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基于萤火虫算法的无线通信网络故障节点自动定位方法

互联网技术的深入发展，促进了无线通信网络在各个领域的广泛应用，在不同的环境下，改变无线通信网络中的节点分布，搭建符合通信逻辑的层级链路结构，确保指定信息的有效交换。随着人们开始依靠无线通信进行信息交换，通信的安全性和可靠性越来越受到重视。
关键词： 交互状态多域划分故障节点无线通信网络自动定位萤火虫算法

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面向零碳接入的微网智能优化控制技术研究

随着电力电子器件技术的发展，基于电压源型换流器（Voltage Source Converter,VSC）所构建的直流微电网因能够自主独立控制、减少断电损失且便于分布式零碳能源的接入，而被广泛应用于电力系统中。双碳目标国家战略的提出，使得低碳成为能源行业研究者的关注热点。
关键词： 多目标优化微电网电力调度能量转换效率量子粒子群

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基于决策树算法的电网多级冗余数据清除方法

电网覆盖范围的扩大，加之智能电网数据采集频率的提升，使得电网多级数据量呈现指数级暴涨，从最初的每秒钟几十兆字节增加至每秒钟几万兆字节，对智能电网的数据处理性能提出了更高的要求。受采集设备缺陷、采集环境等因素的影响，电网多级数据中包含大量的冗余数据，浪费了存储空间，降低了数据查询效果。
关键词： GA-PSO算法冗余清除决策树算法电网多级数据电网数据采集

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基于改进CNN的电力设备红外目标检测技术

电力设备是电力系统的核心构成部件，也是电力系统稳定运行的基石，其运行状态的稳定与安全直接影响电力能源转换、运输、供给等多个环节。常规情况下，电力设备主要工作在高压环境下，随着电网覆盖规模越来越广泛，电力设备工作的气候环境更为复杂，导致电力设备出现安全隐患，例如负载不平衡、腐蚀、连接松动、电线磨损等。
关键词： 图像预处理改进CNN 特征提取电力设备红外图像

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基于MEMD的双轴直线电机平台迭代学习控制

随着数控加工向高速高精度方向的发展，数控机床的伺服控制要求逐步提升[1]。双轴直线电机平台作为数控机床中最基本的轮廓加工设备之一，采用了两台相互垂直的永磁直线电机(permanent magnet linear synchronous motor, PMLSM)作为驱动装置，每个电机控制一个独立的轴。
关键词： 互补集合交互直线延拓双轴直线电机平台轮廓误差迭代学习

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基于混合自然启发算法的电网自适应过流保护优化研究

随着电力设备越来越容易接受主电源和辅助电源之间电力传输的自动化和控制，以及容量的扩展，了解和制定设计标准以解决现场发电源集成产生的问题变得越来越重要。在设施层面安装分布式发电（DG）的主要挑战是：在应用保护装置（PD）设置之前，及时、彻底地完成保护协调研究，目前通常是使用辅助馈线解决这一问题。
关键词： DG 保护定值混合自然启发算法聚类自适应保护

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红外热成像检测技术在变电运行业务智能化中的应用

现阶段，对电力设备的巡视工作多数为表面上的看、听、摸等动作巡视，但诸多细小问题是肉眼观察不到的，且电力设备有一定危险性，直接触摸容易产生安全问题，仅用人的感官观测设备无法有效解决电力故障，对变电设备进行高科技巡视十分必要。
关键词： 变电运行故障风险智能化电力设备红外热成像

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基于巡检机器人的燃气发电主厂房异常问题图像识别报警方法

燃气发电厂占地面积较大，厂房内存在大量的交叉线、机柜和电缆线等电力设备[1]，为了确保工作人员及时发现燃气发电主厂房中存在的异常现象，工作人员需要经常巡检设备，但设备数量较多，不仅增大了工作人员的巡检工作量，且容易出现漏检和误检的现象，为了提高巡检效率和巡检精度，可利用智能巡检机器人代替人力巡检工作[2]。
关键词： HM模型 MSER检测图像处理智能巡检机器人燃气发电主厂房

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基于AHP/QFD/TRIZ理论的格斗机器人创新设计

随着科学技术的发展，机器人的应用领域不断扩展。与此同时，格斗机器人近年来在国内引起高度关注，格斗机器人是机械工程领域中的一个重要分支，其设计和制造涉及众多先进技术的集成。这些技术包括传感器技术、控制器设计、驱动系统优化和人工智能算法等，用于实现机器人的自主行动、精确感知、快速反应和高效能战斗。
关键词： AHP QFD TRIZ 创新设计格斗机器人

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基于变波长矩阵结构的平面叉指电容传感器设计

无损检测技术因其非破坏和非侵入性特点，在多个生产科研领域得到了广泛应用。在航空航天、汽车能源等机械制造领域，无损检测技术被用于复合材料的探伤，以评估材料的可靠性和使用寿命[1];在医疗、生物科学和环境科学领域，它则用于测量液体的电化学阻抗[2],从而确定其成分含量和化学性质。
关键词： 介电常数叉指电容无损检测技术有限元仿真穿透深度

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面向在轨组装服务的空间机器人动力学分析及抑振阻抗控制设计

空间桁架结构在空间站建设和太空探索中发挥了重要作用，考虑其结构特点及现阶段的火箭技术，一般采取地面制造、空间在轨安装的整体方案[1-2]．然而，针对上述在轨组装任务，宇航员出舱操作必然会受到超低温、强辐射和高真空的太空环境影响以及太空碎片的严重威胁．
关键词： PD 在轨插孔模糊变结构空间机器人空间桁架

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基于概率运动基元的移动机器人轨迹学习与避障算法研究

自1999年沙阿尔首次提出机器人示教学习概念以来[3],该领域便吸引了众多研究者的关注，并取得了显著进展。示教学习通常采用运动基元模型进行建模，其中运动基元作为运动控制与学习领域的基本单元，能够构建并执行复杂运动。
关键词： 三维仿真条件高斯计算概率运动基元泛化路径避障路径规划

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数字化等离子焊接系统在连续油管钢带对接中的设计与应用

随着我国不断加大对低渗透、超低渗透油田及页岩油的开发，斜井、水平井等日渐增多[1]，作业用连续油管长度也在不断增加，生产油管用钢带长度及钢带对接头的数量也在对应的增加,这就对钢带对接头的焊接质量和生产效率提出更高的要求。而在工业生产和油田现场作业中，连续油管偶尔出现钢带对接对头处的焊缝缺陷，会造成整盘油管失效事故。
关键词： 熔池监控等离子焊接组对平台自动焊接定位钢带对接

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基于深度学习的轨道交通弓网电弧检测方法

在城市轨道交通列车行驶过程中，由于轮轨不平顺、硬点等因素引起的振动可能导致受电弓和接触网离线，离线瞬间易产生受电弓电弧。电弧会加大受电弓滑板和接触线的损耗、烧伤分段绝缘器和电连接线等设备，出现电网稳定性问题甚至引发火灾等严重后果，影响轨道交通运营的安全性和可靠性。
关键词： Inception V3网络弓网电弧检测引导锚框深度学习轨道交通

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人工智能和大数据技术在计算机网络安全防御中的运用

为了提升计算机网络安全防御系统的能力，相关从业人员要运用当前最为先进的人工智能、大数据等技术对其进行强化，在先进技术的支持下赋予计算机网络系统深度学习和自我更新能力，以不断完善计算机网络安全防御系统的安全防护能力。
关键词： 人工智能技术大数据网络安全挑战网络安全防御系统计算机

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