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无人机列表
本文针对无人机巡检中数量量大、人工检测效率低,安全性差等问题,创造性的提出机载端通过GPU处理器运行深度学习算法,将无人机采集的空基视频图像做实时处理,识别出车辆、施工板房等威胁管线安全的因素,将目标识别过程图像和目标坐标发回地面端,在指控中心进行显示,为指挥层快速应急提供实况信息,使得应急处置方便快捷,进确保长输管道的安全运行。
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经过资料收集、技术调研准备、方案设计实施、试验测试和现场作业试飞验证等几个阶段,突破和实现了相关技术,达到了无人机巡检长输管道中自动识别报警的预期目标,相关技术指标符合实际需求,使用后能及时将现场紧急情况上传到应急控制中心,并及时安排就近巡检人员现场处置,为长输管道的安全运行起到重要的作用。
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我国黄海海域绿潮灾害已经连续暴发12a,漂浮型的浒苔(Ulvaprolifera)是该绿潮藻的优势种。6月下旬到8月份,大规模的浒苔在风及潮汐作用下在山东半岛南部靠岸,如果处置不及时,会严重影响沿海地区的生态环境,尤其是对青岛、烟台、威海等地的海滨景区,引起了社会各界的关注,甚至造成巨大经济损失。
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海岸监测断面仅能提供离散的二维数据,机载激光测量系统可快速提供岸滩的三维地形数据[4],并且通过这些地形数据可以获取更多的地貌要素[5](如海岸线、丘顶线、坡脚线等),也可基于不同时期的DEM来计算岸滩的冲淤量[6]。因此,机载激光测量系统是一种砂质海岸地形监测重要技术手段,本研究基于无人机平台,搭载激光扫描仪开展砂质海岸监测的应用探讨。
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无人机会测数据处理关键技术的不断更新优化,可以更好的提高无人机测绘工作的效率以及结果的精度,更好地实现了全天候作业。在实际应用过程当中,由于无人机的使用特点,导致数据容易出现失真或者不完整的质量问题,相关工作人员需要尽可能的结合无人机应用的实际情况来进行技术的完善,更好的发挥出无人机测绘数据处理技术的优势,促进我国经济与社会的不断前进发展。
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随着我国无人机技术的不断发展成熟,以无人机为平台的低空航测得到了越来越广泛的应用。在应用无人机航测技术获取空间数据时,需要测量人员充分了解相关的外业操作流程,以提高航摄测量的质量和效率。同时测量人员还要严格遵守航测数据的内业处理流程,把握内业计算的技术要点,科学高效地对数据进行整理分析,完成绘制成图等各项工作。
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航空事业的发展,无人机已经发展成载人飞行器的重要分支,在遥感航拍、环境监测、森林防火、石油行业等多个领域得到了应用。随着地理信息系统、无人机低空航摄等技术的发展,可以快速获取最新的航摄影像,结合地理信息系统,虚拟野外场景,把大量野外踏勘工作变成室内工作,足不出户便可掌握整个工区情况,从而实现快速、准确部署地震勘探测线。
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常规的日照分析外业测量要消耗诸多的人力、物力等资源,且无法保证建筑物屋顶造型的准确性和完整性,导致日照分析结果与建筑物真实的日照时数不一致,在日照分析过程中如何保证建筑物测量数据的准确性显得尤为重要。近年来迅速发展的无人机航测技术,具有机动灵活、作业高效、可高频监测关键区域、成本低廉等特点。
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输电线路巡检作为电力巡检中最基础也是最重要的部分,对精确度和高效性要求极高。输电线路因其特殊属性,要求非接触、带电、精准、高效检测,而输电线路典型设备及其常见故障大多存在温度特性,因此,无人机搭载红外热成像设备在输电线路巡检中脱颖而出。鉴于此,介绍了输电线路典型设备及其常见故障,并对红外样本优化处理和数据诊断方法进行了分析。
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针对无人机维修保障和故障处理中存在的问题,提出利用飞参数据提升无人机在训练、故障诊断与预报、视情维修以及飞行安全等方面的作战使用效能。通过分析无人机的使用现状及飞参数据的应用障碍,给出飞参数据提升无人机作战效能的研究方向,并根据无人机的发展趋势以及装备技术的发展脉络,指出飞参数据在无人机系统维护的应用前景。
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无人作战飞机是未来战场重要武器装备,其航空电子是保证飞机安全和任务执行的关键部件。通过梳理军用无人机的发展历程,概括航空电子技术特点,详细描述了国外主要无人作战飞机的航空电子从无到有的历史演变,将无人机航空电子系统划分为三个历史阶段。详细介绍了目前国外最为先进的无人机航空电子的系统架构与功能划分。
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近年来无人机倾斜摄影技术得到了迅猛的发展,利用无人机倾斜摄影进行实景三维重建已成为自然资源调查监测、建筑施工、高精度农村房产一体化测量的创新技术手段。特别是消费级无人机倾斜摄影[1],在不依赖于POS精度的软件环境下,结合LiDar融合、环绕拍摄等多源数据融合技术[2,3],不仅能够真实地反映地物情况,而且能提供一系列地物信息。
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针对轮式起降无人机跑道利用效率低、跑道占用时间长这一难题,通过分析无人机在地面的滑行受力情况,建立无人机三轮滑跑运动模型,提出了一种自动判断停机位置是否满足滑行要求、自动控制速度、自动故障处置的智能化驶入驶出控制技术,并支持过程中断后再次驶入驶出。滑行试验表明,驶入驶出各项控制功能性能均符合设计逻辑,使用方式灵活,智能化程度高。
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第三次全国国土调查是国务院部署的一项重大的国情国力调查,对推进生态文明建设、支撑自然资源管理、夯实自然资源与不动产统一登记基础、贯彻耕地保护制度、满足国土资源管理精准化需求、促进经济社会可持续发展等具有重要意义[1]。而且随着我国科学技术的日益提升,北斗卫星导航定位系统、无人机技术和平板电脑等新技术也得到了很好的发展。
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随着科学技术的不断发展,无人机倾斜摄影测量技术在实际应用中为城市规划以及建设提供指导与分析。无人机倾斜摄影技术在城市三维建模工作中的应用是一个较为复杂的过程,在三维建模应用中,主要包括了数据管理、处理分析、采集等工作。随着科学技术的发展,自动化程度的不断提升,在工作领域上提升了工作效率,其中生产成本低。
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