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煤矿主通风装置是保障煤矿正常生产和井下工人生命安全的重要设备。近几年由于通风系统管理不良、瓦斯浓度过高引起的煤矿安全事故占比约60%,因此,设计并优化煤矿主通风装置具有重要的意义。随着煤矿智能化进程的不断推进,煤矿主通风装置需具备实时监测运行状态参数、评估主通风健康状态的功能,保证煤矿通风安全生产。
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在矿井开采中随着先进的、大功率机电设备应用推广,煤炭生产效率及安全保障能力等均得以明显提升[1,2]。相对于煤炭开采技术、设备而言,巷道掘进技术及设备仍有较大的提升空间,采面推进速度快而巷道掘进速度、掘进工程量大等导致矿井普遍面临采掘接替紧张问题[3]。
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断层是煤炭采掘活动常见地质构造,掘进巷道过断层时往往面临掘进效率低下、围岩破碎以及支护难度大等问题,同时在过断层期间在构造应力、地应力及掘进扰动等多因素影响下,掘进迎头容易出现冒顶事故,给掘进安全带来较大威胁。众多的学者及工程技术人员对巷道掘进过断层围岩应力演化、支护技术等展开研究,
在自动常闭式挡车系统中,会通过挡车栏实现对矿车通过的控制,一般挡车栏需要设置在斜巷边坡点下方一列车长度的地方,在实际应用中通过常闭式挡车栏可以有效预防矿车的失控风险。不过在实际的自动常闭式挡车系统应用中,还存在挡车栏状态指示不明确、缺乏速度检测功能和自动化操作水平低的问题,在一定程度制约了自动常闭式挡车系统价值的发挥。
在煤矿生产过程中,用于开凿巷道作业的主要设备为掘进机。掘进机是由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支撑部、润滑系统、液压系统、水系统、电气系统和护板部组成。
随着高功率、高电压变频设备应用领域的不断扩展,变频驱动设备在节能、维护、智能控制等多方面优势备受瞩目,煤矿逐步开始在通风、皮带等关键设备上采用变频驱动。然而,综采工作面由于受到恶劣的环境条件限制、机头机尾空间受限等诸多因素制约,加之矿井所需变频设备往往功率较大,前期核心器件研发滞后影响,现场仍在使用设备结构复杂、耗能较高、维护成本偏高的液力耦合器设备。
煤炭是促进我国社会发展的主要能源之一,但随着煤炭资源的日益消耗,许多矿区逐渐出现资源枯竭,对煤炭资源进行合理开发,提高煤炭回收率有助于延长矿井开采年限,并可持续供给国家发展的能源需要。传统的开采方式采用“121”开采方法,即1个工作面,两条巷道,一个保护煤柱,留设保护煤柱会浪费煤炭资源,导致回收率降低,而且对工作面端头三角区形成安全隐患。
带式输送机是矿山运输的主要工具之一,运行过程中需要耗费较多能源资源的机械设备,减少矿井带式输送机的能源资源消耗,做到节能运行工作,愈发受到采矿企业的关注和重视。因此,对基于变频控制系统的矿井带式输送机节能技术进行分析研究,有着重要的经济价值和现实意义[1]。
冻结法凿井技术在我国广泛应用,是我国立井井筒穿厚冲积松散层的主要特殊施工方法[1]。井筒冻结工程中冻土力学参数是冻结壁设计和井筒开凿的依据[2],研究不同冻结温度下黄土三轴压缩力学性能是人工冻结法设计过程中进行合理设计和安全施工的前提和必要条件,具有重要的现实意义。
21世纪以来,随着煤矿机械化程度的提高,采掘效率提升的同时,矿井工作区域粉尘质量浓度也显著增加[1,2]。高浓度粉尘不仅会给井下作业人员带来尘肺病风险,还会加速设备老化,产生粉尘爆炸隐患,对煤矿安全生产构成严重威胁。目前,国内综合采掘工作面治理粉尘的主要方法有综合采掘机内外喷雾、混合通风抽压除尘、泡沫抑尘等[3,4]。
煤岩是经过长期而复杂的地质演变形成的,其内部呈现非均质状态,节理则是最常见的内部结构特征之一。在采掘工程中,截齿作为最主要的破碎煤岩工具得到广泛的应用,其牵引速度会对工作机械的破碎能力、装煤效率和工作效率产生直接的影响,因此研究截齿牵引速度对其截割节理煤岩性能的影响具有较强的实际意义。
厚煤层储量在我国煤炭总储量中约占44%,其产量比重约占原煤产量的45%,因此在很大程度上,厚煤层开采技术决定着我国煤炭行业技术水平的提高和经济效益的发挥[1-2]。大采高开采具有资源回收率高、瓦斯涌出量小等优点,已成为厚煤层安全高效开采的发展方向和主要技术途径[3]。
在煤炭开采中,煤层自燃易引发矿区煤炭、土地资源损失及生态环境破坏。采空区因其半封闭空间特征,且遗煤量大、漏风通道多,一般是发火的重点区域,给煤矿安全生产和可持续发展带来了严重挑战[1-4]。采空区煤炭防灭火材料主要包括泥浆、惰气、阻化剂、阻燃胶体、防灭火泡沫等。
煤矿井下钻探是实现煤炭资源评估、煤层状态探测、煤矿瓦斯抽采及储层地应力释放等的重要技术手段[1],被广泛应用于煤炭勘探及开发的各个环节。煤矿钻探过程中,钻杆的抓取及拧卸多依靠人工实现,存在效率低下及安全隐患等问题,而机器视觉则为实现自动化的钻杆抓取提供了可靠的技术保障[2]。
贵州省具有丰富的煤炭资源,素有“西南煤海”之称,是我国华南型煤田中最大的产煤省区。贵州省喀斯特矿区在高强度开采扰动后,极易造成矿井突水事故,给井下开采工作带来极大的安全隐患和经济损失[1]。导水裂缝带,即垮落带和裂缝带,是贯通采空区与上部水体的通道,覆岩“两带”的高度及特征对于矿井井下水害防治具有重要的意义[2-3]。
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