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2020年第01期 >
一种改进的加权整体最小二乘GNSS船姿估计方法
为提高GNSS船姿测量精度,该文构建了基于先验模糊度信息的乘性欧拉角GNSS载波观测方程,提出了一种基于部分变量误差模型(Partial-EIV)的加权整体最小二乘(WTLS)动态船姿估计方法。首先利用GNSS动对动加以基线长约束快速精确固定模糊度,然后将整周模糊度固定解作为已知值代入乘性姿态角载波观测误差方程,并将观测方程进行向量化;针对状态方程以及观测方程系数矩阵包含随机元素和固定元素的结构特征,引入Partial-EIV模型,采用一种改进目标函数的WTLS方法估计乘性欧拉角,该方法可以同时顾及状态方程以及观测方程误差,充分利用观测值以及姿态约束信息,减小误差累积。通过实测GNSS三天线匀速测姿算例对本文方法进行验证,结果表明,该文方法优于动态参考站差分(MBD)基线姿态直接解法,对于复杂海洋环境船姿测量具有一定的参考价值。
测绘科学目录
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李晨辉;甄杰;祝会忠;孙玉曦;盛坤鹏地下综采面超宽带自组网人员定位系统
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余章俊;李付岗;张秋昭北斗精密卫星钟差短期预报研究
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何雪;韦波;张晓宇;李景文;康传利;姜建武时空聚类的犯罪属性识别方法
周雨石;卢小平;余振宝;陶晓晓国土调查数据源优选和建库质检一体化探索
吴颖斌徐启恒;林灼仁网格环境下战场环境信息集成服务策略
山海涛;程承旗;陈波一种曲线分割与化简的并行算法
王杭宇;闫浩文
期刊名称：测绘科学
期刊人气：5365
主管单位：国家测绘地理信息局
主办单位：中国测绘科学研究院
出版地方：北京
专业分类：科学
国际刊号：1009-2307
国内刊号：11-4415/P
邮发代号：2-945
创刊时间：1976年
发行周期：月刊
期刊开本：大16开
见刊时间：一年半以上
影响因子：5.201
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