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2019年第12期 >
一种单目视觉/INS组合室内定位抗差方法
针对单目视觉/INS的组合定位算法中,单目视觉本身不具备尺度的问题以及在景深变化明显和光照不均匀的环境下会产生粗差的问题,提出了一种单目视觉/INS组合室内定位抗差方法。在尺度恢复方面,借助INS的位置增量信息,基于最小二乘法对单目视觉进行尺度恢复。在抗差方法方面,利用INS在短时间间隔内增量信息高精度的特性,对单目视觉在此时间间隔内的增量信息进行检测,判断是否产生粗差并进行粗差剔除,进而提高组合定位系统的定位精度。实验结果表明,所提算法可以有效的探测并剔除单目视觉/INS组合系统在恶劣环境下产生的粗差,提高组合定位系统的精度及鲁棒性。
测绘科学目录
单目视觉的室内多行人目标连续定位方法
孙龙培 张星 李清泉 刘涛 方志祥数据缺失情况下BDS定位性能分析
高天杭 崔先强 王勋利用地面靶标的超分辨率重建图像分辨率评价
卜丽静 张铭娟 陈方惠 许峥辉 赵晓宇北斗载波相位差分的高频测速
易清根 林国利 席毅 刘晓飞联合深度学习和条件随机场的遥感影像云检测
么嘉棋 陈继溢 陈赟 刘超镇弯曲面积头尾断裂分类的曲线综合方法
王杭宇 闫浩文地理要素对地表温度降尺度算法的多维响应
夏晓圣 王军红 程先富顾及拓扑的室内薄壁三维模型重建方法
张玲玲 史云飞 吕春光 宋福成 孙华生 粘斌结合颜色信息的Census变换半全局立体匹配算法
张晶 王竞雪
期刊名称：测绘科学
期刊人气：5365
主管单位：国家测绘地理信息局
主办单位：中国测绘科学研究院
出版地方：北京
专业分类：科学
国际刊号：1009-2307
国内刊号：11-4415/P
邮发代号：2-945
创刊时间：1976年
发行周期：月刊
期刊开本：大16开
见刊时间：一年半以上
影响因子：5.201
影响因子：0.713
影响因子：1.823
影响因子：5.899
影响因子：1.941
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