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刮板输送机是采掘作业面最为常用的运输设备,负责井下运输工作。随着先进的采掘设备推广应用,井下采面煤炭产量以及巷道掘进速度均明显提升,现场使用的刮板输送机运输距离、装机功率等均不断增大,对刮板输送机运行可靠性、稳定性等提出更高的要求。上述研究成果为刮板输送机多电机驱动功率平衡控制工作开展提供了经验借鉴。
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随着浅部矿产资源的消耗和枯竭,资源勘查工作向“第二成矿空间”发展,深部三维成矿预测已成为当前找矿工作的重点领域(Liu et al.,2005;赵鹏大,2007)。近年来,大量学者在前期研究的基础上整合并建立了矿产资源三维成矿预测的理论方法,可抽象为三维地质模型构建-成矿信息定量提取-三维预测模型构建3个基本过程(陈建平等,2007;肖克炎等,2012;Mao et al.,2019;
我国煤炭资源储量大,赋存复杂,存在大量深部可采资源。在开采扰动、应力集中等影响下,深部煤层开采期间矿山压力显现更为明显。虽然学者们对采矿深部矿压显现规律及高效回采展开大量研究,但因煤矿开采过程本身具备复杂性,必须结合煤层实际赋存条件和开采技术水平,选择适宜的控制措施。
沿空留巷是实现无煤柱开采的重要方式[1,2,3,4,5],具有煤炭回采率高、避免留设煤柱引起的深部巷道围岩大变形问题等优点。无煤柱开采是基于切顶短臂梁理论提出的,即切断采空区侧顶板,减少采空区侧顶板对留巷侧顶板的应力传递,使沿空留巷段巷道保持稳定,实现无煤柱开采。目前常用的切顶技术主要包括定向聚能爆破切顶[6]、水力压裂切顶[7]等。由于爆破切顶有一定的危险性且不适合高瓦斯矿井,利用密集钻孔切顶方式成为解决瓦斯聚集区域切顶的重要手段,且具有操作简单、安全性高的优点。
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我国地下煤炭资源赋存地质条件存在多样性。目前随着东部地区煤炭资源开采趋于枯竭,西北地区赋存稳定且储量较大,成为目前开采的主要区域[1,2]。由于西北地区煤炭资源赋存厚度较大,因此当对其实施井工开采时,煤层巷道往往沿着煤层底板掘进,其上方不同程度地留有一定厚度的顶煤,同时为了满足生产需求,其服务平巷往往横断面较大,这对煤巷顶板的支护提出了更高的要求。
矿山机电设备在现代矿山生产中扮演着至关重要的角色,其正常运行对于保障生产安全和提高生产效率至关重要。然而,这些机电设备常常面临各种故障和问题,可能导致生产中断、维修成本上升,甚至安全事故的发生。因此,矿山机电设备的故障诊断和维修变得尤为关键。
水泥厂中经常会遇到竖向荷载小,水平荷载大且作用位置较高的构造物(比如联合储库),为了满足结构的整体稳定性或限制基础的局部转动以免在上部结构中引起过大的内力重分布,往往需要增大基础尺寸,从而导致基础造价上升。
特厚煤层的主要开采方式为综放开采[2]。特厚煤层综放开采条件下,开采空间大,矿压显现剧烈,与普通煤层开采呈现不一样的特点[3,4]。因此,研究关键层破断形成的结构及上覆岩层运动特征对于了解采场矿压规律具有重要意义。目前一些采矿学者对特厚煤层综放采场覆岩结构也进行了相关研究和探索。
采煤机牵引部作为采煤机重要的组成部分,它的安全运行对采煤机正常采煤有着重要意义。转矩限制器是采煤机牵引部重要的保护装置,主要用于采煤机牵引部过载时对其进行保护,近年来很多学者对其进行了研究。北京立信德华科技有限公司的黄锦新等[1]分析了刮板输送机过载刮卡机制后,经过理论计算和测试数据得出了设置转矩限制器的必要性。
巷道围岩条件不同、支护设计不合理是造成巷道变形严重的主要原因之一[1,2,3,4,5,6],小回沟煤矿2204工作面运输巷在掘进过程中针对巷道变形严重这个问题,从现场观测、巷道变形监测数据分析以及支护原理分析等方面入手,最终认为2号煤层及其顶底板裂隙发育,巷道支护范围较小。
同生安平煤矿1213-1采面位于2#煤1级1采区,采场下埋深为219~309 m,可回采长度为397 m,工作面长为174 m。1213-1采面伪顶由厚0.05~0.3 m的黑炭质泥岩组成,在开采过程中与煤层同步垮落。2#煤直接顶为灰白色中细粒级的K2砂岩,其中有的直接与煤层接触,直接顶厚从8.2~15 m不等,平均为11.75 m。
2018年4月,中共中央、国务院批复《河北雄安新区规划纲要》,是以习近平同志为核心的党中央深入推进京津冀协同发展作出的一项重大决策部署,是继深圳经济特区和上海浦东新区之后又一具有全国意义的新区,是千年大计、国家大事[5]。
机器视觉是一门交叉学科,如今发展迅猛,势头最猛的当属计算机视觉算法的研究与应用。近年来,基于深度学习的视觉算法在目标检测、跟踪、理解等领域的应用十分广泛,其中煤矿副立井的操车自动化系统已涉及到机器学习。然而,操车系统中的推车预警系统存在自动化程度低、功能不完善等问题,大多数指标监测仍需要人工查看监控视频实现预警提示。
对于含向斜工作面开采,大部分煤矿采用跳采方式,即上下2个切眼的刀把式布置,等工作面正常后再布置全长工作面。该方式避开了恶劣的向斜构造,有利于设备正常运转及煤炭安全开采,但也丢失了大量煤炭资源,同时刀把式工作面衔接时准备工序繁多、对接工艺复杂,对技术要求较高[1-3]。
以往破碎站的卡车运距破碎站多布置在采掘场内,此时系统中的提升带式输送机势必会造成露天矿运输道路的切断,对露天矿运输系统产生极其不利的影响,增加了其他系统的卡车运距,因此需在提升带式输送机上通过建设桥涵构造物解决带式输送机与卡车的立体交叉问题。
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