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《汽车工程》杂志2021年4期优秀选题浏览
2021-06-05
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《汽车工程》杂志2021年4期优秀选题浏览
1、软件定义汽车技术体系的研究
2、基于体素网络的道路场景多类目标识别算法
3、基于室米波雷达和机器视觉融合的车辆检测
4、基于语义分割网络的路面积水与湿滑区域检测
5、基于稀疏彩色点云的自动驾驶汽车3D目标检测方法
6、车联网环境下基于Stacking集成学习的车辆异常行为检测方法
7、基于LSTM网络的路面不平度辨识方法
8、基于势能场虚拟力的智能网联车辆运动规划
9、不可靠通信的云控场景下网联车辆控制器的设计
10、基于动态距离窗的交叉口CAV轨迹规划算法
11、基于改进人工势场法的汽车弯道超车路径规划与跟踪控制
12、考虑驾驶人特性的智能驾驶路径跟踪算法
13、考虑车辆运动约束的最优避障轨迹规划算法
14、基于深度强化学习的驾驶员跟车模型研究
15、基于最小模型误差估计的智能汽车路径跟踪控制
16、基于改进安全距离模型的人机协同纵向避撞研究
17、驾驶人抑制控制对风险驾驶行为的影响研究
18、自动驾驶汽车测试场景构建关键技术综述
19、自动驾驶车辆道路测试场景评价方法与试验验证
20、注意定向功能评估及其与危险驾驶的关系
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