随着科学技术的进步,各种协作机械臂和工业机械臂越来越受欢迎.为提高机械臂的智能性和自主性,机械臂自主抓取一直是机器人领域的研究热点之一[1-2].传统的协作机械臂需要操作者具备相关知识,通过编程或拖拽指令实现机械臂的抓取操作[3-4].
关键词: 信息引导的快速随机树星算法 机械臂 柔性夹爪 神经网络 运动规划机械通气是重症肺炎重要支持治疗手段;但长期机械通气容易形成呼吸机依赖,导致患者排痰功能差,脱机困难,死亡率升高;临床机械通气超72h且脱机困难的患者约有30%~40%,积极锻炼呼吸肌,创造撤机条件十分重要。机械通气常规护理包括健康教育、心理干预、体位护理、排痰护理、功能锻炼以及拔管护理、镇静镇痛护理等。
关键词: 呼吸机依赖 机械通气 舒适化浅镇静 重症肺炎 阈值压力负荷呼吸肌训练慢性阻塞性肺疾病(chronic obstructive pulmonary disease,COPD)是一种常见的以持续气流受限为特征,可预防和治疗的肺部疾病。其主要特征是气流受限,从而导致患者呼吸困难和气促。在COPD的急性加重期,患者可能需要机械通气来提供呼吸支持,并且可能会发展为II型呼吸衰竭,即动脉血氧饱和度降低和/或二氧化碳潴留。
关键词: II型呼吸衰竭 慢性阻塞性肺疾病急性加重期 机械通气 肺康复训练 舒适化浅镇静策略理念体外心肺复苏(extracorporeal cardiopulmonary resuscitation, ECPR)是指用体外膜肺氧合(extracorporeal membrane oxygenation, ECMO)技术对心脏骤停(cardiac arrest, CA)患者的心肺复苏(cardiopulmonary resuscitation, CPR)过程进行循环呼吸支持的治疗方法[。目前越来越多的临床实验已观察到,与传统CPR相比,ECPR可以提高CA患者的生存率和神经功能预后。
关键词: 体外心肺复苏 体外膜肺氧合 有创机械通气 院内获得性感染 预后您的论文已提交,我们会尽快联系您,请耐心等待!
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