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综采工作面回撤通道支护技术应用

王家岭煤业有限公司18104工作面位于井田一采区，工作面北部为石塘村、石塘河保护煤柱及设计的开拓运输巷，南部73 m为井田边界，西部为设计的18106回采工作面，东部为18102工作面采空区。18104工作面设计走向长度为1 616 m、倾向长度为300 m，截至目前工作面已回撤至1516 m，距停采线还剩20 m，工作面回采到位后需在停采线位置施工一条回撤通道。
关键词： 回撤通道支护失效率王家岭煤矿综采工作面联合支护

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移动列车组在综采面矿用电控液压的应用

随着煤矿机械化开采技术和设备广泛应用于综采工作面，对工作面的运输提出了更高的要求。当前的设备列车组已不能满足智慧化矿井建设的需要，严重制约了煤矿智能化建设的进程，需向智能化、智慧化设备列车方向发展。因此，针对当前煤矿井下辅助运输方面存在的问题，介绍了矿用电控液压移动列车组结构特点，并进行了现场应用，取得了良好效果。
关键词： 智慧化矿井煤矿机械化移动列车组综采工作面自动化

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近距离煤层综放面矿压显现特征模拟与观测

我国多数地区都赋存有近距离煤层，由于上覆煤层开采后围岩的应力集中现象将制约下层煤工作面开采，并且矿压显现特征与单一煤层开采有着较大不同，顶板事故发生的可能性增大，对矿井的安全生产形成一定的制约[1,2,3]。
关键词： 显现特征矿压特征综采放顶煤工作面覆岩结构近距离煤层

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捷联惯导与双目里程计融合的掘进机组合定位方法

长期以来，煤炭一直是我国的主导能源。现行的煤炭开采方针为：采掘并重，掘进先行。煤矿巷道的快速掘进是保证矿井高产稳产的关键技术措施。然而，煤矿巷道掘进存在地质条件复杂、工艺装备落后、作业人员偏多、操作环境恶劣、采掘不平衡等问题，严重影响着煤矿的安全、高效、智能生产。
关键词： 位姿感知卡尔曼滤波双目里程计捷联惯导掘进机组合定位

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煤矿井下定向钻孔随钻测量数据综合采集系统研究

在煤矿井下钻探施工过程中，随钻测量技术的应用随着随钻测量装备的发展也不断突破，多样化的随钻测量技术为煤矿安全生产提供了有效的数据参考依据。而由于多样化随钻测量技术的发展导致了各随钻测量系统之间相互独立，各随钻测量装备无法同时进行随钻测量，从而导致各随钻测量数据形成相对的数据孤岛，无法达到数据汇总、整体分析评价等效果。
关键词： 定向钻孔实时监测数据采集整体分析评价钻探施工

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液压支架离线焊接程序基于ROBOGUIDE的研究

液压支架作为煤矿综采工作面的重要设备之一，其产品具有高度定制化的特点，这导致了液压支架结构件焊接程序存在无法批量复用的问题。若能在产品技术资料准备阶段提前完成配套焊接程序即可有效提升生产效率。因此，本文基于发那科焊接机器人的ROBOGUIDE离线编程软件，进行离线工作站建立、离线焊接程序编制、寻位方式优化以及现场实际验证。
关键词： ROBOGUIDE 动态用户坐标系液压支架煤矿综采离线焊接程序

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急倾斜工作面液压支架防倒防滑装置研究

我国煤炭资源丰富，煤层种类繁多，其中有不少属于急倾斜煤层。尤其以有着“西南煤海”之称的贵州为代表，其地质条件复杂，倾角大，开采难度大。急倾斜煤层的开采一直都是煤炭行业实现机械化开采的难题。设计合理的大倾角液压支架是该类煤层开采的安全保障和技术保障。
关键词： 急倾斜工作面急倾斜煤层液压支架煤炭资源防倒防滑装置

