)~~;

文章来源:王圆圆,关新垒,苗梦薇,等.达芬奇机器人手术系统在子宫腺肌病合并深部子宫内膜异位症中的应用[J].中国医药,2025,20(08):1200-1203.