工业机器人技术的发展历程及展望

2020-02-25 492 上传者：管理员

摘要：随着科学技术的不断发展，工业机器人作为一种机电一体化的现代制造业产物，其技术慢慢走向了成熟，不仅有效提高了工业生产的效率以及安全性，还大大降低了工作人员的劳动强度。基于此，文章结合各个不同环节的技术研发过程，重点对工业机器人技术研究进展进行了分析，并得出了有效解决工业机器人在设计和研发工作问题的措施，以供参考。

关键词：
安全性
工业机器人
技术设计
研究进展
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随着我国科技技术的不断发展，工业机器人成了工业生产中非常重要的构成环节，工业机器人涉及到了多个不同的领域学科，它属于一种工业自动化生产设备，其中重点包含了机械系统、控制系统以及感应系统等多个复杂系统协调组成。通过计算机软件传感器等相关的先进控制技术来进行操控，属于人工智能在工业生产工作中的典型应用，尽管现阶段我国在工业机器人的研究领域上取得了较大的进展，但是和一些发达国家的研究层次相比，技术层次上还存在一定的差距，仍需要进一步升级和完善。

1、我国工业机器人概况

当前我国在工业机器人技术的研究层次上不断提高，并且已经广泛的运用在我国各个工业产业生产领域中。在工业生产过程中对工业机器人的有效应用，大大提高了整个工业生产的效率和质量，同时还实现了原材料和人力成本的节约，有效提高了整个产品生产的安全性和高效率，通过对工业机器人的有效应用让传统的工业生产，以一种比较繁琐和高强度的劳动有效转化成为更加方便高效的生产模式，不但提高了产品生产的精确度，同时还提高了整个工业生产的效率以及安全性，对降低工人的劳动强度以及推动整个工业产业的快速发展有着重要的意义。

在近几年的发展过程中，我国各大工业产业对工业机器人的应用程度越来越高，工业机器人在工作过程中可以长时间保持高精度和稳定性的工作，并且这也在我国各大工厂中成了非常常见的设备类型。通过工业机器人的有效应用，可以依照工业生产的具体需求，完成各种高难度的安装、焊接、喷漆以及运输等相关工作。工业机器人的应用领域包含了加工包装领域、汽车生产领域、电子元件制造领域以及化工生产等众多行业。当前我国很多大型的工业机器人生产单位已经具备了较高的机器人研发和生产经验，对工业机器人中一些比较关键的元器件可以实现自主生产，并且我国在工业机器人的制造产业发展规模上也在不断扩张，自身的功能越来越多^[1]。

2、工业机器人技术研究进展

我国在工业机器人的发展历程上，历经了三个重要的发展历程，从不具备相关的反馈功能到具备各种不同类型传感器的机器人，以及最后机器人可以获取到一些重要的信息和指令。现阶段，我国工业产业中工业机器人已经慢慢发展了全新一代的智能机器人，在工业机器人的技术研究领域中取得了突飞猛进的进展。当前我国已经创造出了众多工业机器人生产技术以及相关的研究成果，有效改进了传统形势下落后的工业产业生产模式，将工业机器人有效运用在多种工程机械中，取得了良好的经济效益与社会效益。

2.1 构型综合技术研究进展

我国对工业机器人的综合技术研究进展相对比较明显，在我国技术专家的创新研究工作条件下，现阶段工业机器人技术已经逐渐发展到位列世界前列的技术层次。在工业机器人的综合技术研发工作中，如何实现将各个不同机器人之间进行串联和并联，将不同工业机器人的优势有效的集中在一起，解决工业机器人的系统结构以及创新性问题，是相关研究工作人员所关注的重点问题。我国各个领域的专家和学者，对新型的工业机器人的开发工作做出了大量的工作，同时积累了宝贵的经验，提供出了众多先进的工业机器人生产技术，对推动我国工业产业朝着更高层次的发展打下了坚实的保障。

2.2 尺度综合技术研究进展

尺度综合技术的有效应用，主要是将运动学中的相关理论知识，在工业机器人的研究领域中加以有效的应用，对工业机器人中的关键性元器件以及相关的系统设计进行改造和优化，不断提高机器人各项工作指标及其相关工作参数。其中，比较常用的基础指标优化内容包含了力量的传递指标、速度传递指标等，同时在该项技术的研究初期，相关研究工作人员通常情况下会忽略并联机器人在信息传递效率方面的问题，并且在有效认识到这一缺陷问题之后，相关研究工作人员又提出了力量传递系数等一系列的工作指标，从多角度多方面来考虑机器人整体的结构性能，有效提高了机器人的工作能力以及综合控制能力^[2-4]。

3、结束语

从整体和综合能力上来进行分析，我国在工业机器人的设计和技术层次上还需要进一步提升，对工业机器人生产过程中的技术空白进行有效的弥补，尽可能达到世界上发达国家的工业机器人生产水平。

参考文献：

[1]康永泽.基于技能大赛的工业机器人技术专业教学改革研究[J].内燃机与配件,2019(18):277-278.

[2]侯超众,侯超群.高职工业机器人技术专业课程体系构建研究[J].湖北农机化,2019(18):126.

[3]罗振军,马跃,梅江平,等.工业机器人数字化设计技术研究进展[J].航空制造技术,2015(8):34-37.

[4]韩民春,赵一帆.工业机器人对中国制造业的就业效应[J].工业技术经济,2019,38(11):3-12.

张树志.工业机器人技术的研究进展探析[J].南方农机,2019,50(24):179.