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在矿井开采中随着先进的、大功率机电设备应用推广,煤炭生产效率及安全保障能力等均得以明显提升[1,2]。相对于煤炭开采技术、设备而言,巷道掘进技术及设备仍有较大的提升空间,采面推进速度快而巷道掘进速度、掘进工程量大等导致矿井普遍面临采掘接替紧张问题[3]。
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煤炭作为我国主要的化石能源,在相当长的时期内占据我国能源的主要形式,我国有大量的煤矿进行煤炭资源的开采,在开采过程之后,对煤炭的分选同样对煤炭的质量具有重要的影响[1],从而影响煤炭的使用效果。在煤炭分选的过程中,重介质旋流器作为重选的主要设备,具有结构简单、分选精度高的特点,在煤矿的分选中具有广泛的应用。
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随着矿井安全生产技术的需求,巷道支护技术得到空前的发展,锚网+锚索支护方式依然是矿井巷道的主要支护形式。通过简单便捷现代化的支护设备及工艺配套的使用,实现掘进高效快速机械化。为满足同宝煤业15106回采工作面运输顺槽地质条件的要求,采用锚网+锚索支护形式,整体取得较好支护效果。
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针对王家岭煤矿18104工作面结采时因回撤通道断面大,围岩受采动影响严重,导致回撤通道支护难度大、支护失效率高等问题,通过技术研究,决定在回撤通道施工前施工迈步式锚索吊棚进行加固,回采通道施工后顶板采用锚杆、W型钢带、单锚索联合支护,对回撤通道煤壁侧巷帮采用单锚杆支护,回撤通道施工后采取单体液压支护进行加强支护。通过实际应用效果来看,采取联合支护后,有效提高了回撤通道围岩稳定性,保证了工作面后期机电设备安全快速回撤,取得了显著应用成效。
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当前矿井煤炭普遍采用人工钻爆法(95%)掘进硬度达6以上的岩层巷道,有效降低作业人员劳动强度,每月平均可掘进70~80 m。但是实际矿井开采作业环境恶劣,采用人工钻爆法安全风险大、粉尘含量高,掘进速度慢、截割齿消耗大、成本高,不利于矿井高效生产。基于此,山西某矿引入综合巷炮眼钻机、运料、挖掘、围岩支护的钻装掘锚机。
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断层是煤炭采掘活动常见地质构造,掘进巷道过断层时往往面临掘进效率低下、围岩破碎以及支护难度大等问题,同时在过断层期间在构造应力、地应力及掘进扰动等多因素影响下,掘进迎头容易出现冒顶事故,给掘进安全带来较大威胁。众多的学者及工程技术人员对巷道掘进过断层围岩应力演化、支护技术等展开研究,
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在我国煤矿开采的过程中,极近距离的煤炭资源占据了相当大的比例。在进行极近距离煤层开采作业时,底板的破坏较大,主要受上煤层的采动影响,所以下煤层的开采时需要加强其顶板的支护,同时在上部煤层开采完成后,遗留煤柱底会产生应力集中的问题,为确保工作面的安全回采,需要对下煤层回采巷道的位置进行科学合理布置,以及确定相应的围岩支护方式。
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在自动常闭式挡车系统中,会通过挡车栏实现对矿车通过的控制,一般挡车栏需要设置在斜巷边坡点下方一列车长度的地方,在实际应用中通过常闭式挡车栏可以有效预防矿车的失控风险。不过在实际的自动常闭式挡车系统应用中,还存在挡车栏状态指示不明确、缺乏速度检测功能和自动化操作水平低的问题,在一定程度制约了自动常闭式挡车系统价值的发挥。
动压区下回采巷道在掘巷后因变形释放大量能量,原有的围岩平衡再次被打破,同时产生新的裂隙,围岩变形量大,来压强烈,流变时间长。如果邻近上煤层工作面正在回采,巷道围岩变形更加剧烈,最终将导致巷道破坏,给巷道维修带来极大困难。
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断层是我国井工煤矿最为常见的地质构造,在综采工作面推采过断层过程中,由于断层带煤岩破碎,或者在煤岩交界区实施爆破作业,容易造成大块矸石冒落,或者煤壁破碎片落,端面煤岩体控制难度较大[1,2]。
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当开采煤层顶板为坚硬岩层时,采空区悬空面积大、不容易垮落,导致采动压力集成程度较高且影响范围较大[1,2,3]。综采工作面末采期间,采面推进速度有所降低,开采动压会直接影响采面回采巷道、采区集中巷道等稳定性,在动压影响下巷道容易出现变形量大、支护体系失效等问题。
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众多研究学者及工程技术人员对采煤机控制系统展开研究,其中王志强和胡霞[3]综合PLC、LabVIEW构建采煤机采高控制系统,并从系统控制原理、整体结构、通信方式等方面展开研究;张旭辉等[4]构建了采煤机远程控制模块,以便解决核心控制器与采煤机远程控制计算机、触摸屏与变频器等通信问题,并详细阐述远程控制模块硬件、软件结构。采煤机割煤时需要依据现场条件调整工作姿态,以便提高采煤机割煤效果现场应用过程中采煤机姿态多是通过工作人员经验调节,姿态调节方式效率不高且缺乏智能化[5]。
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在巷道掘进中,由于断层的作用,使原有的岩石失稳和围岩的力学特性发生变化,使断裂区周围的岩体产生了明显的应力,这些应力集中体现在顶板破碎、断裂、下沉、局部渗漏、底板隆起、两帮片帮和收敛等现象。常规的锚杆(索)在变形的围岩支护中存在着锚固性不强、失效率高等问题。
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巷道在地质构造影响范围内掘进时,受到围岩破碎、承载能力差等影响,围岩支护难度较高。特别是巷道掘进揭露陷落柱时,陷落柱发育区内煤岩体呈现裂隙发育、破碎、易风化以及强度低等特点,在掘进扰动作用下容易出现冒顶或者围岩变形量大等问题,给巷道安全高效掘进带来影响。
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随着煤矿机械化开采技术和设备广泛应用于综采工作面,对工作面的运输提出了更高的要求。当前的设备列车组已不能满足智慧化矿井建设的需要,严重制约了煤矿智能化建设的进程,需向智能化、智慧化设备列车方向发展。因此,针对当前煤矿井下辅助运输方面存在的问题,介绍了矿用电控液压移动列车组结构特点,并进行了现场应用,取得了良好效果。
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