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工业综合论文:

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工业机器人技术的发展历程及展望

随着科学技术的不断发展，工业机器人作为一种机电一体化的现代制造业产物，其技术慢慢走向了成熟，不仅有效提高了工业生产的效率以及安全性，还大大降低了工作人员的劳动强度。基于此，文章结合各个不同环节的技术研发过程，重点对工业机器人技术研究进展进行了分析，并得出了有效解决工业机器人在设计和研发工作问题的措施，以供参考。
关键词： 安全性工业机器人技术设计研究进展

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浅析优化机器人以及PLC控制系统对工业自动化生产线的影响

在计算机技术以及电子通信技术不断发展与完善的过程中,PLC技术也在不断发展,在当前的工业生产过程中,对PLC技术的应用越来越广泛,对推动我国工业现代化发展有重要的意义。为了充分发挥机器人与PLC集成控制系统在工业自动化生产线中的积极作用,需要对机器人以及PLC控制系统的设计工作进行研究,确保机器人以及PLC控制系统可以满足工业自动化生产线的生产需求。
关键词： PLC控制工业结构设计工业自动化生产线机器人设计

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泥水平衡盾构施工中泥浆分离调制技术的应用

目前，盾构法施工在轨道交通和市政管线中的应用越来越广泛，而地表沉降控制和加快施工速度是控制盾构法施工的着重点。在泥水平衡盾构施工过程中，需要进行新旧泥浆交替补充到盾构刀盘开挖面，新浆的制备、旧浆的处理需要由专用的泥浆处理设备完成，该设备由泥水分离系统和制调浆系统组成，在满足盾构施工需求的前提下，起到节约资源、减少外排的作用。
关键词： 沉淀池泥水盾构泥浆分离泥浆处理设备泥浆调制

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电气工程及其自动化技术的具体应用

随着我国现代化进程加快，科学技术不断进步以及计算机网络技术的发展，推动了整个社会迅速迈进智能化、网络化社会。自动化控制技术是新时期经济发展的重要契机，逐步渗透到各个领域，并取得了一定的发展。电气工程及其自动化控制技术，已经初步实现了系统化的应用，因此，本文以电气工程及其自动化控制技术为重点，探讨了该技术的应用实践。
关键词： 应用实践必然趋势电气工程自动化控制技术

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特种设备检验检测中人工智能技术的应用

特种设备关系着人民群众的生命财产安全。在经济又快又好的发展下，我国特种设备已逐渐向高参数、高智能、高可靠性发展，在特种设备设计生产中，大量新产品、新材料、新工艺也得到了广泛应用，这就对特种设备的检验检测提出了更高要求，检验检测的效率、可靠性、技术水平都需要不断提高，检验检测必将从传统的方式向互联网、大数据、人工智能发展。
关键词： 人工智能工业技术应用检验检测特种设备

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探讨工程机器人机械结构的设计原理和思路

RoboMaste 2020全国大学生机器人大赛必备兵种工程机器人,工程机器人的抓弹平台结构是否稳定是影响战队能力的一个重要因素,设计一套稳定的抓弹平台是工程机器人的关键。根据比赛规则,利用SolidWorks软件进行对抓弹平台的运动仿真,通过keil软件编程来控制车体和抓弹机构运动及完成变形动作,以获得稳定、快速的抓弹平台。
关键词： Solidworks软件电气控运动仿真逻辑分层结构

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液氮冻结制冷技术探究分析

液氮冻结技术由英国工程师南威尔首次使用,德国工程师P.H.Poetsch经过技术总结形成了发明专利,并成功应用于阿尔里的9号立井的凿井工程。这项专利的发明使世界工程建设获得了巨大发展,使冻结技术为世界工程项目服务。这些年来,随着力学、热力学、冻土力学等其他基础科学的不断发展,推动了冻结技术应用的范围,全世界各个国家和地区都对该项技术进行了研究探索。
关键词： 制冷工艺安全工业技术气化液氮冻结

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基于新工科下以学科竞赛为平台的学生能力及工匠精神培养

2017年以来，我国积极推进新工科建设，先后形成了“复旦共识”、“天大行动”和“北京指南”，自此我国高等工程教育改革发展站在了新的历史起点[1]。新工科一指对应新兴的产业，如人工智能、智能制造、云计算等，也指传统工科专业在原有基础上进行学科交叉，注重实用性和综合性，进行转型改造和升级。
关键词： 学科竞赛工程教育工程素养新工科能力培养

