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工程综合论文:

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煤矿自发电巡检机器人瓦斯断电闭锁系统设计及检测检验方法

煤矿用机器人技术是推进煤矿智能化发展的关键手段，因此推动机器人在煤矿井下的安全准入是促进我国煤矿实现智能化的重点。煤矿井下存在CH4、CO等复杂气体，故针对井下复杂环境及安全使用，煤矿用巡检机器人需要具有瓦斯超限断电闭锁功能，当瓦斯超限时，机器人中非本质安全型设备及动力系统供电应当断电闭锁，且CH4传感部分应持续监测以保证后续恢复时的安全性，并能将CH4监测数据实时传输至监控设备，同时CH4断电控制执行时间不大于2 s。
关键词： 切换控制电路备用本安电池瓦斯断电闭锁监测时刻同步自发电巡检机器人

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矿用柴油机防爆性能试验系统设计

矿用防爆柴油机具有成本低、动力充足、续航里程长等优点，目前仍是井下无轨胶轮车、单轨吊等辅助运输车辆的主要动力，国内井下90%以上矿用胶轮运输车辆采用矿用防爆柴油机作为动力。由于井下存在着瓦斯气体，为了防止矿用柴油机运行时从进、排气口和机体间隙串出的火星（火花）和机体表面温度和排气温度过高引燃（引爆）瓦斯气体，对矿用柴油机进行防爆性能检验非常重要，也是非常有必要的。
关键词： 冷却装置测控加载配气系统防爆柴油机顶部泄压

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ZDY4500LK全流程自动钻机研制与应用研究

传统的煤矿井下钻机在灾害治理和安全保障中发挥了重要作用,但是随着煤矿智能化建设的推进,其自动化程度较低、劳动强度大、下井人员多、存在明显安全隐患等不足也逐步暴露。煤矿井下钻机急需自动化升级，使操作人员操作钻机时不再暴露于井下危险区域，不再依靠人力来提升钻进进尺与效率,不再单纯依靠人员经验判断工况状态。
关键词： 一体式结构六轴机械手双机协同控制工业性试验煤矿

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单轨吊机车旋转起吊梁结构设计及力学分析

单轨吊机车是运行于煤矿巷道顶部预装单根轨道上的辅助运输装备，具有动力模式多样、运载能力大、空间占用小、适应能力强、能够满足运人和运物需求等优势，已成为目前煤矿辅助运输的首选装备。单轨吊机车作为运输平台，根据运载要求以及巷道环境的不同，需要不同的运输辅助装置。从功能实现角度而言，辅助装置的功能直接决定着单轨吊机车能力的发挥和体现。起吊梁作为单轨吊机车重要的辅助吊运装置，其功能的完备性和承载的可靠性直接决定着机车吊运的可行性和安全性。
关键词： 力学性能分析单轨吊机承载能力旋转起吊梁结构设计

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基于事故树分析的矿井火灾危险性评价

系统安全分析是安全系统工程的核心内容之一，通过识别和评估作业场所中可能存在的有害因素和隐患可以帮助企业识别潜在的风险和危险，制定有效的安全措施和管理策略，提升作业场所的安全性和可靠性，降低事故与伤害的发生[1]。煤矿是一个危险性较高的行业，矿井火灾是一种极具破坏性和危险性的灾害，一旦发生不仅会引起矿井资源损失，还会造成矿井生产安全事故及人员伤亡[2]。
关键词： 事故树危险性评价矿业工程矿井火灾矿山安全生产技术

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初至层析反演技术在城市地质活动断裂调查中的应用

结合实际情况提供了相关数据和案例分析，通过对某城市地质活动断裂的测量和实验收集了大量的实地数据，利用层析反演技术对这些数据进行处理和分析，得出了准确的地下速度模型，揭示了断裂的结构特征和活动状况，此结果为城市的地质灾害防治和建设规划提供了重要依据。
关键词： 初至波叠加成像层析反演活动断裂速度模型

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某露天煤矿钢波纹管涵应用可行性研究

目前，我国已对钢波纹管开展了技术研究，但对大跨径重荷载钢波纹管的深入研究较少，可借鉴工程案例不足。根据某露天矿开采现状，针对现有运输方式存在的问题，提出提高大直径钢波纹管合理应用的思路，对露天矿输送系统中钢波纹管方案的可行性进行研究。
关键词： 交叉运输矿业工程运输系统优化钢波纹管露天立交工程

