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棚室种植相较于大田生产而言,其种植过程受外界气候变化的影响较小,是现代农业发展的新阶段,可以满足农户在不同季节对各种农产品的种植需求[1]。目前,我国北方用于农作物生产的设施主要是棚室,棚室温度是影响棚内作物生长发育的主要因素,与农作物的产量和品质密切相关[2]。因此,对棚内温度的准确预测是农户和技术人员制定合理温控方案的决策依据。
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根据农业机器人对作业农田环境的感知程度不同,其路径规划和自主导航可以分为两种,分别是环境信息完全已知和环境信息部分或者局部未知,旨在通过对已知环境信息和未知环境信息的感知,实现混合路径规划功能。在实际农田作业环境下,农业机器人在自主路径规划时必须考虑随机运动的障碍物,这就需要引入智能化算法,以实现机器人在随机运动障碍物环境下路径的实时自主规划。
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20世纪60年代开始,美国等一些西方国家率先采用采摘机器人进行采摘作业,采摘机器人技术经多年的研究及发展,得到了广泛应用[1,2]。我国的采摘机器人起步较晚,发展比较缓慢。随着老龄化问题凸显,劳动力资源紧张,机械化作业的需求越来越迫切,我国开始引入采摘机器人代替人工采摘,并根据使用要求对其进行针对性研究。
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地球上空大约有50%以上的区域被云覆盖[1],云的覆盖使得光学传感器难以获得云层下面的地表信息,严重影响了遥感影像的质量和视觉解译效果,进行云检测的方法研究是影像进行后续识别、分类和解译的关键[1],是遥感影像资料修复工作的基础之一,更是生产时空无缝遥感产品的前提保证[2]。
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目前,从剧毒化学战剂、易燃易爆化学品,到普通低毒化工品,有着数以百万计的种类,且其结构、性质各异,毒剂的状态有固体、液体、气体、气溶胶等多种,即便在侦检、鉴定仪器迅速发展的今天,要快速、准确地识别化学威胁也存在着相当大的难度。而基于化学传感等技术的侦检装备具有响应快、准确度高、智能便携等特点,得到越来越广泛的应用。
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人工智能正在全方位地赋智于各行各业,拉开了智能革命的帷幕,迎来技术发展的新时代。就像以蒸汽机为标志的工业革命最终彻底地变革了农业社会一样,以人工智能为标志的智能革命也会最终变革工业社会。以机械化、自动化为基础的工业化是赋能,而以信息化、网络化、数字化为基础的智能化是赋智。
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随着信息化、数字化和智能化技术的迅猛发展,作为世界的存在、事件的发展和人的行为发生痕迹的各种数据呈指数增长,我们日渐生活在由数字化的数据所构成的信息空间与编码空间之中。而新一轮人工智能热潮,不仅源于计算能力和深度学习等智能算法上的突破性发展,更在于数据驱动。
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因而被认为是当今最复杂的制造过程之一[1].按实际工作区域,半导体制造厂可分为炉管区、刻蚀区、黄光区和薄膜区.其中,炉管区主要用于氧化、扩散与低压化学气相沉积等热处理过程,该区域以批处理模式组织生产,由于生产过程加工时间长,在制品多,因而被认为是半导体制造过程的主要瓶颈之一.
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目前,用于平面设计中图像艺术风格设计的工具主要有PhotoShop、coreldraw、美图等图像处理专业软件。但对于不懂艺术风格的非专业人士来说,使用这些软件将图像创作成自己喜欢的艺术风格图像将是一项相当复杂的工作。然而,随着机器学习在图像风格化技术研究的发展,将机器学习方法应用于平面设计图像风格化,可以使普通用户自由创作出任意艺术风格的图像。
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《教育部关于加强建设高水平本科教育,全面提高人才培养能力的意见》“新时代高教40条”推进现代信息技术与教育教学深度融合,教学信息化为主导。其中11条提出,推动课堂教学革命。以学生发展为中心,通过教学改革促进学习革命,积极推广小班化教学、混合式教学、翻转课堂,大力推进智慧教室建设,构建线上线下相结合的教学模式。
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现有成熟的工业机器人产品和实验设备通常侧重于运动控制精度和性能,控制或仿真软件功能强大。但从教学的角度看,由于开放程度有限,不便于学生学习和验证机器人控制算法、关节电机控制、视觉检测、数据通信等关键技术,无法最大程度用于机器人课程和实验教学。
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语义相似计算是机器进行语义理解的一种手段[1,2],通过相似类比从而让机器能间接地理解问题。语义相似计算应用十分广泛,比如百度问答系统、新闻推荐领域等。语义相似计算是机器进行语义理解的一种手段[1,2],通过相似类比从而让机器能间接地理解问题。语义相似计算应用十分广泛,比如百度问答系统、新闻推荐领域等。
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随着电力系统信息化程度的不断提高和配用电数据的快速增长[1],配用电数据逐渐呈现出数据量大、类型多、增长速度快等特征[2]。因此,研究适用于配用电数据挖掘的算法并建立有效的知识发现模型,对配用电业务模式创新和智能电网的发展具有重要意义[3]。异常数据检测是一项重要的数据挖掘技术,主要是通过挖掘数据集中少量的异常点来获取隐藏其中的有价值的信息[4]。
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随着人工智能和计算机技术的发展,各种智能辅助教学模式应运而生,关于英语试卷批阅的智能系统软件开始问世,帮助相关部门和从业者进行试卷自动化评阅工作,提高了工作效率,减少了人为误判率,节省了人力成本。因此本文提出一种基于词汇质量评价、语句优美性评价和语句相关性评价分析的BP神经机器评判系统,结合文本过滤、提取和分类软件模型,实现英语语句文本的自动化评判。
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自动化技术作为科技发展的重要成果之一,推动着工业化的生产方式从人工逐渐转向了自动化与智能化,被广泛应用于军事、工业等领域[1,2]。在各类自动化装置中,数控机床发挥着重要作用,其搭载的数控系统能够根据事先设定的程序,高效地加工各类精密、复杂的零件,而这些都是人工或半自动生产模式难以做到的[3,4]。
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