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远程I/O实时监测控制箱在柳钢轨道衡自动计量中的应用

“中国制造2025”行动纲领的颁布与执行，标志着以智能制造为核心的新一代信息化技术与制造业加速融合，已成为全球先进制造业发展的突出趋势。钢铁工业发展到现阶段，正处于转型升级的关键时期，从传统的向规模要效益的扩大产能重复建设模式将逐渐转到绿色、智能为主题的高质量发展轨道上来。
关键词： ;自助计量信息化无人计量智慧计量远程I/O实时监测控制箱

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模糊PID电液控制对采煤机姿态调整效果分析

我国是煤炭消费大国，煤炭在我国的能源结构中占到了60%以上，对我国能源供应具有重要的作用，虽然现在各种新型能源的应用降低了煤炭的占比，但在较长的时间内煤炭仍然占据着主要的能源形式[1]。随着我国煤炭的不断开采利用，矿井的开采逐渐朝着厚煤层的方向发展。
关键词： 位姿调整模糊PID 电液控制系统响应采煤机

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起重机自动化控制关键技术与实现

中国是全球起重机市场的主要制造和消费国之一。我国起重机制造业经过多年的快速发展，已经形成了一批实力雄厚的企业。国内起重机企业在技术水平、产品质量和市场份额等方面取得了显著进展，与国际知名企业竞争力逐渐增强，逐渐实现了从产品跟随到产品引领的转变。
关键词： 关键技术机械工业自动化自动化论文起重机

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移动机器人协作建图系统设计与实现

协作机器人是指在某一共同空间下，距离较近的多个机器人以数据交互的方式实现作业。如今，协作机器人被广泛应用在目标追踪、运输任务上、搜救、体育、监视等方面[1,2,3,4,5,6,7,8]。系统总体架构考虑了设备功能和人机交互功能两方面，不仅可以扩大机器人系统应用范围[13]，而且实现了操作人对多个机器人的监督。
关键词： 协作建图数据交互移动机器人系统设计

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PLC技术在电气工程自动化控制中的应用

在电气工程自动化控制中，PLC（可编程逻辑控制器）技术已经成为不可或缺的一部分。PLC技术以其高效、安全、简单、便捷等特点，应用范围非常广泛。它可以应用于各种电气控制领域，如工业自动化、航空航天、交通运输、医疗器械等等。PLC技术在这些领域中的应用，可以提高生产效率，降低生产成本，同时还可以提高产品质量和安全性。此
关键词： PLC技术灵活性电气工程电气设备自动化控制

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电气工程及其自动化的质量控制与安全管理

随着改革开放的深入实施，我国经济发展速度得到质的提升，并且逐渐加大了与国际经济之间的联系，推动了我国整体发展进程。特别是在科技方面，取得的进步更加明显，为电气工程及其自动化的发展奠定基础。从近几年的发展状况来看，电力相关产业得到较快发展，并且对电力资源的需求量也相对较高，在这个过程中电气工程自动化控制系统起着非常关键的作用。
关键词： 优势措施现状电气工程自动化

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舞蹈动作模拟在采摘机械人动作训练中的应用

随着机器人技术的发展，相关学者不断在各个领域中探索创新方法，包括农业机器人。早期的农业机器人仅仅被用于简单的作业(如土壤耕种等),但随着技术的进步，人们开始将机器人技术应用到采摘领域。因此，有必要采用更先进的手段来提高采摘机器人的性能和效率。
关键词： 农业机器人末端执行器机器人技术舞蹈动作采摘机器人

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“自适应与智能控制”课程教学创新方法浅析

“自适应与智能控制”课程是控制科学与工程学科博士生的一门学科基础课程，该课程学习研究的内容包括自适应控制与智能控制的基本理论、方法及应用，对学科所需控制理论基础知识具有重要的储备作用，对于提高博士研究生的自适应与智能控制理论和应用水平，学习本学科其他专业课程，研究和解决复杂系统的控制问题具有重要的支撑作用。
关键词： 人才培养方法创新智能控制自适应控制课程教学

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基于概率运动基元的移动机器人轨迹学习与避障算法研究

自1999年沙阿尔首次提出机器人示教学习概念以来[3],该领域便吸引了众多研究者的关注，并取得了显著进展。示教学习通常采用运动基元模型进行建模，其中运动基元作为运动控制与学习领域的基本单元，能够构建并执行复杂运动。
关键词： 三维仿真条件高斯计算概率运动基元泛化路径避障路径规划

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基于导电橡胶填充海绵的柔性压力传感器研究

压力敏感材料是柔性压力传感器的主要研究内容。Chen T等人[13]以炭黑，碳纳米纤维，热塑性聚氨酯及苯乙烯嵌段共聚物为材料，通过超声共混和浸渍涂层的方法制作了一种柔性压力传感器，该传感器的灵敏度为0.031 6 kPa-1,工作量程达到0～200 kPa并且具有超过1 000次的良好重复性。
关键词： 压力传感器智能驾驶柔性传感器电子皮肤电阻式

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基于相空间重构及模糊聚类的供电服务风险评价模型

国家需求能源的不断扩大，输电能力及其能源负担也在不断增加，在能源管理与开发过程中，不管供电通信还是服务，风险评估都将成为其中必不可少的步骤之一，结合专家分析同时，还需要确定能源行业风险评价模型和识别方法。为了解决与能源服务和供应相关的风险，应确定与电力运行相关的总风险，特别是过载风险，即损失风险和错误风险。
关键词： 互信息函数模糊聚类相空间重构符号分析法风险评估

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轮履复合巡检机器人行走机构的设计及动态仿真分析

。巡检机器人属于特种机器人，其可以替代人工进行危险、繁重、重复性高的巡检任务，有效降低了巡检成本和安全事故发生的概率[2]。轮履复合移动机器人兼顾了轮式机器人和履带式机器人的优势，能够更好地在复杂的环境下开展巡检任务，对轮履机器人的研究成为了当前学术界关注的焦点[3-4]。
关键词： 巡检机器人爬坡性能结构设计越障性能轮履复合

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基于混合等离子体波导布拉格光栅的温湿度传感器

在气象观测、工农业、航空航天、食品和药品储存等制造领域，对湿度和温度有着严格要求，因此，对这两个参数的检测变得尤为重要。温湿度传感器近年来得到了大力发展和应用。传统的电子式温湿度传感器易受电磁干扰，灵敏度低，响应时间长，限制了其性能和应用范围。
关键词： 光纤传感布拉格光栅温湿度传感聚乙烯醇表面等离子共振

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基于粒子群算法的5G基站选址决策与优化研究

5G技术以其高速率、低时延、大连接的特点，为各行各业带来了前所未有的发展机遇，但同时也面临着基站选址与优化的巨大挑战[3–4]。因此，深入研究5G基站选址决策与优化问题，对于提升5G网络覆盖质量、优化资源配置、提高通信效率具有重要意义。
关键词： 5G基站选址 5G网络规划仿真优化建筑物分布规律粒子群优化

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基于粒子群优化算法的灰色预测模型在湖泊水位中的预测研究

湖泊水位是衡量一个地区水资源状况的重要指标,对于保障区域供水安全､防洪减灾以及生态环境保护等方面具有重要意义｡准确预测湖泊水位的变化趋势,可为相关部门制定合理的决策提供科学依据｡然而,由于湖泊水位的变化受到复杂多变的自然和人为因素的影响,传统的定量预测模型在精度和适应性方面面临诸多挑战[1-3] ｡
关键词： BP神经网络 PSO 湖泊水位灰色预测粒子群优化算法

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