本文基于高g值加速度传感器的校准原理,参考《GB/T 20485.13—2007 振动与冲击传感器校准方法第13部分:激光干涉法冲击绝对校准》[3]的具体要求,搭建了一种以电磁发射、Hopkinson杆激励与激光测试等技术为基础的高冲击加速度校准系统。
关键词: Hopkinson杆 LabVIEW软件 多普勒信号 数据采集 校准系统随着科学技术的进步,各种协作机械臂和工业机械臂越来越受欢迎.为提高机械臂的智能性和自主性,机械臂自主抓取一直是机器人领域的研究热点之一[1-2].传统的协作机械臂需要操作者具备相关知识,通过编程或拖拽指令实现机械臂的抓取操作[3-4].
关键词: 信息引导的快速随机树星算法 机械臂 柔性夹爪 神经网络 运动规划影响因子:0.627
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