摘要:基于2004年1月—2017年4月的Argo剖面数据和SST数据,采用客观分析方法,构建出三维网格温度初始场,再采用回归分析方法统计出海面高度异常与三维网格温度初始场之间的相关关系,最后利用高分辨率的海面高度异常信息重构三维温度分析场。在西北太平洋区域构建了0.5°×0.5°的月平均三维温度分析场,垂向分辨率5 m(5~300 m)和10 m(300~700 m)。通过与BOA_Argo和EN4的逐月平均温度数据的时空分布对比分析表明:所构建的温度场能够较为真实地反映海洋温度场的垂向结构变化特征,能将SST信号的特征反映到混合层,并且能反映下层水团变化过程和特征。该分析场可以用于研究下层中小尺度温度变化特征,也可以作为模式初始场改进模式对海洋下层温盐的模拟结果。
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1、引言
利用辐射计和高度计等各种卫星传感器,可以获取大量的海洋表面信息,包括海表温度(Sea Surface Temperature,SST)和海表面高度(Sea Surface Height,SSH)等。虽然卫星遥感观测数据具有覆盖面积大、精度高、时间和空间分辨率高的特征,但仅通过它们无法获得海洋表面以下的信息用于研究海洋内部结构和变化规律。海洋垂向的观测资料主要来源于船只走航、站点观测、潜标、水下滑翔机和浮标等,其中以实时地转海洋学漂流浮标阵列(Array for Real-time Geostrophic Oceanography,Argo)获取的观测资料最多。基于Argo项目建立了一个实时全球海洋观测系统,针对2000 m米以上的海洋进行采样,获取能覆盖全球的温度和盐度剖面资料。自1998年以来Argo项目共收集了180多万份剖面资料。虽然Argo剖面资料的覆盖范围和数量都远远超过了之前的传统观测结果,但是在时间和空间上的分辨率仍然存在不足。为了研究三维海洋,利用SST和SSH数据,结合Argo剖面数据重构高分辨的三维温度和盐度场已经成为一个重要的研究课题。
自20世纪80年代以来,海洋学家已经提出了多种方法利用海表信息重构三维温度和盐度场[1,2,3,4,5],包括物理方法、海洋模型同化技术和统计方法。Hurlburt[6]通过考虑水动力和能量交换的特征,建立海洋数值模型,将高度计数据动态传递到海洋下层。Chu等[7,8]开发了一个热参数模型,根据温度场的分层结构来分析观测区域的海温曲线,获取每个海温曲线的混合层深度(Mixed Layer Depth,MLD)、温跃层深度和温跃层温度梯度等特征。Yan等[9]提出了一种基于三维变分(Three Dimensional VARiational,3DVAR)分析的数据同化方案,根据海面动力高度信息估算下层温盐剖面,并考虑了温度和盐度背景误差的垂直相关性以及非线性T-S关系。王喜冬等[10]采用回归分析方法,利用历史温盐剖面资料和海表面信息构建了日平均三维温度分析场。张春玲等[11]提出了一个温度参数模型,并利用高分辨率SST反演出太平洋上层海域气候态月平均三维温度场。利用目前大量的Argo剖面数据已经开发出许多实时的月平均全球网格三维温盐产品,例如JAMESTEC数据集[12]、Roemmich数据集[13]、EN4数据集[14]和全球海洋Argo网格数据集(Barnes Objective Analysis_Array for Real-time Geostrophic Oceanography,BOA_Argo)[15]。由于这些网格温盐产品的水平分辨率是1°×1°,原始观测数据的小尺度信号已经被平滑和隐藏,因此对于中尺度信号的研究是不够的。本文结合Zhou等[16]提出的客观分析方法和Fox等[17]提出的回归分析方法,针对Argo剖面混合层和下层分别利用分段线性拟合和多阶高斯拟合获得温度梯度剖面,再利用反向距离加权插值获得表层到下层网格梯度场,将海表温度作为初值代入梯度场在深度上的积分得到三维网格温度初始场;再基于历史观测的剖面资料,统计SSH与温度剖面之间的相关关系,然后利用SST和SSH信息重构分辨率为0.5°×0.5°的三维温度分析场。
