2020-06-28
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摘要:对矩阵的特征值与特征向量研究具有一定意义。对矩阵特征值与特征向量在求矩阵的幂、判定矩阵对角化、求解特征值的反问题、判定矩阵合同关系以及判定实二次型的正定性等问题进行系统地归纳与分析,以期对线性代数教学与学习提供参考。
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在线性代数教学中,求矩阵的幂、判定矩阵对角化、求解特征值的反问题、判定矩阵合同关系以及判定实二次型的正定性等问题都可以借助于矩阵特征值与特征向量实现。本文对这些问题进行了归纳与分析,以便学生能够熟练掌握求矩阵特征值与特征向量的方法,熟悉特征值与特征向量在线性代数教学中的应用。
1、求相关矩阵的特征值与特征向量
设λ是n阶矩阵A的特征值,ξ是属于λ的特征向量。当f(x)是x的多项式时,则f(λ)是矩阵f(A)的特征值,ξ是属于f(λ)的特征向量;当|A|≠0时,λ-1为矩阵A-1的特征值,λ-1|A|为伴随矩阵A*的特征值,ξ是对应的特征向量;λ也是AT的特征值,若存在可逆矩阵C使得AT=C-1AC,则C-1ξ是属于λ的特征向量。以上性质可参见文献[1,2,3]。
例1设矩阵A的特征值为-1,1,2,求矩阵A3-2A2+4A+5E的特征值。
解:设f(x)=x3-2x2+4x+5,则有
f(A)=A3-2A2+4A+5E。
由性质知f(A)的特征值为f(λ),其中λ为矩阵A的特征值,而
f(-1)=(-1)3-2(-1)2+4(-1)+5=-2;
f(1)=13-2·12+4·1+5=8;
f(2)=23-2·22+4·2+5=13。
即矩阵A3-2A2+4A+5E特征值为-2,8,13。
2、求矩阵的幂
设n阶矩阵A可对角化,则求矩阵A的k(k>0)次幂Ak的具体步骤为:首先,求矩阵A的特征值λi及其相应的特征向量ξi,i=1,2,...,n;其次,令P=(ξ1,ξ2,...,ξn),Λ=diag(λ1,λ2,...,λn)则有A=PΛP-1,进而Ak=PΛkP-1=Pdiag(λ1k,λ2k,...,λnk)P-1。
例2设,求Ak(k>0)。
解:(1)由,得A的特征值λ1=1,λ2=3。
当λ1=1,由于),故属于λ1的特征向量为
当λ2=3,由于,故属于λ2的特征向量为
(2)令),于是
3、判定矩阵对角化
如果矩阵A与某一个对角矩阵相似,则称矩阵A可对角化。n阶矩阵A可对角化的充要条件是A有n个线性无关的特征向量,或者对每一个特征值λi都有秩(A-λiE)=n-ni,其中ni为特征值λi的重数。实际上,如果n阶矩阵A有n个互异的特征值,则A一定可以对角化。
例3试判断矩阵
矩阵1
是否可对角化?
解:令矩阵2,
知矩阵A有3个互不相同的特征值λ1=1,λ2=2,λ3=-2,故A可对角化。
例4试判断矩阵
矩阵3
是否可对角化?
解:(1)令矩阵4
知矩阵A特征值λ1=5,λ2=-4(2重)。
(2)因故秩
因
矩阵5
故秩(A+4E)=1=3-2。
综上所述,矩阵A可对角化。
例5试判断矩阵是否可对角化?
解:(1)令矩阵6,
因此,矩阵A特征值λ1=-1(3重)。
(2)因
即秩(A+E)=2≠3-3。
综上所述,矩阵A不能对角化。
4、求解特征值与特征向量的反问题
在教学过程中,常常遇到已知矩阵的特征值与特征向量的信息反求矩阵的问题,这类问题称为特征值与特征向量的反问题。反问题至少含有以下几种情况:已知矩阵A的全部特征值与特征向量求矩阵A;已知矩阵A的参数形式和矩阵特征值求矩阵A;已知矩阵A的参数形式和矩阵特征向量求矩阵A;已知实对称矩阵A的全部特征值和部分特征向量求矩阵A;已知实对称矩阵A的部分特征值和部分特征向量求矩阵A。笔者在文献[4]中给出了这几类情况的解题方法与步骤,这里不再一一赘述。
例6设3阶矩阵A的特征值λ1=2,λ2=1,λ3=-1,对应的特征向量依次为
矩阵7
,试确定矩阵A。
解:因为A的特征值互异,所以向量组p1,p2,p3线性无关,从而矩阵P=(p1,p2,p3)可逆,则有于是
5、判定矩阵合同关系
设A,B为任意的两个n阶实对称矩阵,如果存在可逆矩阵C使得B=CTAC成立,则称B与A合同,或者说A,B具有合同关系[1]。矩阵A,B具有合同关系的充要条件是它们具有相同的正惯性指数和负惯性指数。换句话说,矩阵A特征值大于零的个数和特征值小于零的个数分别与矩阵B特征值大于零的个数和特征值小于零的个数对应相等,则A,B具有合同关系,反之也成立。
例7设,判断矩阵A与B是否合同?
解:(1)令,得矩阵A的特征值为-1,-1,5,即矩阵A的正惯性指数为1,负惯性指数为2;
(2)令,得矩阵B的特征值为3,3,6,即矩阵A的正惯性指数为3,负惯性指数为0。
因此,矩阵A与B不具有合同关系。
6、判定实二次型的正定性
通过线性替换判定实二次型的正定性的过程复杂繁琐,但是利用二次型矩阵的特征值判定二次型的正定性过程简洁明了。设实二次型f(x1,x2,...,xn)的矩阵为A,若矩阵A的特征值均大于零,则该二次型为正定二次型;若矩阵A的特征值均小于零,则该二次型为负定二次型;若矩阵A的特征值均不小于零,则该二次型为半正定二次型;若矩阵A的特征值均不大于零,则该二次型为半负定二次型;若矩阵A既有大于零的特征值又有小于零的特征值,则该二次型为不定二次型。
例8设实二次型f(x1,x2,x3,x4)=2x1x2+2x1x3-2x1x4-2x2x3+2x2x4+2x3x4,试判定该二次型的正定性?
解:(1)设二次型f(x1,x2,x3,x4)的矩阵为A,则有A,则有
(2)由),即A的特征值为1(3重)和-3。
因此,该二次型不是正定二次型,而是不定二次型。
7、结语
实际上,矩阵的特征值与特征向量除在线性代数教学中有应用之外,还被广泛地应用在工程技术领域中的振动问题与稳定性问题、求解微分方程组、求数列的通项以及决策问题等等,感兴趣的读者可参阅相关文献。
参考文献:
[1]王萼芳,石生明.高等代数(第四版)[M].北京:高等教育出版社,2013.
[2]同济大学数学系.线性代数(第六版)[M].北京:高等教育出版社,2007.
[3]袁学刚,牛大田,张友,等.线性代数(理工类)[M].北京:清华大学出版社,2019.
[4]朱凤娟.矩阵特征值和特征向量的逆问题[J].滨州学院学报,2007,23(3):65-68.
朱凤娟.特征值与特征向量在线性代数中的应用[J].大连民族大学学报,2020,22(03):240-242.
基金:国家自然科学基金项目(11761001)
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