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连云港市赣榆区位于苏鲁两省交界处,是江苏省花生主产区之一。近年来,该区在花生生产全程机械化技术集成示范项目实施过程中,注重加强农机与农艺融合,制定了技术先进、经济合理的技术路线和机具操作规程,并通过对复式花生播种机具和联合收获机具的试验示范,总结形成了当地主推的花生生产全程机械化生产模式。
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农业机械化是现代农业的重要标志,发展农机社会化服务是实现小农户与现代农业发展有机衔接的关键。近年来,南通市农机社会化服务组织快速发展,服务水平逐步提升,但也存在发展规模较小、服务功能单一等问题。为全面了解全市农机社会化服务主体发展现状,推进农机社会化服务组织持续健康发展,南通市农业农村局于2021年3月组织开展农机社会化服务主体专题调研。
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农业机械化水平反映了农村经济发展状况。近年来,邳州市结合实施农机购置补贴和机具报废更新补贴政策,全力推进粮食生产全程机械化示范创建,加快农机农艺融合,大力推广绿色农机和特色主导产业装备与技术,积极探索新型农机服务主体社会化服务模式,扎实开展“平安农机”创建工作,农机化发展成效显著。
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2016年宿迁市出台《关于加快推进粮食生产全程机械化的意见》,开始实施粮食生产全程机械化整体推进行动。“十三五”期间,该市粮食主产县(区)相继创建省级粮食生产全程机械化整体推进示范县(市、区),均顺利通过项目验收。泗阳县、泗洪县、宿豫区、宿城区成功创建为全国率先基本实现主要农作物生产全程机械化示范县。
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机械化耕整作业是通过农业机械对土壤进行翻耕、碎土、平地,以满足旱地播种和水田栽插的要求。旋耕机作为当前耕整环节的主要作业机具,一次作业可完成耕、翻、耙、平等多项工序,能够高效地满足精细耕作的农艺要求。介绍了旋耕机种类及工作原理,结合生产实际分析影响旋耕作业质量的主要因素,提出提升耕整作业质量的对策建议,为耕整机械的研发、选型提供参考。
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推进粮食生产全程机械化是加速实现农业农村现代化的重要途径。2018年以来,南通市通州区紧紧围绕江苏省粮食生产全程机械化示范创建目标,聚焦粮食生产六大环节,精准施策,采取推广先进技术、发挥基地带动作用、培育新型主体、整合涉农专项资金“四轮驱动”举措,扎实推进粮食生产全程机械化进程,粮食生产六大环节机械化生产能力、规模化经营能力显著提高。
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无人机也称遥控驾驶航空器。加装农药喷洒装置,用于农作物防虫治病的无人机称为植保无人机。近年来,我国植保无人机快速发展,保有量从2014年的695台增至2020年的8万余台,作业面积从2014年的426万亩次增至2020年的10亿亩次,已从早期的实验性产品发展成为一种常见的农业生产机械。现结合植保无人机在淮安的发展情况,就无人植保机械化技术推广应用提出探讨。
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插秧质量直接影响水稻产量。传统的插秧方式需要投入大量的人力物力,还无法保证插植精度。智能控制半自动高速插秧机有着不同于传统插秧机的智能控制系统,能够让插秧机在作业过程中实现全路径无人驾驶。文章介绍了智能控制半自动高速插秧机结构组成及工作原理,分析了技术特点和不同的作业模式,并对智能控制半自动高速插秧机的发展前景进行了展望。
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近年来,随着农机购置补贴等支农惠农政策的实施,南通市通州区农机化快速发展。截至2019年底,该区粮食生产全程机械化水平达到95.3%,建成省级粮食生产全程机械化示范区。为加快推进农机化转型升级,提高农机装备自动化、智能化水平,该区率先引进智能无人农机开展试验示范,取得了积极成效。
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国内农业生产采取拖拉机联合收割机已成为未来发展趋势。在农机购置补贴优惠持续进行的先决条件下,农机管理技术获得了持续提高,进一步推动农机保有量不断发展。然而,在农机类型持续增加的背景下,拖拉机联合收割机的应用管理工作存在着诸多困难,基于此,急需从拖拉机联合收割机应用状况着手,强化拖拉机、联合收割机管理强度,从而提高农机管理工作的时效性与科学性。
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在信息化和科技化时代,我国的农业机械化水平有了明显的提升,各种现代机械的应用为国家的农业发展以及创新作出了巨大的贡献。农机推广工作在这样的现实背景下备受关注,并且实现了快速的发展。在推进农业生产的过程中,我国主动利用各种新型农业机械,不断促进农业推广工作的有效改革及创新。
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近几年来,伴随着高新技术的突飞猛进,信息化、智能化、自动化、等技术在农业领域中发挥了重要的作用,机械化的生产模式促进了农业的高效生产。本文主要研究和总结国外先进的无人机农业机械的当前情况,结合我国目前的无人化农业装备的发展水平,综合分析我国当下农机发展中出现的问题和关键技术的水平,最终得出未来我国无人机农机的发展方向和趋势。
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现代农业发展对机械的依赖程度相对比较大,尤其是较大的耕种面积,机械化发展非常必要,能提升农作物的重视和收割效率,也能更好地保证质量,给农民提供更大的便利,减轻人工操作的负担。农业机械化和自动化发展还处于初级阶段,重视农业稳步发展的同时,加强农业技术的研究,提升农业生产力。
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AGV(AutomaticGuidedVehicle)属于轮式移动机器人,具有多种机器人单元技术,如智能移动机器人涉及到的环境感知、导航与定位,路径规划、运动控制等技术,均在AGV中得到应用,所以也称它为“搬运机器人”“无人智能导航车”。随着AGV智能化水平的日益提高以及AGV应用领域不断地扩大和普及,AGV有广阔的发展前景[1,2]。
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目前,随着市场对发电机组行业性能要求的不断提高,发电机产生交流电压及频率的稳定性指标已成为衡量行业性能优势的重要指标之一。发电机组是由发动机拖动发电机向外部负载供电,其电压及频率的稳定性能除受自身电压调节器控制影响外,还跟发动机转速控制能力有关。
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