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结合颜色信息的Census变换半全局立体匹配算法

  • 作者:张晶  王竞雪
  • 单位:辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院

摘要:

针对传统单一Census变换未充分利用影像信息且精度不高的问题,该文提出了一种结合颜色信息的Census变换半全局立体匹配算法。该算法联合像素点间RGB颜色绝对差值与其Census变换值的匹配代价计算方法,采用八方向半全局视差获取方法获得初始稠密视差图。为进一步提高匹配精度,利用左右一致性交叉检测确定初始视差图中不稳定视差;采用基于均值偏移图像分割的视差优化算法对视差图中不稳定视差进行优化,获得最终视差图。选取4组middlebury立体图片库经典立体像对进行视差获取实验并检测。结果表明,本算法能够获得较高精度且可靠视差图,且在遮挡、视差不连续处的视差精度明显优于单一Census变换立体匹配算法及一些改进半全局立体匹配算法。

  • 【基   金】:
  • 国家自然科学基金项目(41871379)
  • 辽宁省教育厅科学研究一般项目(LJYL010)
  • 地球观测与时空信息科学国家测绘地理信息局重点实验室经费资助项目(201801)
  • 【关键词】:
  • Census变换 颜色绝对差值 半全局立体匹配 左右一致性检测 mean-shift图像分割

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测绘科学

期刊名称:测绘科学

期刊人气:5367

期刊详情

主管单位:国家测绘地理信息局

主办单位:中国测绘科学研究院

出版地方:北京

专业分类:科学

国际刊号:1009-2307

国内刊号:11-4415/P

邮发代号:2-945

创刊时间:1976年

发行周期:月刊

期刊开本:大16开

见刊时间:一年半以上

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