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T2M内齿型管无收缩加工的关键技术和装备分析

空调器换热器(两器:蒸发器、冷凝器)是由铝箔翅片和铜管组成,因此铜管是换热器重要组成部分之一,其质量直接影响换热器的换热效果。换热器的主要加工工艺部分就是把铝箔与铜管之间紧密连接,该加工工艺就是消除两者间的缝隙,有效地进行热量传递。消除T2M传递管与铝箔传热片之间缝隙,主要是通过机械式胀管装备实现。
关键词： T2M铜管工程技术换热器收缩率胀管

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闭式液压系统油温热问题研究

液压系统的油液温度是影响系统稳定的重要参数之一。系统油液温度过高会使液压油氧化失效，缩短液压油的使用寿命，伴随产生的杂质会阻塞管道;液压油温度上升后，液压油的粘度降低，油膜强度降低，系统泄漏量加大，液压元器件磨损厉害，缩短液压元件的使用寿命;而且，液压密封件、液压胶管、过滤器等都要求系统具有相对稳定的工作温度[1,2]。
关键词： AMEsim仿真产热和散热工业技术热稳定分析闭式系统

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耐高温永磁电机的发展趋势分析

永磁电机具有结构简单、体积小、质量轻的特点，比传统电励磁电机得到了更广泛的应用。随着科学技术的发展，在航空航天等领域的探索不断深入，永磁电机需要在温度更高的环境中工作，对耐高温永磁电机的研究具有更加重要的意义。耐高温永磁电机是指能在高温环境下正常工作，使用H级或C级绝缘的永磁电机，它通常具有耐温等级高、效率高、可靠性高的特点。
关键词： 发展趋势应用领域永磁电机特种电机电励磁电机

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鞍钢5号2580m3高炉炉况解决对策研究

鞍钢股份有限公司炼铁总厂（以下简称“炼铁总厂”）5号2580m3高炉是由鞍山钢铁自主设计建设，在淘汰3号、5号、6号三座小高炉基础上改建而成的现代化大型高炉。该高炉有3个出铁口，年生产能力200万t，于2009年6月30日投产后稳定运行9年。2018年，由于炉缸侵蚀等原因，高炉进行了为期61天的停炉大修。
关键词： 布料制度炉况诊断焦炭回收技术高炉鼓风动能

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回转窑筒体开裂的影响因素探讨及具体措施

随着窑外水解技术的成熟，大型混凝土装置的不断研制和机械制造业的变革，为扩大混凝土复线生产能力获取了前提。目前1万吨熟料生产在中国已投产多年。但由于设计师、生产、加装、保障、调味料等因素，许多回转窑停产之后，窑壳短时间段发生裂缝，特别是旋转窑过渡区发生裂缝，略微约束了装置的稳定行驶。
关键词： 回转窑材质混凝土筒体开裂

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含铝钢冶炼工艺改进的技术要点分析

常见的含铝钢有NAK80、38CrMoAl，是高级渗氮钢，用于制造高耐磨性、高疲劳强度的渗氮零件或各种受冲击载荷不大而耐磨性高的渗氮零件，如仿模、汽缸套、齿轮、滚子、检规、样板、高压阀门、阀杆、塑料及橡胶挤压机、搪床的搪杆、蜗杆、磨床和自动车的主轴等。但含铝钢因其成分的特殊性，经常产生化学成分不合格、钢锭无损检测不合格等质量问题。
关键词： 冶炼工艺含铝钢工业技术技术要点钢锭化学成分

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工业机器人精密减速器的应用现状与发展趋势

工业机器人精密减速器是机器人控制系统中的核心零部件，由于工业机器人的末端执行器速度较高，需要减速器来提高机械手的控制精度。我国的减速器发展起步较晚，受到数控机床加工精度的限制，很难生产高精度的减速器，减速器的市场份额大部分都被国外市场垄断。随着国家提出大力支持科技创新和技术创新，摆脱核心技术受制于人的现状。
关键词： 减速器工业机器人控制精度机械手科技创新

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