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无人机列表

新时代下做好超高压输电线路安全生产工作的策略

近年来随着电网建设飞速发展，保证电网安全生产已是电网运营企业面临的首要任务，电网的管理和维护工作变得日益重要。本文以国网冀北电力有限公司检修分公司承德输电运维班为例，简要叙述了在新形势下如何进行超高压输电线路安全生产工作，总结了在加强管理，完善规章制度、事故预防以及新技术、新方法应用等方面的经验。
关键词： 安全生产无人机电网安全运行电网建设输电线路

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房建项目中三维倾斜摄影与BIM技术的具体应用

近年来，无人机倾斜摄影测量技术是测绘工作的重大发展，技术成果得到了广泛应用，包括测绘工程、房建工程等。利用无人机倾斜摄影技术获得测绘区域内的图像数据和方位坐标数据从而构造三维模型，以及通过利用BIM建模技术绘制出的工程高精度三维模型，最后通过sky-line软件平台对两种三维模型的数据进行了融合，并综上分析了该模型在融合前后的各个方面特点和应用。
关键词： BIM技术三维倾斜摄影房建项目无人机标准化施工

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无人机航测技术在电网工程建设中的应用

为促进无人机航测技术在电网工程建设中的应用，分析了无人机摄影测量系统的组成、特点、应用范围与作业流程，介绍了其在电网工程建设中的应用，包括在线路规划与地形图测量、电网应急救灾、电力巡线、电力线上异物处理中的应用。但受技术因素的影响，无人机在空中运行过程中仍然存在姿态不稳定、飞行时间偏短、航拍面积较小等问题。
关键词： 三维化数字管理无人机电网工程硬件系统航测技术

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校园中无人机与GIS技术的应用

校园建筑物布局不应该只考虑安全、美观等传统因素，更应考虑建筑物的选址问题，通过测绘方式的直观分析，使校园建筑物布局达到最优。大数据时代，利用无人机、GIS技术的空间分析和数据可视化功能，提取影响校园建筑物布局的指标数据，系统处理，形成实地模拟图，便于后期的设计规划，既能满足校园多空间的高效利用及与自然的和谐统一，又能满足校园建筑物安全。
关键词： GIS技术功能分区建筑物布局无人机校园建筑

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基于无人机三维重建的起重机主梁变形识别方法

为解决上述问题，本文结合图像三维重建以实现起重机缺陷检测的非接触式检测，并制定针对起重机主梁的无人机飞行路径以提高建模效率；采用M3C2算法对起重机主梁模型进行点云距离的对比以验证模型精度；采用均方根误差公式对模型上标志点的精度进行评估；最后，通过测量模型上的标志点坐标数据变化得出主梁的变形量。
关键词： 三维重建主梁变形识别方法无人机门式起重机

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基于深度强化学习的无人机飞行控制训练系统构建研究

无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)空战过程智能化技术研究已经是国内外专家的热门课题。由于无人机能承受的过载大以及未来空战的复杂度高，利用人工智能等技术赋予无人机相当程度的自主决策权限，实现UAV空战过程智能化。为了追求人员零伤亡目标，研究机构认为“非接触”作战是未来战场的主要作战方式，UAV作为无人作战飞行器，是“非接触”作战装备的典型代表。
关键词： DDPG X-Plane 无人机无人机飞行控制深度强化学习

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无人机充电仓多块锂电池充电策略的研究

随着中国经济的快速发展和人口的迅速增长，对能源的需求量越来越大，能源消耗大幅增加，传统能源资源日益减少，已经不能满足国民经济发展的需要。在荷兰、德国等许多国家，太阳能已成为商业化程度最高、利用最广泛的可再生能源之一，光伏无人机的研究也应运而生。
关键词： 减少充电损耗国民经济发展无人机电池充电策略锂电池充电

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无人机航测在霍尔辛赫煤业地形测绘中的应用

山西霍尔辛赫煤业有限责任公司井田范围内近年来已有较多的建（构）筑物新建或扩建，居民区村庄和地形地貌都有了很大的改变，原有地形图已不能满足指导矿井建设和井下采掘工程需要。常规地形图测绘方法包括大平板仪测图法、小平板仪和经纬仪联合测图法、电子全站仪、GPS测绘等。
关键词： 地形测绘无人机煤矿矿井建设航测技术

