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现代农业发展对机械的依赖程度相对比较大,尤其是较大的耕种面积,机械化发展非常必要,能提升农作物的重视和收割效率,也能更好地保证质量,给农民提供更大的便利,减轻人工操作的负担。农业机械化和自动化发展还处于初级阶段,重视农业稳步发展的同时,加强农业技术的研究,提升农业生产力。
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AGV(AutomaticGuidedVehicle)属于轮式移动机器人,具有多种机器人单元技术,如智能移动机器人涉及到的环境感知、导航与定位,路径规划、运动控制等技术,均在AGV中得到应用,所以也称它为“搬运机器人”“无人智能导航车”。随着AGV智能化水平的日益提高以及AGV应用领域不断地扩大和普及,AGV有广阔的发展前景[1,2]。
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目前,随着市场对发电机组行业性能要求的不断提高,发电机产生交流电压及频率的稳定性指标已成为衡量行业性能优势的重要指标之一。发电机组是由发动机拖动发电机向外部负载供电,其电压及频率的稳定性能除受自身电压调节器控制影响外,还跟发动机转速控制能力有关。
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本研究设计的花生滴灌覆膜引穴播种施肥一体机,代替了现阶段人工种植和半机械化种植形式,一次作业即能完成花生种植过程中的膜下施肥、滴灌管铺设、覆盖地膜、膜上引穴播种、膜上苗带覆土镇压等一系列复杂的作业流程,保证了花生种植的全程机械化作业,最终达到花生种植节本增效的目的。
中国东北黑土区,是世界玉米主产区之一,有东北粮仓之称。由于过去大量施用化肥、掠夺式经营等长期不合理的耕作模式,导致土壤有机质减少到危险边缘,耕层变浅,犁底层硬。改变的思路是可持续发展。改变的方法就是近些年推广的保护性耕作技术,包括免(少)耕播种、秸秆残茬处理、杂草控制和机械深松4大主要保护性耕作技术。
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秸秆粉碎覆盖玉米免耕施肥播种机具有生产效率高、工人劳动强度小等特点。秸秆覆盖玉米免耕施肥装置主要包括:限深轮,旋转刀架,播种机机架,破茬开沟器,圆盘开沟器,镇压轮,地轮,传动链条,种肥箱,连杆,液压油缸,变速箱,粉碎装置机架。其中,拖拉机的动力输出轴将动力传递给变速箱,然后传递给秸秆粉碎装置并带动刀盘及刀片高速旋转。
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农业机械自动化控制技术提高了农业生产的效益,降低了生产成本,为社会主义新农村建设提供了新的发展路径。现阶段,为满足民众的生活需要,国内农业生产领域已大范围引进机械化生产,利用智能化技术进一步加工改造农业机械,不断提升农业机械自动化控制技术水平。笔者对农业机械自动化控制技术进行了分析,探究了农业机械自动化控制技术的重要性,提出相应优化措施。
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随着农业现代化进程的加快,农业机械化和农机装备智能化成为农业现代化的重要组成部分。因此,农业机械化和农机装备产业的转型升级势在必行。我国农业机械化和农机装备产业发展迅速,但仍存在诸多问题,制约了农业机械化和农机装备产业转型升级的步伐。
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目前,全球气候变暖趋势日益明显,引发了各国广泛关注。2021年,近200个国家达成《格拉斯哥气候公约》协议,确定了建立全球碳市场框架的规则。在全球推进双碳减排过程中,越来越多的研究学者达成共识,未来农业会成为碳中和的主力军。本文将ArcGIS和DEA模型结合起来,设计了一套针对农业机械碳排放的分析系统,旨在对农业机械碳排放进行分析研究。
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我国是农业生产大国,农业机械化推动农业的发展。近些年来,畜牧业的快速发展对饲料饲草的需求量日益增加,而饲料饲草的需求量大于产出量,制约了我国畜牧业的发展。玉米秸秆是一种绝佳的养殖饲料,但玉米秸秆并未充分利用,大多都被作为燃料焚烧,或者堆积。这样处理不仅降低了秸秆利用率,还将造成环境污染。
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随着科技的发展和农业现代化的推进,农业装备和控制系统的应用越来越广泛。这些装备和控制系统包括自动化种植和收割机械、精准农业传感器和监测设备、智能灌溉系统以及远程监控和数据分析等。
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我国作为农业大国,占全世界7%的耕地面积,却需要满足世界21%人口的粮食需求。虽然我国农业机械化率逐渐提升,但种类不全、功能单一的农业机械,无法满足实际生产需求,且相比于欧美发达国家,我国农业机械水平仍有待提高。
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在我国大力推进乡村振兴战略背景下,农业正在向智能化和集约化方向发展,在很大程度上促进了智慧农机的发展和应用,对现代农业发展有着至关重要的意义[1]。智慧农机在农业生产应用中通常需要结合区域经济和农业发展现状等因素选配,使其在农业生产过程中发挥作用。
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随着社会的进步和科技的发展,农业生产模式逐步创新优化,自动化控制技术融入农业机械设计研发,推动了农业智能化、自动化发展,提高了农业生产力。农业机械自动控制技术具有稳定性强、配置简单、应用灵活等多重优势,能够实现动态管理及自主诊断,有助于提高农业生产效率,极大地提升了农业生产水平[1]。
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作为工程机械领域中最早发展起来的土方机械,大马力推土机在国内外市场上具有显著的竞争优势。其工作流程主要包括切土、运土、卸土和倒退等环节,主要用于挖掘、运输和排放岩土,在露天矿山应用广泛。推土机的出现极大地提高了工程效率,改善了工程质量以及工作者的劳动条件,同时也降低了工程成本。
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