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机器人辅助全髋关节置换术临床疗效及并发症防治研究

2025-08-29 53 上传者：管理员

摘要：目的：探讨机器人辅助全髋关节置换术（R-THA）的临床疗效及术后并发症防治效果。方法：选取2022年1月—2024年12月西安交通大学附属红会医院行R-THA的60例患者，按照随机数字表法分为对照组（n=30，予以传统THA治疗）与观察组（n=30，予以R-THA治疗）。比较两组患者手术相关指标、假体状态、髋关节功能及并发症发生情况。结果：观察组手术操作时间短于对照组，手术累计失血量、创口引流量也均少于对照组（P<0.05）。比较两组术后24 h外展角、前倾角、假体安全区比例，差异无统计学意义（P>0.05）。与术后24 h比较，术后3个月两组外展角、前倾角无明显变化（P>0.05）但观察组假体安全区比例高于对照组（P<0.05）。两组患者术前在疼痛缓解、功能恢复、活动度改善、畸形矫正方面的差异无统计学意义（P>0.05）；与术前相比，术后3个月两组患者的各项评分均升高，且观察组各项评分高于对照组（P<0.05）。观察组并发症总发生率低于对照组（P<0.05）。结论：R-THA在治疗髋关节疾病和术后并发症预防方面具有显著优势，可有效改善髋关节功能，降低并发症发生风险。

关键词：
THA
全髋关节置换术
并发症
术后并发症
机器人辅助手术
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髋关节疾病对患者的生活质量造成了严重影响,尤其当疾病进展至终末期时,全髋关节置换术(TotalHipArthroplasty,THA)常被视作改善病情的关键治疗手段[1]｡传统THA能够显著减轻患者疼痛,并在一定程度上恢复关节功能,但其应用仍面临诸多局限性,从而对患者康复产生不利影响[2-3]｡因此,探索更为精准､可靠的髋关节疾病治疗方法尤为重要｡近年来,随着科技的飞速发展,机器人技术逐渐应用于临床医疗领域｡机器人辅助技术凭借其精准的术前规划,可根据患者个体髋关节解剖特征,为其制定详尽的治疗方案｡其术中实时导航与精准操作,可提高假体置入的准确性,减少对周围组织的损伤,从而降低术后并发症发生率,提升手术治疗效果[4]｡基于此,本研究深入探讨了机器人辅助全髋关节置换术(Robot-assistedTotalHipArthroplasty,R-THA)的治疗效果以及术后并发症的预防情况,以期为临床提供更科学､更有效的治疗方案,助力患者获得更好的治疗体验与康复效果｡

1、资料与方法

1.1临床资料选取2022年1月—2024年12月于西安交通大学附属红会医院行R-THA的60例患者,按照随机数字表法分为对照组(n=30,予以传统THA治疗)与观察组(n=30,予以R-THA治疗)｡比较两组患者一般资料,差异无统计学意义(P>0.05),见表1｡

表1两组患者一般资料比较[x±s,n(%)]

纳入标准:①经临床诊断为单侧终末期髋关节疾病[5],且经保守治疗无效;②可耐受手术,且为首次接受THA治疗者;③髋关节局部无感染病灶;④患者不存在精神疾病､沟通障碍;⑤患者及其家属知情且同意｡排除标准:①合并严重骨质疏松症､髋关节发育不良者;②存在帕金森病､脊髓损伤等影响术后康复的神经肌肉疾病;③合并其他恶性肿瘤及系统性感染性疾病者;④存在心､肾､肝功能衰竭者｡

1.2方法对照组予以传统THA治疗｡术前由经验丰富的骨科医生对患者X线片进行仔细分析,大致判断患者髋关节的病变情况,初步确定适合患者的假体型号和置入位置｡术中患者取侧卧位,消毒､铺巾完成后,医生通过传统的手术器械进行手术｡在磨锉髋臼时,医生凭借手感和经验控制磨锉的深度和角度｡在髋臼假体与关节内衬置入阶段,同样根据医生的经验和肉眼观察,将假体放置到合适位置,并确定假体前倾角与外展角,再通过敲击等方式固定假体｡在股骨磨锉阶段,医生凭借手术经验判断患者关节囊紧张程度､稳定性等情况,对股骨柄､股骨头型号做出选择｡

