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巷道断面测量是检核巷道开挖质量与设计质量符合情况必不可少的一步,常规的全站仪加控制导线的实测方法效率较低,且只能以点线形式展示巷道开挖情况,无法多角度、立体式呈现巷道施工进度。三维激光扫描仪的诞生将测绘技术引领到一种高精度、高效率、无接触式测绘新领域。
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在我国华东、华北矿区已探明的煤炭资源中,有相当一部分地质条件具有厚松散层、薄基岩的特点。在开采过程中,处于此类条件的工作面更易发生突水溃砂等灾害。为保障工作面的安全生产,可根据岩层内产生的微震事件,通过微震监测技术对覆岩与底板破坏状况进行监测分析。我国微震监测技术在20世纪90年代开始快速发展。
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断层是煤炭采掘活动常见地质构造,掘进巷道过断层时往往面临掘进效率低下、围岩破碎以及支护难度大等问题,同时在过断层期间在构造应力、地应力及掘进扰动等多因素影响下,掘进迎头容易出现冒顶事故,给掘进安全带来较大威胁[1,2,3]。
刮板输送机是煤矿常用运输设备,在煤矿井下应用较为广泛,但是刮板运行监测技术仍较为单一且方法落后,甚至部分煤矿仍通过工人经验判定刮板输送机运行参数,无法给刮板输送机高效运行提供可靠保障[1,2,3]。部分煤矿虽然引进先进的数据采集、监测技术等,但是受到煤矿井下空间狭小、设备繁多等因素影响,布线较为困难且容易导致线缆破损、通信中断等问题[4]。
对于井工开采煤矿而言,通风系统是否合理直接关系到矿井正常生产及井下作业人员人身安全。大平煤业风量5 400~12 000 m3/min,主通风机负压2 610 Pa,不符合《煤矿井工开采通风技术条件》中“矿井通风系统风量5 000~10 000 m3/min时,矿井通风的总阻力须小于2 500 Pa”的相关规定[1,2]。
薄煤层开采技术难度大,其开采过程需要采用先进的采煤技术和设备。而在薄煤层开采过程中,液压支架是关键设备,其承载能力、适应性、稳定性、灵活性和安全性等对薄煤层开采至关重要。煤层的厚度是决定开采难度的重要指标。一般而言,厚度不足0.8 m的煤层称之为极薄煤层,厚度在0.8~1.3 m的煤层称之为薄煤层,这两种厚度较薄的煤层开采难度较大[4]。
我国煤矿开采方式大部分是地下井工开采,高瓦斯矿井占比近50%,瓦斯防治一直以来都是煤矿安全高效开采重点考虑的问题之一。随着大部分矿井向深部开采迈进,按照目前煤层开采深度计算,在地应力等因素作用下的煤体中瓦斯处于近吸附平衡状态,对低透气性煤层实施卸压增透能够有效提高瓦斯抽采效果,防止瓦斯突出事故发生。
煤与瓦斯突出是指在煤矿开采过程中,煤体破裂释放大量瓦斯,并发生煤岩突出的现象。预测方法主要分为常规静态预测技术、瓦斯涌出指标预测及监测预警方法、突出危险性机器学习模型预测方法[1]。为实现预测指标临界值和多种指标融合的综合突出判定,不少学者尝试利用机器学习模型来实现瓦斯突出的精准预测。
目前,上隅角瓦斯的治理方法主要为高抽巷、采空区埋管抽采等,虽能在一定程度上降低瓦斯体积分数,但局限性较大。而大直径钻孔瓦斯抽采技术可利用相邻巷道,通过向回风巷施工大直径钻孔,低负压抽采上隅角积聚的瓦斯,进而降低上隅角瓦斯体积分数[3,4]。
电缆卷筒在可逆多点配仓带式输送机系统中使用时,主要是为其驱动、行走电机、制动闸及操控系统提供电源和控制信号。在配煤行走过程中需使电缆卷筒与配仓带式输送机之间的电缆保持适合的张力和垂度,若卷绕电缆张力过大,会促使机械联接结构变形损坏甚至电缆崩断;若张力过小使卷绕电缆垂落在地,则会有电缆碾压破裂所带来的一系列风险。
透巷钻孔一般用于特殊条件下的采空区疏排水[2]、顶底板预注浆[3]、瓦斯埋管抽采、井地联合抽采[4]、冲击地压卸压、局部煤层气化、矿山应急救援等[5-7],在煤矿隐蔽致灾因素治理与保障安全高效生产方面有着重要意义[8]。
随着煤矿综合机械化作业程度、开采规模以及开采强度的不断提高,煤炭资源开采尤其是特厚煤层、小煤柱开采过程中伴生的强矿压现象越来越显著,同时,由于大空间采场覆岩活动的矿压运动规律比较复杂,受采空区空间扰动,复合工作面受采动影响的范围也越来越广。
其中基于模糊光照处理的煤矿地质图像模糊信息增强处理方法,利用模糊理论构建了一个线性模糊化函数,通过控制高亮区域并增强低亮区域,有效调整了图像对比度,从而改善了煤矿地质图像的质量[1]。但是在增强图像对比度的过程中,部分图像的细节信息可能会被牺牲,影响图像质量。
针对煤层透气性和成孔率低、瓦斯抽采难度大等难题,目前常采用卸压增透技术,使煤层充分卸压、裂隙增加,大幅提高煤层透气性,促进瓦斯解吸和排放,释放煤层和周围岩层中的弹性能和瓦斯的膨胀能,从而提高煤层瓦斯抽采效果[3-5]。
挖掘机是露天煤矿开采作业的重要设备,斗齿是挖掘机充分发挥生产能力的重要部件[1-2]。因此,保持斗齿健康是露天矿日常生产检修的正常任务[3]。当前斗齿监测方法主要依靠人工巡检[4],而人工智能技术的快速发展为斗齿监测提供了更加简单、高效的智能化方法[5-6]。
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