盲区探测系统功能失效车辆的分析与监测控制

2020-10-27 647 上传者：管理员

摘要：盲区探测系统作为驾驶辅助系统的一个重要功能，目前已广泛应用于量产车型中。本文针对售后的一台盲区探测系统功能失效车辆的分析，通过对相关影响因素的筛选和排查，最终确认缺陷是由于安装BSD雷达支架螺柱的位置偏差是造成，提出在生产制造过程对支架固定螺柱批量控制和监测的方案，最终达到解决问题的目的。

关键词：
BSD
优化
汽车工业
盲区探测
螺柱偏差
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1、概述

汽车盲区探测系统(简称BSD)，又称为防侧撞雷达，主要用于监测车辆侧后方向行驶车辆和障碍物情况，当车辆侧后方有车在靠近或盲区内有车时，检测系统就会通过声音、光标闪烁（一般位于后视镜边缘）进行警示提醒，可以消除驾驶人员变道过程中潜在的危险，特别在雨雾天气、夜间灯光不足等情况，能很大程度的降低并线发生碰撞事故的可能，对行车安全起到了关键性的作用。

图1

BSD功能的实现是通过隐藏在后保险杠两侧的雷达传感器发射的电磁波对障碍物进行探测，接收反射的电磁波来计算出与障碍物的距离、相对位置和相对运动速度，传输信号至控制处理单元进行计算，根据预先设定的逻辑进行判定，对驾驶人进行声光提醒，以及驾驶的干预。

2、故障描述及初步诊断

某新车在交付后行驶过程中因变道辅助功能失效而进维修站进行检查。维修站接车后验证故障，接通点火开关，仪表信息中心提示“故障：驶出车位辅助/‘盲区监控’传感器”，且菜单无法重新勾选激活选项，行驶后确认盲区监测和驶出车位辅助功能均不可用不工作。连接故障诊断仪读取整车故障代码，发现3C诊断地址下存在主动静态故障码“C1114F0:死角识别控制单元无法自动校准”。更换主雷达零件和执行BSD雷达在线软件配置后，功能可暂时恢复，但行驶过一段时间后故障仍然复现。

图2仪表信息中心故障提示

3、原因分析

3.1缺陷原因理论分析

造成雷达异常报警的缺陷原因有很多，雷达收发区域异常反射、雷达安装位置角度超差、雷达标定参数不理想、外部环境异常导致雷达目标锁定错误等因素都会使雷达无法正常工作。

3.2实车分析

3.2.1雷达收发区域异常反射部分排查

雷达传感器所在的后保险杠面板区域外部油漆均匀，形面无形变，无明显补漆痕迹，拆解保险杠内侧及外侧无线束、标签、污染物等覆盖在雷达波束收发区域内。

图3

3.2.2雷达安装角度检查

检查雷达安装位置角度，发现雷达装配无明显松动，支架卡脚完好，无裂痕及形变等不良；拆解BSD雷达控制器后，发现右侧雷达实车装配位置与左侧雷达不对称，支架装配面与车身钣金不贴合；进一步拆解，发现支架存在损伤，支架装配面已发生塑性形变，且装配孔与螺柱间有强行干涉的痕迹。

图4

拆下下支架后，发现固定雷达支架的螺柱存在明显异常：螺柱1为人为补焊，且螺柱与钣金面不垂直，螺柱2与钣金面不垂直，测量后发现两螺柱相对位置与理论状态在Y方向偏移量超过5mm。