2、数据来源及处理
2.1Argo剖面资料
Argo剖面数据来源于Argo数据管理中心(Argo Data Management),这些数据是由国际Argo计划免费收集和提供的(网址:http://www.argo.ucsd.edu,http://argo.jcommops.org),时间范围选取2004年1月—2017年4月。通过质量控制后共获得41 111个剖面数据。本研究选取的区域范围(140°~168°E、12°~36°N)内的剖面数量分布见图1,对剖面数据进行最优拟合得到每个剖面的梯度,利用反向距离加权插值(Inverse Distance Weighted,IDW)得到网格化的梯度场。
2.2卫星遥感海表观测资料
SST数据来源于美国国家海洋和大气管理局(National Oceanic and Atmospheric Administration,NOAA)甚高分辨率辐射计(Advanced Very HighResolution Radiometer,AVHRR)的每日最优插值SST(网址:ftp://eclipse.ncdc.noaa.gov/pub/OI-dailyv2/)。该数据结合了不同平台(卫星、船舶和浮标)的观测结果,网格分辨率0.25°×0.25°[18]。SST数据用于初始化表面的重建算法,结合拟合的Argo温度曲线获得温度的垂直梯度,可以将SST信息向下传递到中下层海洋。本文使用的海面高度异常(Sea Level Anomaly,SLA)数据来自于卫星海洋数据存储、验证、插值处理中心(Archivings Validation and Interpretation of Satellite Oceanographic,AVISO)提供的0.25°×0.25°的月平均网格化SLA数据(网址:https://www.aviso.altimetry.fr/),该数据融合了TOPEX/POSEIDON、JASON1/2和ERS1/2等卫星资料[19],SLA数据用来约束通过客观算法得到的三维网格温度初始场。
图1研究区域与Argo剖面数量分布
3、Argo三维网格温盐资料
本文选择两个现有的Argo衍生网格产品(EN4.2.1数据集和BOA_Argo数据集)以验证重构温度场的精度。EN4.2.1数据集(以下简称EN4)是英国气象局哈德利中心(Met Office Hadley Center)以《世界海洋图集1998》(World Ocean Atlas 98,WOA98)为背景场并通过最优插值方法生成,合并了所有类型的海洋剖面仪器的温度和盐度信息得到最新版本的数据集[14]。BOA_Argo数据集(以下简称“BOA”)是基于Barnes客观分析由Cressman逐步订正法结合原始Argo观测资料生成的数据集,该数据保留了Argo原始数据的信号[15]。这两个数据集的质量相对较好,两者都用于结果的对比分析。
4、研究方法
本研究中数据的处理分析分为3个步骤(见图2):第一步对数据进行质量控制,第二步利用SST和Argo数据客观分析得到三维网格温度初始场,第三步利用SLA信息通过回归分析得到约束后的三维温度分析场。
第一步:Argo剖面数据经过原始的质量控制,仍有一些有质量问题的数据包含在剖面中,为了确保数据集的可靠性,本研究对Argo剖面数据进行温盐范围检验、尖峰检验、温盐梯度检验及水深递增检验等质量再控制。研究用到的SST数据是日平均转化为月平均的SST数据。
第二步:利用Argo剖面求出Argo浮标所在位置的混合层深度hm,对于每一个单独的剖面,把数据分成两部分:混合层与下层。对于混合层的温度剖面,温度随深度变化较小,通过分段线性拟合得出混合层各层的温度梯度。
公式1
式中:T0为剖面第一层海水温度;Ti表示剖面第i层海水温度;Ti所在的深度表示为hi,即混合层深度hm。
