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矿井提升机减速器箱体结构的优化设计研究

减速器是矿用提升机中的重要构成部分，由提升机电机输出的动力需要通过减速器后再进入滚筒，故要求其须具备良好的综合性能[1,2,3]。减速器是提升机运行时的重要噪声来源，在对减速器箱体结构进行设计时，为保障其强度并降低噪声，通常会过多地增大箱体结构尺寸，这会在一定程度上增加箱体结构的材料成本[4,5]。
关键词： 优化设计减速器噪声分提升机箱体结构

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基于ZigBee的井下巷道人员定位系统

长期以来，我国的能源特点是“富煤少气”,煤炭资源约占世界煤炭总资源的11.1%,在国民经济中占有举足轻重的地位[1]。随着煤矿开采的不断深入，环境越来越恶劣，时常会发生瓦斯、煤尘、透水等灾害，井下人员的安全问题备受关注。建设可靠的井下人员定位系统是防范事故发生、减少人员伤亡、提高煤矿事故营救效率的重要保障。
关键词： RSSI ZigBee 人员定位卡尔曼滤波阈值优化

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基于MATLAB的开采沉陷数据可视化应用研究

矿物开采后往往会造成地表一定范围内的沉陷，导致地面各种变形如下沉、倾斜、曲率、水平移动和水平变形[1],严重影响地表的建筑物、农田和水利设施。这种影响是立体的、持久的、多层次的，而且往往是严重破坏性的，进而对工矿区的经济发展和环境保护造成了严重的影响，威胁人民生命财产安全，制约着工矿区和工矿城市的可持续发展，给国家和人民带来了严重的经济损失。
关键词： CAD Matlab 变形等值线可视化开采沉陷

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大采高工作面沿空侧巷道超前区域围岩控制研究

随着我国井工开采地下煤炭资源科技水平的不断提升和机械化设备的不断创新，以往针对赋存厚度较大的煤层资源开采方式也有了转变[1,2,3]。针对一些煤层赋存条件稳定且厚度较大的煤层开采期间，大采高综采技术逐步被应用到其中[4,5]。大采高综采工作面，往往采用双巷布置来增大工作面内风流量，降低通风阻力，使其能够满足工作面内日常的通风、运料和行人作业需求[6]。
关键词： 支承应力沿空巷道电磁辐射耦合注浆超前区域

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低围压双向压缩条件下竖直裂纹扩展机制研究

随着我国“西部大开发”战略及“一带一路”倡议的稳步推进以及国民经济和科学技术的不断发展，越来越多的大型地下厂房、水利隧洞、交通隧道、采矿巷道及地下试验室等大型地下洞室工程正被提上日程并投入建设[1,2,3,4,5,6]。地下洞室工程中岩体一般处于复杂压力环境中，同时脆性岩石材料的受压破坏模式取决于载荷的形式，载荷形式的不同会导致岩石的破坏模式不同，裂纹的类型也会有所不同。
关键词： 双向压缩应力泊松比裂纹迹长近场应力远场轴向压应力

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无线微震传感器网络高精度时间同步技术研究

微震监测技术是矿山常用的安全管控手段。目前，世界上主流的微震监测系统都采用有线传感器网络来构建监测台网对指定区域进行安全监测。随着无线传感器网络技术的逐渐成熟，它展现出了更好的灵活性和拓展性优势，为微震监测系统提供了更多样的选择。然而，相较于有线传感器网络，无线传感器网络的时间同步精度往往达不到要求。
关键词： FTSP RBS TPSN 微震监测无线传感器网络时间同步协议高精度

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基于相关系数法的煤孔隙结构与自燃着火温度关联研究

煤炭是中国的主体能源，在国民经济和居民生活中发挥了重要的作用。然而，我国的煤自燃灾害十分严重[1,2],全国每年因自燃形成的火灾超过400起[3],严重威胁着我国的能源安全。煤自燃是一个典型的非线性过程，当温度超过煤的着火温度后，煤与氧气将在极短的时间内剧烈燃烧[4]。煤的孔隙结构作为煤的本质属性，显著影响着煤与氧气的接触，进而影响煤自燃的进程[5,6]。因此，探究煤孔隙结构与自燃危险之间的联系有助于煤自燃灾害的防治。
关键词： Pearson相关系数法多元线性回归模型孔隙结构煤自燃着火温度自燃能力

