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2020年第01期 >
复杂环境下的超宽带高精度定位算法
针对相对于室外更为复杂的室内或者灾害环境中,全球导航定位系统(GNSS)信号受到严重影响导致定位精度下降甚至会无法定位的问题,该文充分利用了超宽带(UWB)极高的时间分辨率、优异的抗多径能力和非视距(NLOS)环境下较强的穿透力,从信号传播层面改进定位算法,通过经验值判断测量环境,在基准站与移动站之间不存在障碍物遮挡的情况下,通过UWB定位模型进行定位并通过卡尔曼距离滤波模型去除噪声;在基准站与移动站之间存在障碍物且在信号可以穿透障碍物的情况下,通过路径损耗模型实现对NLOS误差的粗略估计,在此基础上加入卡尔曼距离滤波模型做进一步估计,进而以此估计值对定位结果进行改正。基于室内环境下的实测实验结果表明:无论静态或者动态,在产生NLOS误差导致定位结果轨迹与实际参考轨迹差别较大的时候,该文定位算法会对定位结果有较好的改正,通过经验值判断的方法可实现复杂环境下较好的定位。
测绘科学目录
复杂环境下的超宽带高精度定位算法
李晨辉;甄杰;祝会忠;孙玉曦;盛坤鹏地下综采面超宽带自组网人员定位系统
杨燈;王坚;韩厚增;刘飞一种改进的加权整体最小二乘GNSS船姿估计方法
刘会;辛明真;张鹏飞;王发省;阳凡林高斯滤波状态估计一致性监测及其应用
余章俊;李付岗;张秋昭北斗精密卫星钟差短期预报研究
王建敏;李特;谢栋平;吕楠JASON-3卫星星载GPS厘米级精密定轨
张德志;孔巧丽;张令纲山东区域电离层模型的建立及精度评估
从建锋;刘智敏;陈汉林BDS-2与BDS-3卫星空间信号精度评估
刘凡;李雷;刘国林;王胜利;徐莹一种改进的低纬度地区NWP反演ZTD积分模型
刘国林杨世寨;李雷;刘凡;闫俐孜;徐莹车载点云中杆状地物的形态分析与分类研究
杨洲;康志忠;杨俊涛;周梦蝶;孔民结合FCN和多特征的全极化SAR土地覆盖分类
谢凯浪;赵泉华;李玉特征分量的城市建筑物面向对象提取方法
朱芳芳;李仲勤;杨树文;杨猛高分一号的浮筏养殖信息提取方法
初佳兰;邵光辉;赵建华;高宁;王飞;崔宾阁三维激光扫描与倾斜摄影测量的高陡崖三维建模
冯鸣;杨明龙;夏永华;柏宏强一种基于共生矩阵的无控制DEM匹配方法
贾鑫;杨树文;张萌生;申顺发贪心策略的影像连接点自动筛选方法
巩雪萍;邓非步进式区域生长的城区摄影测量点云分类
李枭;王双亭;都伟冰;王春阳;孙蒙蒙多源数据融合的DIM点云滤波及DEM生成
马瑞峰;张力;杜全叶;李旋;刘燕城市土地扩张与人类活动之间的关系识别——以环鄱阳湖城市群为例
危小建;谢亚娟;孙显星一种抗合谋的矢量空间数据指纹方案
陈金萍;张黎明;蒋美容面向按需服务的变化检测领域知识表达模型
邢华桥;侯东阳;史同广;孟飞;于明洋一种求解学区划分问题的混合启发式算法
何雪;韦波;张晓宇;李景文;康传利;姜建武时空聚类的犯罪属性识别方法
周雨石;卢小平;余振宝;陶晓晓国土调查数据源优选和建库质检一体化探索
吴颖斌徐启恒;林灼仁网格环境下战场环境信息集成服务策略
山海涛;程承旗;陈波一种曲线分割与化简的并行算法
王杭宇;闫浩文
期刊名称：测绘科学
期刊人气：5365
主管单位：国家测绘地理信息局
主办单位：中国测绘科学研究院
出版地方：北京
专业分类：科学
国际刊号：1009-2307
国内刊号：11-4415/P
邮发代号：2-945
创刊时间：1976年
发行周期：月刊
期刊开本：大16开
见刊时间：一年半以上
影响因子：5.201
影响因子：0.713
影响因子：1.823
影响因子：5.899
影响因子：1.941
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