摘要:为了提高高强度聚焦超声(HIFU)治疗过程中生物组织变性识别率,提出了一种基于改进鲸鱼优化算法优化概率神经网络(IWOA-PNN)模型的生物组织变性识别方法。首先通过改进收敛因子和加入自适应权重因子提高WOA优化算法的寻优速度和精度,然后利用IWOA算法优化PNN的平滑因子,以提高变性识别精度,最后以超声回波信号多尺度熵为特征参数输入IWOA-PNN模型,得出生物组织变性识别率。实验结果表明,与普通PNN和WOA-PNN模型相比,基于IWOA-PNN模型的生物组织变性识别率更高,更能精确地识别HIFU治疗过程中生物组织是否变性,指导临床医生进行准确的HIFU疗效评价。
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高强度聚焦超声(High intensity focused ultrasound,HIFU)治疗被称为继临床手术切除、放疗以及化疗之后的一种创新的肿瘤治疗“绿色疗法”[1,2,3]。在HIFU临床治疗过程中,能否准确、实时地识别HIFU治疗区域生物组织变性是确保HIFU治疗安全高效的关键,对指导临床医生进行准确的HIFU疗效评价具有重要意义[4,5,6]。
迄今为止,在生物组织变性识别问题上,一般采用超声手段对HIFU治疗过程中的生物组织进行损伤变性监测,因此超声领域相关研究人员开展了大量研究。如颜佩等[7]采用支持向量机(SVM)对HIFU治疗区域的超声时频域特征进行损伤变性识别;陈华等[8,9]基于超声图像特征和线性判别分析(LDA)对生物组织进行损伤识别;胡伟鹏等[10]和YAN等[11]结合聚类方法和HIFU辐照区域超声回波信号多尺度熵特征参数识别HIFU治疗区域生物组织是否变性。LIU等[12]采用概率神经网络(PNN)对生物组织超声回波信号多尺度熵特征进行变性识别,与上述其它方法相比,PNN因其具有训练速度快,识别率高的优点,在生物组织变性识别中取得了更好的识别效果。此外,PNN模型的平滑因子参数决定了样本分类的精确度[13],因此需要对PNN平滑因子参数进行寻优。然而未改进的粒子群算法(PSO)、鲸鱼优化算法(WOA)收敛速度慢,寻优结果不稳定,容易出现局部最优从而导致识别准确度较低[14,15,16]。为解决上述问题,本文提出了一种改进鲸鱼优化算法(IWOA)与PNN有机结合的生物组织变性识别方法。以超声回波信号多尺度熵为特征参数,采用IWOA对PNN的平滑因子参数进行自适应寻优,建立IWOA-PNN的生物组织变性识别模型,通过对比不同模型之间的识别率来验证本文所提方法的优势。
1、原理
1.1 概率神经网络
概率神经网络(PNN)是一种有监督的径向基网络分类器,具有训练速度快,识别率高的优点,因此常被用于各领域模式识别问题。PNN一般分为4层网络,第1层为输入层,主要功能是将输入向量归一化后输入模式层。模式层为PNN模型的第2层,通过权值链接输入层,然后根据式(1)计算输入向量与训练集不同分类模式之间的匹配程度:
其中:K表示输入层的输入向量;Wi表示权值;δ为平滑因子,该参数决定了样本分类的精确度,是PNN模型的核心参数,需要进行精确寻优。
PNN第3层网络为求和层,其功能是连接各模式层,然后通过线性求和计算各分类模式的初始概率和。PNN最后一层为输出层,根据求和层中各分类模式的初始概率和,对输入向量的分类模式进行判决。在本文中,生物组织非变性状态输出为离散值1,生物组织变性状态输出为离散值2。
1.2 WOA-PNN
鲸鱼优化算法(WOA)是通过模拟座头鲸捕食模式而形成的一种智能优化算法,其捕食行为主要分为3种模式:寻找猎物、包围猎物、捕食猎物。具有参数设置少,计算简单等优点,常被应用于各类寻优问题。
式(2)为寻找和包围猎物阶段的数学模型:
其中:t代表模型当前的迭代次数;W(t+1)代表第t+1次迭代时鲸鱼的位置;W*(t)代表当前迭代次数下鲸鱼的最优位置;D′代表此时鲸鱼位置距离猎物位置的距离;l∈[-1,1],ρ∈[0,1],均由随机函数产生;b为常量。
式(3)为捕食猎物阶段的数学模型:
其中:Wrand为随机生成的鲸鱼位置矩阵;A,D为模型参数,参数A对模型的寻优范围影响较大,
其中,r为随机数,a代表收敛因子,一般为单调递减的线性函数。
1.3 IWOA-PNN
WOA的收敛因子为线性函数,导致算法收敛速度较慢,此外WOA算法容易陷入局部最优现象,导致PNN模型准确度降低。为了提高算法收敛速度和全局寻优能力,本文提出了改进鲸鱼优化算法(IWOA),并用于优化PNN模型平滑因子参数,其具体步骤如下:
(1)改进传统WOA算法的收敛因子。将线性函数调整为非线性函数,如式(5)所示为IWOA算法收敛因子的非线性函数。
图1 改进后收敛因子
其中:ainitial,afinal分别表示收敛因子范围的初始值和最终值;Tmax表示最大迭代次数。如图1所示为改进后收敛因子随迭代次数变化图,在迭代初期,收敛因子下降趋势缓慢,算法处于寻找和包围猎物阶段,迭代后期收敛因子下降迅速,能快速捕食猎物,提高模型收敛速度。
(2)加入自适应权重因子。向WOA算法中加入自适应权重因子,自适应调整鲸鱼位置矩阵,提高算法的全局寻优能力,如式(6)所示为IWOA算法的自适应权重因子数学模型。
其中:ω(t)表示第t次迭代时的权重值;ωmax,ωmin表示最大权重值和最小权重值。如图2所示为自适应权重因子随迭代次数变化图,在迭代初期,权重值随迭代次数变化趋势较小,注重全局寻优能力;迭代后期权重值下降迅速,能快速捕食猎物,实现全局寻优。
