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工程综合论文:

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基于轻量化PAM-M-YOLO模型的煤矸石图像检测

煤炭作为我国的主要能源之一，广泛应用于发电、冶金、化工等领域[1]。开采和选煤过程中所产生的煤矸石固体废弃物占煤炭总产量的10%以上，当煤炭中杂质含量较高时会导致燃烧过程中煤炭利用率低，并对环境造成严重危害[2]。因此，煤矸石的精确分选成为选煤领域的关键环节。
关键词： YOLOv5模型损失函数注意力机制深度学习煤矸石图像检测轻量化PAM-M-YOLO模型

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基于离散元方法的急倾斜极薄矿脉机械化开采爆破参数仿真优化

长期以来，金属矿山急倾斜极薄矿脉主要采用浅孔留矿法或削壁充填法进行开采[1,2,3,4]。该类方法以人工凿岩方式分层上行浅孔回采，有利于控制矿石损失和贫化，但由于机械化程度极低，导致劳动强度大，作业效率低，安全风险高，严重制约矿山安全高效生产。随着机器人技术的不断发展，小型采矿机器人进入采场作业成为可能[5,6]。
关键词： 急倾斜极薄矿脉机械化开采爆破留矿法离散元仿真

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基于灰色理论的采动围岩变形混沌时序预测

随着地表和地下浅部矿产资源的逐渐枯竭，矿产资源的开发不断向深部延伸。深部矿产资源的开采牵涉到下采场和巷道围岩的变形，这一问题一直是深部矿山开采的核心工程挑战。围岩变形监测在调整采场和巷道施工过程、优化支护结构设计、评估围岩的稳定性以及推断岩石力学参数等方面具有重要的理论和实际指导价值。
关键词： 围岩变形地下矿山时间序列混沌特征分析灰色预测

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基于改进极限学习机的煤与瓦斯突出预测研究

煤与瓦斯突出是指在煤矿开采过程中，煤体破裂释放大量瓦斯，并发生煤岩突出的现象。预测方法主要分为常规静态预测技术、瓦斯涌出指标预测及监测预警方法、突出危险性机器学习模型预测方法[1]。为实现预测指标临界值和多种指标融合的综合突出判定，不少学者尝试利用机器学习模型来实现瓦斯突出的精准预测。
关键词： 数据预处理极限学习机烟花算法煤与瓦斯突出风险预测模型

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基于改进灰狼算法的无人矿车路径规划

当前传统的矿车运输主要依赖操作员驾驶，不仅工作任务繁重，且在面对恶劣天气、突变路况等情况还常存在极大的危险。随着5G 技术、人工智能、信息传感技术的飞速发展，采矿业正在经历新的变革，进入全流程数字化、全方位可视化、全周期无人化[1,2]。其中，矿车无人化运输在矿山安全生产及降本增效方面具有突出优势，已成为无人采矿技术中的重要组成部分[3,4,5]。
关键词： 改进灰狼算法无人矿车智慧矿山路径规划露天矿山

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基于爆破漏斗试验的中深孔爆破参数优化研究

对于硬岩矿山，爆破参数的选取直接影响爆破效果、矿岩铲运效率以及矿山生产成本[1,2,3]。Livingston C.W.在1950年代提出了相对完整的爆破漏斗理论[4],爆破漏斗试验是探索合理爆破参数的重要手段之一，国内外学者对此也开展了大量的研究和实践[5,6,7,8,9,10,11]。某铜矿床为泥质型沉积变质岩型铜矿床，资源丰富，矿石品质较好。
关键词： 中深孔爆破炮孔参数炸药单耗爆破漏斗矿石品质

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高原露天台阶上部冻层破断规律数值分析

高原寒区露天矿表层冻层是影响爆破效果的主要因素之一，当采取常规爆破方案时，极易产生冻层大块，给后续的铲装和挖运作业带来了极大困难，同时增加了经济成本。因此，探讨爆破荷载作用下高原寒区表层冻层破断规律对矿山安全高效生产具有重要意义。关于冻结岩土层的物理力学特性已有较多研究，如李顺群等[1]发现影响冻土力学性质最显著的是温度，各因素之间有交互作用影响。
关键词： 冻层块度特征爆破荷载颗粒流高原寒区

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顶板支护条件下的切顶工程优化研究及应用

矿产资源是国家经济发展的重要基础，安全高效地进行开采尤为重要[1,2]。随着我国经济进入高质量发展时期，对环境保护的要求也更加严格。矿产资源的开发也向着安全、高效、绿色的方向发展，充填法作为一种安全、高效、环保的采矿方法，得到了极大的推广应用[3,4,5]。
关键词： 切顶工程优化数值模拟破碎顶板支护稳定性分析阶段空场嗣后充填法