公式2
式中:Gi(x A,y A)表示第i层与第i+1层的温度梯度,即混合层拟合函数的导数,计算公式如下:
公式3
通过对下层温度剖面的统计分析,发现下层温度剖面符合高斯函数的特征,所以在下层温度剖面采用多阶高斯拟合,拟合函数如下:
公式4
系数Ai、Bi和Ci通过最小二乘法确定,N表示高斯函数的阶数。选择不同的N对拟合结果会有较大的影响,在本研究中选择N=4时,拟合温度与观测温度的均方根误差(Root Mean Squared Error,RMSE)较小(见图3),当N=5时,会产生过拟合,虽然误差变小,但拟合结果在上层较差。对拟合函数进行求导得到下层的温度梯度,公式如下:
公式5
图2数据处理分析流程图
通过式(3)和式(4),得到整个剖面所有深度层上的温度梯度T′(x A,y A,h),利用反向距离加权插值对所有梯度剖面进行网格化,得到网格化的梯度场T′(xg,yg,h)。对网格温度梯度场在深度上进行积分,将5 m层的温度T0(xg,yg,h0)作为初值代入,得到三维网格温度初始场Ti(xg,yg,hi),公式如下:
公式6
图3不同阶数下拟合曲线与观测数据的RMSE
由于Argo浮标第一层的深度不完全相同,本研究将4~6 m之间的温度当作Argo浮标5m层的温度场T(x A,y A,5),利用卫星观测的SST数据与Argo浮标5 m层的温度进行线性回归分析,发现表层SST与5 m层的温度存在较强的相关性(见图4a),a和b分别为线性回归所得出的系数,5 m层的网格温度场T0表示为:
公式7
第三步:利用第二步得出的三维网格温度初始场和由温盐剖面资料计算的动力高度,采用回归分析方法,建立海面动力高度与次表层温度之间的映射关系。首先计算两个位置点的相关尺度系数CSFi,j,计算公式如下:
公式8
图4三维网格温度初始场与验证数据RMSE和相关系数的对比图
式中:Lx和Ly分别表示经度和纬度相关尺度,利用得到的相关尺度系数计算分析温度场的加权平均,再利用温盐剖面资料计算动力高度h,本文由Olber等[20]的定义来计算动力高度:
公式9
公式10
式中:ν是海水比容,ν(0,35,p)为海水温度为0℃、盐度为35时的海水比容,称为标准比容,h表示参考层深度,本文选取参考深度为700 m。回归系数计算如下:
公式11
温度剖面与SLA之间的函数关系为:
公式12
式中:比容高度异常的加权平均,类似于式(9)求得,sla为卫星观测SLA值,最后将AVISO提供的SLA数据代入式(12),得到经过SSH信息约束的三维温度分析场,在本文中简称为基于客观分析的温度重建法(Reconstructed Temperature based on Objective Analysis Method,ORT)。
5、结果与分析
通过ORT法得到三维网格温度初始场,再通过SLA数据对得到的三维温度初始场进行约束,得到更加优化的三维温度分析场。为了证明此方法的可行性,在本研究中使用BOA和EN4数据集进行验证,验证分为两个部分:第一部分对三维网格温度初始场进行验证,第二部分验证最终的三维温度分析场。
5.1三维网格温度初始场的验证
将三维网格温度初始场与EN4和BOA数据分别进行比较分析。分别计算了该三维温度场与EN4和BOA的均方根误差,结果表明:前者比后者小,即得到三维网格温度初始场和EN4数据集更接近(见图4a)。与两种验证数据相比,RMSE大小存在周期性变化,原因是海表SST与Argo浮标5 m层的温度相关系数出现了周期性变化(见图4a)。从图4b中可以看出,三维网格温度初始场与EN4的结果相关性优于BOA,并且相关系数表现出与RMSE相类似的特征。不同深度的验证结果表明,RMSE随深度逐渐增加,到100 m达到最大,然后又逐渐减小,然后基本保持稳定(见图4c)。由于0~200 m层一般处于混合层,温度变化不规律,在进行数据分析时采用的是分段线性拟合,导致上层的温度误差较大。200 m以下一般处于温跃层,温度变化规律,随深度增加而下降,在进行三维温度场的构建时采用多阶高斯拟合,所有剖面拟合得到的结果与观测数据的RMSE均小于0.20℃(见图3),可以很好地反映观测数据的结果,所以200 m层以下的温度误差要小于上层。总体而言,通过ORT得出的温度初始场能基本反映各层的温度特征,温度的空间分布与验证数据存在一定的相关性。
