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单目视觉的室内多行人目标连续定位方法

作者：孙龙培张星李清泉刘涛方志祥
单位：深圳大学建筑与城市规划学院空间信息智能感知与服务深圳市重点实验室河南财经政法大学资源与环境学院武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室

摘要：

针对目前视觉的行人检测技术大多侧重行人识别与分类,而较少考虑行人的空间精确定位的问题,该文提出一种室内多行人目标连续定位方法。该方法基于单目视觉检测方法,构建像素坐标系到世界坐标系的坐标转换模型,并结合卡尔曼滤波和匈牙利算法实现对多行人目标的连续定位与跟踪。实验结果表明,该方法能对多行人目标实现准确区分,定位精度达到亚米级,平均每帧处理时间为53ms,满足定位应用的实时性要求。

【基金】：
国家自然科学基金项目（41801376,41301511,41771473）
国家重点研发项目（2016YFB0502203）
广东省自然科学基金项目（2018A030313289）
深圳市科技创新委员会基础研究项目（JCYJ20170818144544900,JCYJ20170412105839839）

【关键词】：
行人定位多目标定位单目视觉

情景模拟的精河流域绿洲土地利用变化及预测

数据缺失情况下BDS定位性能分析

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期刊名称：测绘科学

期刊人气：5366

期刊详情

主管单位：国家测绘地理信息局

主办单位：中国测绘科学研究院

出版地方：北京

专业分类：科学

国际刊号：1009-2307

国内刊号：11-4415/P

邮发代号：2-945

创刊时间：1976年

发行周期：月刊

期刊开本：大16开

见刊时间：一年半以上

单目视觉的室内多行人目标连续定位方法

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