(3)根据式(2)、(5)和(6),得出IWOA算法更新鲸鱼位置的数学模型,如式(7)所示。
图2 自适应权重因子
1.4 多尺度熵
根据式(8),对数据长度为N的一维时间序列X={x 1,x 2,…,x N}进行粗粒化得到粗粒化序列y s (j)。
其中,s代表尺度因子,j=1,2,…,[N/s]。然后计算每个粗粒化序列的排列熵,得到s组排列熵熵值,形成多尺度熵。
2、识别方法与实验系统
2.1 生物组织变性识别方法
基于IWOA-PNN模型的生物组织变性识别方法具体步骤如下:
(1)设定IWOA算法初始参数,包括收敛因子初始值(ainitial)、收敛因子最终值(afinal)、最大迭代次数(Tmax)、最大权重值(ωmax)和最小权重值(ωmin)。
(2)对PNN模型平滑因子参数进行优化,当满足模型误差精度时停止迭代,输出当前PNN最优平滑因子参数。
(3)提取生物组织超声回波信号多尺度熵特征,并输入IWOA-PNN模型进行训练识别,得出生物组织变性识别率。
2.2 实验系统
HIFU辐照实验系统如图3所示。辐照实验前加入聚维酮去除水中的气泡,以免影响后续实验结果。然后,将新鲜离体猪肌肉组织(厚度:40 mm)固定在橡胶板上,并直接放置在HIFU换能器正下方,利用计算机控制HIFU系统调节HIFU换能器的辐照位置,HIFU换能器的辐照功率为210~300 W。完成辐照实验后关闭HIFU换能器,采用光纤水听器(FOPH2000,德国)接收B型超声回波信号,B型超声回波信号中心频率为3.5 MHz,然后使用数字示波器(Tektronix,MDO3032,美国)对接收到的超声回波信号采样平均50次以提高信噪比,最后完成模数转换存储在计算机中。此外,利用温度计测量HIFU辐照靶区生物组织的温度,获取生物组织损伤状态,本文从15例猪肌肉组织样本中共获得292个超声回波信号,其中非变性状态146个,变性状态146个。所有数据来源于湖南师范大学生物医学电子实验室[10,11,12]。
图3 HIFU辐照实验系统
3、主要结果
生物组织超声回波信号的时域图与频谱图如图4所示。根据文献[10,11,12],本文以超声回波信号多尺度熵特征作为特征参数。随机选取192个超声回波信号(包含96个非变性状态和96个变性状态)作为训练集输入IWOA-PNN模型进行训练,剩余100个超声回波信号(包含50个非变性状态和50个变性状态)作为测试集。设定初始种群数量为50,最大迭代次数Tmax为500,收敛因子初始值ainitial为2,收敛因子最终值afinal为0,最大权重值ωmax和最小权重值ωmin分别为0.8和0.1。WOA和IWOA优化PNN模型时的迭代曲线图如图5所示。由图5中可知,IWOA相较于WOA,可用更少的迭代次数实现快速收敛,算法收敛速度更快,这意味着收敛因子的改进可以有效提高WOA算法收敛性。
图4 生物组织超声回波信号的时域图与频谱图
图5 WOA和IWOA优化PNN模型的迭代曲线图
普通PNN模型默认平滑因子参数为1.5,WOA-PNN平滑因子参数优化为0.016 6,IWOA-PNN平滑因子参数优化为0.268。如图6所示为普通PNN,WOA-PNN以及IWOA-PNN的生物组织变性识别图,其中横坐标为预测样本编号,纵坐标“1”代表非变性状态,纵坐标“2”为变性状态。可以发现普通PNN模型变性识别结果存在8个误识别样本,WOA-PNN模型存在6个误识别样本,而IWOA-PNN模型只有1个误识别样本,且50个非变性状态超声回波信号全部识别正确。如不同模型变性识别结果对比表1所示。由表1可知IWOA-PNN模型相较于WOA-PNN以及PNN模型变性识别率更高,达到99%,IWOA寻优结果更佳。此外,IWOA-PNN模型运行时间低于WOA-PNN,这意味着IWOA优化算法相较于传统WOA优化算法寻优速度更快,效率更高。
图6 普通PNN,WOA-PNN以及IWOA-PNN的生物组织变性识别图
表1 不同模型变性识别结果比较
4、结论
本文提出了一种基于IWOA-PNN模型的生物组织变性识别方法。该方法以超声回波信号多尺度熵特征作为特征参数,将收敛因子调整为非线性函数,提高算法的收敛速度;通过加入自适应权重因子,提高算法全局寻优能力。实验结果表明,相较于其余两种模型,IWOA-PNN模型的生物组织变性识别率更高,达到99%;与WOA-PNN模型相比,IWOA-PNN模型收敛速度更快,运行时间更短。该模型能完成PNN平滑因子参数的自适应寻优,降低人为因素的影响,能够较为准确地识别HIFU治疗过程中生物组织是否变性,为后续HIFU疗效评价提供理论参考。
参考文献:
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基金资助:国家自然科学基金(U2031112); 湖南省自然科学基金青年项目(2020JJ5396); 湖南省教育厅科学研究项目优秀青年项目(20B405); 湖南文理学院博士科研启动项目(20BSQD06);
文章来源:曹菁,贺绍相,陈光强,等.基于IWOA-PNN模型的生物组织变性识别方法[J].湖南文理学院学报(自然科学版),2024,36(03):24-29.
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