5.2三维温度分析场的验证
为验证ORT的精度,首先对温度的空间分布进行验证。选取2016年1月、4月、7月和10月代表4个不同季节的100 m层与500 m层温度场(见图5和图6),分别与BOA数据集和EN4数据集进行对比。4个季节100 m层温度的空间分布特征与验证数据基本吻合,温度梯度都是从低纬指向高纬,而且ORT与BOA数据集都表现出更多小尺度的温度变化信号,这一点在EN4数据中没有体现。500 m层的温度分布特征同样基本相同,但是ORT与EN4的结果相关性要高于BOA。由于黑潮的影响,500 m层温度梯度从高纬指向低纬,暖水逐渐向东延伸,这一特征在ORT中也有明确的体现。通过对ORT数据空间分布的验证,表明客观分析方法重构三维温度场具有可行性。
选取2004年1月—2017年4月共160个月份的数据对ORT进行时间序列的对比分析。如图7所示,ORT相对于BOA数据集RMSE为0.92℃,相关系数为0.99,偏差为-0.30℃;ORT相对于EN4数据集RMSE为0.80℃,相关系数为0.99,偏差为0.27℃。ORT与验证数据的对比结果证明重构的三维温度分析场与BOA和EN4的相关性系数均为0.99,在不同的深度上温度偏差≤0.30℃。针对每个月份的结果进行对比分析,结果如图8所示,在SST与Argo浮标5m层的温度相关性系数较低时,RMSE与初始场误差结果无明显降低,最大误差达到1.6℃;逐月结果与两个不同的验证数据的相关性系数相对于三维网格温度初始场结果明显增大。同样在SST与Argo浮标5 m层的温度相关性系数较低时,ORT与验证数据集的相关系数与初始场相关性结果相同(见图8b)。我们选取ORT 5~700 m层的逐层求RMSE,并与初始场的RMSE对比,两种验证数据的结果都有明显提升,相对于BOA的RMSE降低0.10℃,相对于EN4的RMSE降低0.12℃,随深度变化趋势与初始场结果一致(见图8c)。通过对ORT结果的时间序列变化以及垂向结构验证,表明ORT数据和验证数据具有很好的相关性,能较好的反映下层温度的垂向结构变化特征。
图5 2016年1月、4月、7月和10月100 m层温度空间分布对比图
图6 2016年1月、4月、7月和10月500 m层温度空间分布对比图
图7 ORT与BOA和EN4验证数据的误差对比
图8 ORT与验证数据的均方根误差对比以及相关性对比
6、结论
本文利用客观分析方法并加入海表面温度信息和海表面高度信息重构得到的分辨率为0.5°×0.5°的月平均三维温度分析场,垂向深度5~700 m,垂向分辨率1 m(5~300 m)和10 m(300~700 m)。经过空间分布对比验证以及时间序列的对比验证,ORT在这两个方面相对于温度初始场都出现明显的改进,并且相对于验证数据都存在较高的相关性和较小的误差。由于加入了海表温度和海面高度信息,ORT能够较为真实地反映海洋温度场的垂向结构变化特征,能将SST信号的特征反映到混合层,并且能反映下层水团的变化过程和特征。本研究所得出的三维温度分析场可以用于研究下层小尺度温度变化特征,也可以作为模式初始场改进模式对海洋下层温度的模拟结果。
参考文献:
[10]王喜冬,韩桂军,李威,等.利用卫星观测海面信息反演三维温度场[J].热带海洋学报,2011,30(6):10-17.
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基金:国家重点研发计划(2016YFC1401904、2016YFC1401406)
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