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融合危险度模糊分级的UAV动态避障方法

随着UAV应用领域的日益拓宽，对UAV自主避障的能力有了更高的要求。针对动态障碍空间的反应式避障问题，常见避障算法如人工势场[1]、RRT算法[2]、DWA[3]、VFH[4]等算法虽然在规划和避障领域得到了广泛应用，但应对运动障碍时的及时性往往欠佳。速度障碍法[5,6,7](Velocity Obstacles,VO)是一种几何类的碰撞预测方法。其本质是一种二维冲突求解方法，研究人员将其拓展到三维情况以适应UAV的运动需求。基于速度障碍法，张毅等对UAV的航迹优化生成进行了研究[8]。
关键词： 危险分级反应避障多因素融合无人机模糊算法速度障碍

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基于YOLOv5算法的无人机伤员搜救系统设计

伤员搜救是指对灾害现场处于危险中的人员进行搜寻和救援行动，其目标是减少人员伤亡。伤员搜救面临着搜救环境危险、时间紧迫、光线昏暗等困难。近年来，无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）越来越多地被用作辅助救援工具。无人机可以穿越人类难以到达的地区，如山区、岛屿等，无人机的携带能力可以在救援人员到达前运送药品和救援设备。
关键词： PyQt5 YOLOv5算法伤员搜救无人机目标检测

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贴近摄影测量技术在建筑立面图测绘中的应用

建筑物立面图测绘是建筑设计、工程施工和维护管理等领域中的重要环节，可以获取建筑物的几何尺寸、面积和体积等信息，帮助勘测人员准确了解建筑物的外观、结构和细节，为建筑设计、施工和维护提供重要的参考依据。传统的全站仪、经纬仪立面测绘方法需要人工登高，不仅危险，而且费时费力，三维激光扫描测量作业成本高、价格昂贵[1,2,3]。
关键词： 参考依据无人机测绘立面图贴近摄影测量

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无人机摄影测量在尾矿坝变形监测分析中的应用

尾矿库是由筑坝拦截谷口或围地构成的，用于储存选矿厂废弃尾砂的重要生产设施[1,2,3]。尾矿库作为矿山最重要最危险的部分，是矿山事故发生的高频区域，它的安全对矿山生产具有至关重要的作用，因此需要实时监测尾矿库坝体变形情况，找出变形的位置，对于尾矿库安全稳定运行具有重要意义[4,5,6]。
关键词： 变形分析尾矿坝摄影测量无人机点云模型

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无人机航空摄影测量在农村土地确权中的应用分析

近年来，在社会经济的高速发展下，农村土地制度进行了相应调整。为提升农村市场经济建设水平，需要将各个环节工作做好，尤其是土地确权工作。农村土地确权工作与广大农民自身利益密切相关，所以要保证土地测量工作的效率与质量，确保测量结果的精准性。
关键词： 农村土地确权土地测量无人机无人机航空摄影测量技术航空摄影测量

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现代战争中无人机攻击致伤特点与救治研究进展

随着现代技术的进步，无人机技术在现代化战争中已经逐渐成为重要的作战装备。无人机因其在侦察、情报收集、精确打击、近程防御、维护巡逻、高速突袭、快速反应、特殊作战等领域发挥重要作用，已逐渐从“战场配角”发展成担负更多作战任务的“作战主体”。在现代战争中大量使用攻击型无人机，即可对对方军事设施进行精准且有效地摧毁，同时可对对方部队造成有效的人员伤亡。
关键词： 人员伤亡卫勤保障复合伤战场环境无人机

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基于图像处理和BP神经网络的森林防火无人机系统

森林防火是防止森林和森林土地遭受火灾破坏的首要任务，近年来森林火灾频发，造成了严重的自然损失和社会危害，使森林防火工作变得日益重要。随着科技的发展，无人机技术已经可以应用在森林火灾领域，能够采集森林火情相关信息，为森林防火工作提供依据。
关键词： BP神经网络图像处理无人机森林火灾森林防火

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