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软岩回采巷道围岩变形控制技术研究

由于不同矿井巷道所在区域地质条件存在有明显差异，在制定巷道围岩变形控制措施时，应结合现场实际条件设计。为此，文中以山西某矿15203运输巷掘进工程为背景，对巷道原支护条件下围岩变形情况进行分析，并结合围岩变形特征及现场地质条件，提出采用“长锚杆+钢筋网+混凝土+钢管混凝土支架”组合方式支护围岩，使软岩巷道围岩变形得到了有效控制。
关键词： 15203运输巷围岩变形软岩回采巷道软岩巷道钢管混凝土支架

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连采机半煤岩掘进技术探讨与实践

我国1.6 m以下较薄煤层和薄煤层资源分布广泛，其可采储量约占我国煤炭资源可采储量的25%以上，但目前受限于开采劳动强度大、机械化程度低和经济效益差，产量仅占全国煤炭产量的10%左右，产储比例严重失调。目前，国内外薄煤层综采技术发展迅速，相继推出了滚筒采煤机、刨煤机和等高式采煤机方案，已基本实现了自动化运行。
关键词： 半煤岩掘进双巷掘进截割振动控制横轴式滚筒连采机

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基于扰动观测器的液压锚杆钻臂自适应神经网络跟踪控制

随着现代井下煤矿规模的日益扩大，巷道掘进成为影响煤炭生产效率的重要环节，也是保证煤炭持续开采必不可少的因素。综掘巷道分布于半煤层或煤层之间，很容易受到冲击地压和相邻巷道应力等因素的影响，造成巷道围岩的断裂和不连续变形。锚杆支护作为一种有效的巷道加固方法，其重要性愈发凸显。
关键词： 扰动观测器煤炭生产神经网络跟踪控制锚杆钻臂

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王家岭矿18109工作面综放设备回撤技术研究

设备回撤是综放工作面末采阶段的重要组成部分,回撤效率会直接影响矿井煤炭生产[1]｡同时随着采面斜长不断增加以及先进的(重载)采煤设备应用,采煤工作面内设备数量及设备质量等均不断增加,增加了设备回撤工作量,对设备回撤提出更高要求[2-3]｡
关键词： 回撤技术煤炭生产综放设备设备回撤运输设备

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煤层群瓦斯基础参数测试及赋存规律研究

据研究分析,瓦斯的赋存特征受煤层厚度､埋深､煤质､地质构造等多因素影响[3-5]｡科学认识瓦斯赋存特征,是科学治理瓦斯的重要环节,为此,本文以山西某矿煤层群为背景,通过测试瓦斯基础参数,进一步通过回归分析,确定各煤层瓦斯赋存规律的主要影响因素,预期研究结果可为现场瓦斯抽放方案制定,及下组煤瓦斯浓度预测提供基础资料｡
关键词： 多煤层煤层群瓦斯参数瓦斯赋存生产矿井

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单元支架搬运车行走驱动设计分析

随着煤矿井下快速掘进技术的飞速发展,巷道掘进效率不足成为制约煤矿开采效率的主要因素之一｡为减少巷道掘进工作量,井下普遍采用了沿空留巷工艺,其传统支护方式以单体支柱支护为主｡近年来,单元支架支护方式在沿空留巷工艺中的应用越来越广泛,单元支架的搬运问题日益凸显｡
关键词： 单元支架搬运车履带散体力学煤矿开采驱动阻力

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移动SLAM在充填法采矿全生命周期的应用

为了提高产能,矿房高度可达几十米,矿房宽度也在岩石力学性质允许的前提下尽可能地被放宽｡但该方法在提高产能的同时易造成更大的地下空间暴露[1],不仅使采场安全管理难度加大,同时也给通过获取精确的矿房形态来指导生产造成一定的难度｡
关键词： SLAM 三维激光扫描仪二步骤回采设计充填接顶采矿方法

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布孔参数对矿井螺旋筛孔护管强度的影响规律研究

钻孔探测作为矿井地质分析预测及灾害处理的重要手段,具有实揭性､灵活性及长距离等优点,常用于煤矿瓦斯抽放､探放水及地质填图等勘探工程｡然而,受限于软碎岩层､断层发育带等井下复杂地质条件,常规钻孔极易产生塌孔､缩径的问题,严重影响钻孔的成孔效率及施工效果｡
关键词： 参数优选有限元法筛孔护管螺旋布孔软碎岩层

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