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煤矿主通风装置是保障煤矿正常生产和井下工人生命安全的重要设备。近几年由于通风系统管理不良、瓦斯浓度过高引起的煤矿安全事故占比约60%,因此,设计并优化煤矿主通风装置具有重要的意义。随着煤矿智能化进程的不断推进,煤矿主通风装置需具备实时监测运行状态参数、评估主通风健康状态的功能,保证煤矿通风安全生产。
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在自动常闭式挡车系统中,会通过挡车栏实现对矿车通过的控制,一般挡车栏需要设置在斜巷边坡点下方一列车长度的地方,在实际应用中通过常闭式挡车栏可以有效预防矿车的失控风险。不过在实际的自动常闭式挡车系统应用中,还存在挡车栏状态指示不明确、缺乏速度检测功能和自动化操作水平低的问题,在一定程度制约了自动常闭式挡车系统价值的发挥。
在煤矿生产过程中,用于开凿巷道作业的主要设备为掘进机。掘进机是由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支撑部、润滑系统、液压系统、水系统、电气系统和护板部组成。
随着高功率、高电压变频设备应用领域的不断扩展,变频驱动设备在节能、维护、智能控制等多方面优势备受瞩目,煤矿逐步开始在通风、皮带等关键设备上采用变频驱动。然而,综采工作面由于受到恶劣的环境条件限制、机头机尾空间受限等诸多因素制约,加之矿井所需变频设备往往功率较大,前期核心器件研发滞后影响,现场仍在使用设备结构复杂、耗能较高、维护成本偏高的液力耦合器设备。
煤矿井下辅助运输担负着全矿井生产所需人员、物资及设备的中转和运输工作,是保证煤矿安全生产和提高生产效率的重要一环[1]。矿用无轨胶轮车以其机动灵活、运输效率高、应用范围广的特点,是煤矿井下辅助运输的主要设备。
冻结法凿井技术在我国广泛应用,是我国立井井筒穿厚冲积松散层的主要特殊施工方法[1]。井筒冻结工程中冻土力学参数是冻结壁设计和井筒开凿的依据[2],研究不同冻结温度下黄土三轴压缩力学性能是人工冻结法设计过程中进行合理设计和安全施工的前提和必要条件,具有重要的现实意义。
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煤炭作为全球最重要的能源资源之一,在国家经济发展和能源供应中发挥着关键作用[1]。然而,煤炭自燃是煤矿五大灾害之一,对煤矿的安全生产构成了极大的威胁[2]。煤自燃是一个动态过程,煤在与氧气接触的过程中官能团与氧气反应释放热量,热量聚集使煤的温度升高进而导致自燃。
21世纪以来,随着煤矿机械化程度的提高,采掘效率提升的同时,矿井工作区域粉尘质量浓度也显著增加[1,2]。高浓度粉尘不仅会给井下作业人员带来尘肺病风险,还会加速设备老化,产生粉尘爆炸隐患,对煤矿安全生产构成严重威胁。目前,国内综合采掘工作面治理粉尘的主要方法有综合采掘机内外喷雾、混合通风抽压除尘、泡沫抑尘等[3,4]。
随着化石燃料越来越难以获得,地热资源因其清洁高效且能量蕴藏巨大的特点已成为“双碳”背景下节能减排的重要能源之一。截至2019年底,我国在浅层地源热泵供能方面已居全球首位[1-2],对深层地热资源进行开发是及早实现“双碳”目标[3-4]的重要途径。
煤岩是经过长期而复杂的地质演变形成的,其内部呈现非均质状态,节理则是最常见的内部结构特征之一。在采掘工程中,截齿作为最主要的破碎煤岩工具得到广泛的应用,其牵引速度会对工作机械的破碎能力、装煤效率和工作效率产生直接的影响,因此研究截齿牵引速度对其截割节理煤岩性能的影响具有较强的实际意义。
煤炭自燃是对矿山安全生产构成严重威胁的主要灾难之一。根据统计,在我国658个主要煤矿中,有55.8%的煤矿有自燃的风险[1],由煤炭自燃引发的火灾事故大约占到了火灾总数的90%,而采空区煤炭自燃的比例超过了60%[2]。煤自燃火灾不仅造成了大量的人员伤亡、财产损失,还对周围环境造成了严重破坏[3-4]。
在煤炭开采中,煤层自燃易引发矿区煤炭、土地资源损失及生态环境破坏。采空区因其半封闭空间特征,且遗煤量大、漏风通道多,一般是发火的重点区域,给煤矿安全生产和可持续发展带来了严重挑战[1-4]。采空区煤炭防灭火材料主要包括泥浆、惰气、阻化剂、阻燃胶体、防灭火泡沫等。
煤矿井下钻探是实现煤炭资源评估、煤层状态探测、煤矿瓦斯抽采及储层地应力释放等的重要技术手段[1],被广泛应用于煤炭勘探及开发的各个环节。煤矿钻探过程中,钻杆的抓取及拧卸多依靠人工实现,存在效率低下及安全隐患等问题,而机器视觉则为实现自动化的钻杆抓取提供了可靠的技术保障[2]。
采煤机自适应牵引控制是一种能够根据煤层条件自动调整采煤机牵引速度的控制技术[1]。通过实时感知煤层的煤岩坚固性、截割阻抗等情况,控制采煤机自动调整牵引速度,以保持最佳的截割效果和工作效率。基于此,本文以实际项目为例,对采煤机自适应牵引控制在复杂煤层开采中的应用展开深入研究。
贵州省具有丰富的煤炭资源,素有“西南煤海”之称,是我国华南型煤田中最大的产煤省区。贵州省喀斯特矿区在高强度开采扰动后,极易造成矿井突水事故,给井下开采工作带来极大的安全隐患和经济损失[1]。导水裂缝带,即垮落带和裂缝带,是贯通采空区与上部水体的通道,覆岩“两带”的高度及特征对于矿井井下水害防治具有重要的意义[2-3]。
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