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承压水上方煤层带压开采底板破坏规律与风险分析

煤矿带压开采时容易受到底板承压水害的威胁[1,2]。我国华北地区煤田的煤层底板普遍存在太原组灰岩含水层和奥陶系灰岩含水层，尤其是奥陶系灰岩含水层厚度大、岩溶发育、补给面积大、水位较高、水量极为丰富，是华北煤田开采下组煤的主要水害威胁[3,4]。
关键词： 奥陶系岩溶水带压开采底板承压水底板破坏突水风险

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基于MBD的液压支架设计制造一体化系统研究与应用

随着数字化设计制造技术的广泛应用，产品设计从早期的图板绘图、二维CAD绘图、二维为主+三维为辅逐步过渡到三维设计+二维出图阶段。20世纪末，美国波音公司首次提出基于模型定义（MBD）技术。基于MBD的数字化设计与制造技术正逐步成为制造业信息化发展的重要趋势之一。
关键词： MBD 工业机器人免编程数字化设计液压支架设计制造一体化

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伸缩杆式液压支架包板包覆方式对强度的影响

厚煤层、特厚煤层资源在我国分布广泛，为了实现煤炭资源的高产能、高效率开采，将厚煤层作为主采煤层。在20世纪80年代前，厚煤层开采工艺以分层开采为主，由于各种因素的影响，随着放顶煤采煤工艺技术的成熟，在20世纪80年代后厚煤层、特厚煤层的开采工艺逐渐由分层开采向放顶煤开采工艺转变。
关键词： 伸缩杆包板包覆方式强度分析液压支架煤炭资源

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潞阳公司李阳煤业综放工作面初采期间瓦斯治理实践探索

采用“U+高抽巷”通风方式的综采放顶煤工作面，高抽巷与切眼贯通的方式通常有两种，一种是大孔径钻孔与切眼垂直贯通，另一种是采用后伪倾斜高抽巷与切眼贯通[4]。前者在综采面初采面初次来压之前对工作面上隅角瓦斯治理方面存在着较大缺陷[5],给采煤生产工作带来隐患，不得不采取补救措施，倒运钻机也比较麻烦，施工成本较高。
关键词： 伪倾斜高抽巷后伪倾斜高抽巷大孔径钻孔工作面初采瓦斯治理

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基于IMU捷联惯导技术的巷道掘进机测姿系统研究

在煤矿井下生产过程中,掘进人员需要面临顶板冒落､瓦斯异常涌出(突出)､侧帮垮落等风险,而且高温､高粉尘及高湿度环境会给作业人员身体健康带来严重威胁｡巷道掘进机的技术发展和进步对于发展综合机械化掘进､提高掘进效率､保障矿井安全生产以及降低工人劳动强度具有重要意义[1] ｡
关键词： IMU捷联惯导巷道掘进机智能化智能化技术测姿

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掘进巷道过陷落柱围岩控制技术研究

陷落柱作为煤矿巷道掘进过程中经常遇到的地质构造之一，因其影响范围内巷道围岩裂隙发育程度高、整体性差、破碎程度高、强度低和稳定差等特征，极易导致巷道冒顶、片帮事故的发生，如何有效控制过陷落柱段巷道围岩变形是确保巷道掘进和工作面安全生产关键影响因素之一。
关键词： 围岩控制掘进巷道煤矿巷道掘进联合支护陷落柱

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煤矿智能低代码工作流开发平台设计

本文采用工作流平台来满足煤矿对业务管理的需求｡现有工作流软件一般是将开发好的工作流固化在系统中,提供流程选择､审批人设置等功能,然而修改､调整的空间有限,且开发部署周期较长,无法及时满足用户灵活多变的需求,涉及的技术栈较深,对开发人员技术要求较高,普通业务人员无法直接参与开发[3]｡
关键词： 业务流程低代码开发可视化开发工作流智能矿山

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关于陕西省采煤沉陷区开发风光电新能源项目的路径思考

与此同时,陕西省风能资源潜力达50GW,太阳能资源年辐射量1300~1600kWh/m3,具备新能源开发的天然优势｡2024年,国家发改委印发《采煤沉陷区综合治理与新能源开发协同推进指导意见》(发改能源〔2024〕112号),明确提出要将沉陷区打造为“绿色能源基地”[1]｡
关键词： 新能源开发煤炭资源生态修复采煤沉陷区风光电一体化

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