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等离子冲击波作用下红砂岩的动态破裂行为试验与数值模拟研究

岩石破碎是资源开采和地下空间建设的重要环节，目前主要的破岩方法有钻爆法和机械破岩。然而钻爆法存在围岩扰动大、产生有害气体、噪声等缺点[1];机械破岩遇到硬岩或极硬岩时，存在刀具磨损严重、破岩效率低、破岩成本高等缺点[2]。因此衍生出了很多新型破岩技术，如高压电脉冲放电破岩、微波破岩、水力破岩等[3,4,5]。
关键词： 应力波放电间距裂纹密度裂纹扩展高压电脉冲

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地下沉积型磷矿悬臂式掘进机机械采掘试验研究

悬臂式掘进机因巷道成型好、对围岩及地面扰动小、重心低、配置高、性能稳定可靠、截割效率高等优点，在煤矿巷道掘进及隧道开挖领域得到应用，但在非煤矿山中的应用较少[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]。本文以某磷矿山进行的悬臂式掘进机机械落矿试验研究为例，通过分析机械破岩的可行性，选择合适的悬臂式掘进机设备，并开展井下悬臂式掘进机回采试验。
关键词： 地下磷矿悬臂式掘进机机械破岩可行性分析沉积岩落矿试验

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单向应力下类岩石试件预制浅裂隙发育规律及破坏特征分析

我国西南煤层赋存条件大都比较复杂，具有煤层厚度薄、瓦斯含量较大，多为煤层群、煤层及顶底板较软以及矿区地表多为山地等特点[1,2],该类山区地形下煤层群开采将会面临重复采动导致的覆岩破坏，对矿区生态环境造成极大的威胁[3]。开采实践表明，原生裂隙在覆岩破坏进程中起主导作用，为改善裂隙发育覆岩控制效果，需掌握裂隙对岩石变形特征和破坏模式的影响机制[4,5,6],因此，有必要对含裂隙岩石破坏特征及演化情况进行研究。
关键词： 单向应力最大主应变破坏特征裂隙演化预制裂隙

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大跨度破碎岩体顶板预应力锚固支护机理及效果研究

随着我国地下矿山开采规模的逐渐扩大，开采水平逐渐向地质条件更为复杂的区域发展[1]。复杂地质条件下，采场顶板围岩的稳定性控制一直是地下矿山开采过程中的难题[2]。近年来，预应力锚固支护技术在矿山地下工程与地表隧道掘进方面得到了极其广泛的应用[3]。
关键词： 大跨度顶板支护机理数值模拟破碎岩体预应力

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大断面巷道穿断层破碎带区域支护参数优化数值模拟

近年来，国际矿产资源供给局势严峻，我国作为全球第一大矿产资源消费国，资源保供关系着国计民生[1,2,3,4,5]。在资源开采过程中，巷道作为地下作业人员初次接触矿体的活动空间，该空间是否稳定决定着作业人员能否将矿产资源安全高效回收，故在保证资源高效回收的前提下，作业人员势必需要保证巷道空间的稳定性[6,7,8,9]。
关键词： 参数优化巷道支护数值模拟锚杆支护长距离排水巷

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重载大功率采煤机牵引系统的研究与探讨

我国是目前世界第一产煤大国，煤炭产量占世界35%以上，同时也是世界煤炭消费量最大的国家。现今高产高效的矿业开采方式作为全球煤矿开发生产一致认同并推广实施的先进、合理的开采模式，标志着一个国家煤炭工业的发展程度。我国高产高效矿业开采方式始于20世纪80年代，煤炭工业取得迅猛发展，其中重载大功率采煤机作为高产高效矿业开采的主要设备之一起到至关重要的作用。
关键词： 牵引系统采煤机重载大功率高可靠性高效性

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面向喷浆机械臂电液比例控制系统的降噪处理研究

随着煤矿巷道、隧道等地下工程的快速推进，喷浆支护的作业范围和强度也大大提高。目前大部分喷浆作业依然是人工操作，不可避免地产生损害工人健康、施工效率低下、施工质量参差不齐等问题。因此，喷浆机器臂的研发和应用得到了越来越多的重视，可极大减少人工参与。喷浆机器臂的关节大多采用液压系统驱动，由电液比例控制系统控制电液比例阀液压工作装置运动实现对作业面的自动喷浆。
关键词： 喷浆机械臂小波基函数数据预处理电液比例控制系统降噪处理

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