摘要:本文根据有源电力滤波器的应用环境和运行特点,设计了IGBT驱动保护电路,并对保护效果展开了仿真验证。采用RCD吸收电路实现过电压保护,利用过电流检测与“软关断”方法实现过电流保护,运用散热片和温控开关实现过热保护。根据设计方案,使用Multisim 14.0仿真软件,分别进行了驱动电路正常工作仿真和瞬时过流故障仿真。结果表明,在正常工况下,输出驱动信号的仿真值与理论值十分接近;在发生瞬时过流故障时,经过1μs的延时后触发保护动作,在故障排除后电压缓慢恢复至正常电压,达到了驱动保护目的。
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有源电力滤波器(APF)是一种抑制谐波、补偿无功的新型电力装置,在降低线路损耗和减少电能浪费,以及延长电机设备使用寿命等方面发挥了重要作用,被广泛应用于通信、电力、石化、汽车制造等领域。绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为一种电压驱动型器件,具有控制效果好、工作频率高、对高次谐波补偿效果好等特点,常用作有源电力滤波器的驱动器件。为了保证有源电力滤波器的稳定运行,必须要设计驱动保护电路,保证在设备运行过程中发生过电压、过电流等异常工况时,能够发挥相应的保护作用,避免停运事故的发生。
1、有源电力滤波器驱动保护电路的设计
1.1 过电压保护
当IGBT闭合时,线路中的感应电流突然增加,并在开关处产生浪涌电压,随即出现过电压现象。在设计保护回路时,为了抑制过电压可加入一个缓冲充放电(RCD)吸收电路,电路图如图1所示。
图1中,D表示二极管;C表示电容;R表示电阻;VD表示三极管。当IGBT断开时,外接电源经过二极管向电容充电;当IGBT接通后,电容开始向外放电,并利用电阻进行调压,保证电路中电流平稳,避免出现尖峰电流。这样一来,IGBT每完成一次通断,电路中的电容就同步完成一次充放电。设计RCD吸收电路抑制过电压,能够保证电压和电流的增加与降低都趋于平缓,不会出现瞬时大电流或瞬时高电压情况,从而降低了损耗、保证了安全[1]。在设计RCD吸收电路时,电阻的选择是需要关注的重点,如果电阻偏小会导致回路调压不平稳。电阻的计算公式为:
图1 RCD吸收电路图
式中,f表示开关频率;C表示电容,可通过下式求得:
式中,L表示主电路的分布电感;I表示集电极电流;V表示RCD吸收回路电压最大值;U表示直流电压。
1.2 过电流保护
IGBT的过载能力有限,通常情况下只能承受1~100μs的短路电流,如果发生短路问题后没有采取有效的过电流保护措施,在电流热效应的影响下电力器件会因为高温而损坏,因此在有源电力滤波器的驱动保护电路设计中,需要加入IGBT过电流保护。常用的过电流保护方式有2种,一种是“硬关断”,利用栅极驱动信号与集电极电压相互影响的关系,在发生短路故障后,立即切断栅极信号,同时关断IGBT,使电路中集电极电压为0,进而消除集电极电流,达到过电流保护效果。该方法虽然理论上可行,但是实际应用中IGBT的短路电流是额定电流的几倍甚至十几倍,直接切断栅极信号可能会导致压降过于明显,造成IGBT受损。另一种是“软关断”,在检测到过电流信号后立即降低栅压,但是IGBT仍然保证导通,将过流时的电流维持在额定电流的1.5倍左右,防止IGBT发生锁定损坏,并延长其短路承受时间。然后进一步判定是否过流,确定过流后把栅压恢复正常;不存在过流后将栅极电压软关断,使电压逐步降低为0,实现对电流的封锁[2]。
在过电流保护中,过电流的检测与控制是两个关键环节。其中,过电流检测采用“集电极电压识别法”,其原理是利用集电极压降与集电极电流成正相关的关系,测量集电极压降进而判断集电极电流的大小。检测电路如图2所示。
图2 过电流检测电路
本文采用延时过流保护达到“软关断”的效果,其原理是检测到电路中存在过电流后,降低栅极驱动电压,观察在IGBT导通情况下工作电压是否恢复正常;如果电压正常,说明故障电流消失;反之,则切断栅极信号,实现延时保护。在延时过流保护电路中,核心装置是EXB841驱动芯片,最大驱动电压可以达到150 V,最大驱动电流可以达到320 A,驱动电路的信号延迟为2.0μs,采用嵌入式光耦合器,提高了过电流状态下的电路保护效果。
1.3 过热保护
IGBT作为一种电力电子器件,在运行时不可避免地会出现一定损耗,主要表现为开关损耗、通态损耗。随着IGBT运行时间的增加,损耗相应上升,此时基板温度也会呈现出线性增长趋势[3]。由于IGBT结构特性和工作原理的影响,基本温度越高,耗散功率和集电极电流越小,其关系如图3所示。
图3 基板温度与耗散功率、集电极电流的关系