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煤炭资源税计征方式改革的生态福利效应

自十八大以来，中国经济逐步进入新常态，部分地区对煤炭的需求急剧下降，从而也造成了煤炭行业的地区间供需结构失衡、煤炭产能过剩的情形。煤炭价格开始呈现下滑趋势，部分地区煤炭行业的净利润甚至呈现负增长，众多煤企的经营开始举步维艰。
关键词： 从价计征从量计征减霾双重差分模型煤炭资源税改革节能减排

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射线追踪驱动的三维斜缆地震资料海底多次波预测

随着当前对油气藏的持续勘探开发，海洋油气勘探开发领域正逐步地由常规构造油气藏向非常规构造油气藏扩展，其研究目标日趋复杂，隐蔽性不断增强。只有不断提高地震勘探的采集处理水平才能应对更为复杂的地质条件对油气开发带来的挑战，为了实现勘探目标的高精度、高分辨率成像，特别关键的是要获取信噪比高、宽频带的地震数据。
关键词： 三维斜缆东海地震资料多次波压制射线追踪海底多次波预测

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基于M-DeepLab网络的速度建模技术研究

地震速度模型是地震数据处理的基础。准确的速度模型是逆时偏移和其他地震成像和解释技术的先决条件[1]。在过去的几十年中，已经提出了许多方法来克服与地震速度反演问题相关的非线性挑战，如层析成像、全波形反演(FWI)和偏移速度分析等。
关键词： M-DeepLab网络地震速度模型深度学习监督学习速度建模

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2023年国内铁矿生产情况分析及评价

国产矿随着行业科技创新投入的不断加大，采选技术经济指标也不断提高，但受到我国原矿采出品位远低于进口矿和自动化智能化水平有待提高等因素影响，致使国内矿生产成本和竞争力仍然与海外进口矿相差较大，因此未来铁矿行业和铁矿山企业仍要不断加大科技创新投入，降低生产成本，提高国内矿产竞争力，保障一定比例的国内矿供应。
关键词： 国产矿技术经济指标铁矿产量铁矿价格铁矿生产情况

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四翼内凹刻槽钻杆高效排渣钻进技术研究

近年来，随着煤矿开采深度的增加[1,2,3],煤炭开采作业愈加困难，瓦斯事故发生的风险也逐年上升[4,5,6]。井下钻孔抽采瓦斯作为消除瓦斯灾害隐患的主要手段，钻孔施工难度大大增加[7,8,9],软弱破碎煤体使得孔内钻渣难以排出[10],进而发生堵孔[11]导致孔底温度升高甚至引发孔底瓦斯燃烧[12],严重阻碍煤矿安全高效生产。
关键词： 内凹刻槽钻杆松软煤层煤层钻进瓦斯抽采钻孔排渣

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煤系灰岩物化结构对瓦斯吸附特性的影响机制

本文综合采用红外光谱、激光拉曼光谱、X射线衍射、结合元素分析、孔径分析、瓦斯吸附测试、CT无损测试及分子动力学计算等手段，研究煤系灰岩物化结构对瓦斯吸附性能的影响，旨在揭示离柳矿区煤系灰岩瓦斯赋存微观机理。研究结果对治理太原组煤系灰岩瓦斯异常涌出、促进矿区安全生产具有重要理论指导意义。
关键词： 分子结构微观孔隙煤系灰岩瓦斯吸附特性量子化学

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基于网格优化双层随机森林的采空区煤氧化升温预测研究

采空区煤氧化升温引发火灾是威胁煤矿安全高效生产的主要因素之一，不仅会造成煤炭资源的浪费，还会威胁煤矿工作人员的生命安全[1,2]。为遏制火灾事故的发生，对煤氧化温度的准确预测成为火灾预防的关键前提[3]。煤在不同氧化阶段，产生的一系列气体体积分数也在不断变化，可以从中选择出指标气体，通过测得指标气体体积分数随煤氧化过程的变化情况来预测采空区遗煤温度[4]
关键词： 温度预测煤氧化升温矿业工程网格优化双层随机森林采空区

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地下复杂陡倾采空区稳定性评价的改进AHP-TOPSIS法

该方法采用改进AHP法确立各指标因素权重，引入TOPSIS理论根据相对贴近度原则对稳定性等级评价区间进行量化，以达到弱化人为因素的影响。将该方法应用于某采空区工程实例分析，并与多种常用评价方法进行对比，验证所提出方法的可靠性与优越性。
关键词： 改进AHP-TOPSIS法矿业工程稳定性评价评价指标陡倾采空区

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