结合图3可知,当基板温度超过25℃时,集电极电流开始下降;当基板温度超过75℃时,耗散功率开始下降。因此,必须要对IGBT基板的温度采取控制措施,为此在设计有源电力滤波器驱动保护电路时,采取了过热保护措施。比较简单的方法是在电路中增加一个散热装置,例如小功率风扇或者散热片,加快IGBT基板的热量散失,从而达到降温目的;或者是加装一个温度传感器,实时检测IGBT基板的温度,当检测值超过预设值时,切断栅极驱动信号,也能起到过热保护效果。
本文在设计过热保护时,综合采取了加装散热片与温控元件控制栅极驱动信号的方式。当IGBT正常运行时,温控元件及其所在的回路导通,输出一个低电平;当IGBT基板的实际温度超过预设温度后,温控开关动作,断开电路,输出一个高电平。此时散热片的触发器运行,散热片开始工作,加快基板热量的散失;当IGBT基板的实际温度重新恢复正常区间后,输出一个低电平,散热片停止工作。这样既可以达到过热保护效果,同时又能降低能耗[4]。
2、有源电力滤波器驱动保护电路的仿真
2.1 仿真环境
为了验证有源电力滤波器驱动保护电路的应用效果,本文使用了基于Microsoft操作系统的仿真软件Multisim 14.0,根据有源电力滤波器驱动保护原理,设置激励源信号和各项仿真参数,仿真流程如图4所示。
图4 仿真流程
2.2 正常工作仿真
使用Multisim仿真软件模拟有源电力滤波器驱动电路在正常运行时的驱动信号。各项参数设置如下:
(1)激励源信号。10 k Hz方形波,占空比为50%,上升时间10 s,最大值(V1)为10 V,最小值(V2)为-10 V;
(2)仿真参数。仿真类型为时域暂态仿真,仿真时长为1 s,仿真步长为0.1μs;
(3)输入输出信号。将一台示波器与信号发生器连接,采集输入波形。将另一台示波器与IGBT栅极和射极连接,采集IGBT栅极、射极电压波形[5]。
设定好上述参数后,开始运行仿真软件,并获得驱动信号的输入和输出波形,如图5、图6所示。
图5 驱动输入信号
图6 驱动输出信号
结合图5、图6可知,输出驱动信号的最高值为+14,0 V,最低值为-4.5 V,该仿真参数与IGBT栅极驱动电压(开通+15 V、关断-5 V)较为接近,说明该仿真结果能够满足IGBT对驱动信号的要求。进一步分析认为,仿真结果与理论值之间存在差异的原因,是电路中三极管等电子器件存在一定电阻,进而出现小幅度的下降导致的。另外,本次仿真实验表明,仿真脉冲频率为10 k Hz,在高频下表现良好;驱动输出信号的波形较陡,说明驱动电路的响应速度较快,能够很好地满足电路保护需求。
2.3 瞬时过流故障仿真
使用Multisim仿真软件模拟有源电力滤波器驱动电路在IGBT发生瞬时过电流时“软关断”保护动作情况,以及故障解决后的恢复情况。仿真电路同上,各项参数设置如下:
(1)激励源信号。5 k Hz方形波,上升时间为2s,占空比为80%,最大值(V1)为20 V,最小值(V2)为0 V;
(2)故障源信号。8 k Hz方形波,上升时间为10 s,占空比为80%,最大值(V1)为16 V,最小值(V2)为8 V;
(3)仿真参数。仿真类型为时域暂态仿真,仿真时长为1 s,仿真步长为0.1μs;
(4)输入输出信号。将1#示波器与信号发生器连接,采集输入波形。将2#示波器连接到故障输入信号发生器上,采集故障输入信号波形。将3#示波器分别连接在IGBT栅极、射极上,采集电压波形。
观察仿真波形可得,在瞬时过电流故障发生后,延时1μs触发保护动作,符合前文设计中“延时过流保护”的预期。整个“软关断”持续时间约为10μs,在故障信号未彻底消失前,驱动电压维持在0 V,在输入信号触发关断后驱动电压开始恢复正常。从电压波形上开,不同于正常情况下的立即恢复,而是呈线性变化,从0 V恢复至14.4 V大约经历了60μs,最终瞬时过电流故障恢复后驱动电压稳定为正常电压的90%。随着IGBT重新进入正常运行状态,电压最终达到16 V,即恢复为正常电压。
3、结束语
谐波是造成电气设备负载加重、绝缘介质强度降低、使用寿命缩短的重要因素,给电力系统的稳定运行带来了负面影响。为了抑制谐波,常采用有源电力滤波器,它能实现对电路中谐波的跟踪补偿,对维护电力系统的运行安全有积极帮助。为了保证有源电力滤波器的稳定运行,需要设计驱动保护电路。基于IGBT的过电流保护、过电压保护和过热保护,能够有效解决有源电力滤波器运行中常见的瞬时高电压、瞬时大电流,以及基板过热等问题带来的负面影响,保证了有源电力滤波器在电力系统中更好地发挥滤波作用。
参考文献:
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文章来源:赵冲.有源电力滤波器驱动保护电路的设计及仿真分析[J].科学技术创新,2024(02):103-106.
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