观察组予以R-THA治疗｡手术采用北京天智航医疗科技股份有限公司的导航定位系统及天玑®骨科手术机器人系统(如图1)｡术前对患者进行全面的髋关节CT扫描,将扫描获取的详细数据准确无误地导入专业手术医疗记录系统｡借助先进的软件算法,系统快速对髋关节各个关键解剖参数进行三维重建,包括髋臼的深度､宽度,股骨颈的长度､角度等｡基于精准医疗数据,并结合患者具体病情和身体状况,制定出高度个性化的手术方案,明确所需假体的型号､大小以及最为合适的置入位置｡术中患者取侧卧位,行常规消毒､铺巾等流程后,启动手术机器人系统｡在患者髂前上棘与股骨转子间均置入反射球螺钉,并暴露脱位患侧髋关节｡在机器人辅助下对患者股骨颈截骨线进行标记,完成股骨开髓等操作｡按照手术机器人指导,选择合适的假体柄并置入｡参照手术机器人系统计算的数据,选择合适的髋臼锉｡此外,磨锉的深度､角度都严格按照预设方案执行,确保髋臼打磨精度｡根据术前规划好的路径,由机器人机械臂进行髋臼磨锉操作,再置入髋臼假体｡在置入环节,机械臂同样精准地将假体放置到预定位置,并且在放置过程中实时监测假体的位置和各项角度数据｡一旦出现偏差,手术机器人系统会立即发出警报并进行微调,以保证手术操作与术前规划完全一致｡

图1手术导航定位系统与手术机器人系统

两组患者均由同一术者执行手术,术后均接受抗炎镇痛等护理,并在医护人员指导下执行相同的康复训练计划｡术后两组患者均接受规范抗凝治疗,使用低分子肝素(如依诺肝素)皮下注射,每天1次,使用时间为术后12h至术后14d｡患者出院后,由医护人员通过微信､电话等方式对两组患者进行随访调查,每月随访1次,持续3个月｡

1.3观察指标①手术相关指标:记录两组手术操作时间､手术累计失血量､创口引流量等｡②假体状态:在术后24h､术后3个月时,通过X线记录两组患者髋臼假体外展角[6]､前倾角[7]､假体安全区比例[8]｡③髋关节功能:在术前､术后3个月时,采用Harris髋关节评分[9]对患者髋关节功能进行评估,包括疼痛缓解､功能恢复､活动度改善､畸形矫正等4个维度,总分100分,得分与髋关节功能呈正相关｡④并发症:在3个月随访期间,统计患者并发症发生情况,包括术区感染､假体松动､脱位､深静脉血栓形成等｡其中深静脉血栓形成的统计时间应为术后1周内,并经超声检查确诊｡

1.4统计学方法所有数据采用SPSS22.0软件进行统计学分析,计数资料用例数(百分比)[n(%)]表示,验证以χ2检验或Fisher精确概率法｡符合正态分布的计量资料用均数±标准差(x±s)表示,组间行独立样本t检验,评分变化用配对样本t检验｡P<0.05表示差异具有统计学意义｡

2、结果

2.1手术相关指标观察组手术操作时间短于对照组,手术累计失血量､创口引流量少于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05),见表2｡

表2两组患者手术相关指标比较(x±s)

2.2假体状态比较两组术后24h外展角､前倾角､假体安全区比例,差异无统计学意义(P>0.05)｡与术后24h比较,术后3个月两组外展角､前倾角无明显变化,差异无统计学意义(P>0.05);假体安全区比例明显改变,差异具有统计学意义(P<0.05)｡比较两组术后3个月外展角､前倾角,差异无统计学意义(P>0.05),但观察组假体安全区比例高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05),见表3｡

表3两组患者假体状态比较(x±s)

2.3髋关节功能两组患者术前在疼痛缓解､功能恢复､活动度改善､畸形矫正方面的差异无统计学意义(P>0.05);与术前相比,术后3个月两组患者的各项评分均升高,且观察组各项评分高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05),见表4｡

表4两组患者髋关节功能(Harris髋关节评分)比较(x±s)

2.4并发症观察组并发症总发生率低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05),见表5｡

表5两组患者并发症发生率比较[n(%)]

3、讨论

THA作为治疗终末期髋关节疾病的关键手段,可通过替换受损的髋关节部件,帮助患者恢复关节功能,减轻患者疼痛,显著提升生活质量[10-11]｡传统THA治疗虽在临床实践中取得了一定疗效,但其主要依赖于医生的经验和操作,因此在手术精准度上仍存在局限性[12]｡机器人辅助手术凭借先进的计算机技术､影像学技术和机械臂系统,能够实现术前精准规划与术中精确操作一致[13-14]｡

目前,临床对R-THA治疗的安全性仍存在争议｡因此,本研究通过与传统THA治疗比较,深入探讨R-THA治疗的安全性｡本研究发现,观察组手术操作时间､手术累计失血量､创口引流量均显著优于对照组,其主要得益于机器人手术系统的双重精准保障体系,具体如下｡①术前规划精准化:通过高分辨率CT三维重建构建患者特异性髋臼-股骨模型,运用算法优化假体型号匹配度(误差<0.5mm)与置入角度,实现个体化手术方案设计[15-16]｡②术中执行标准化:在光学导航引导下,多自由度机械臂可控制磨锉的深度､角度,并可设置阻抗传感以实时调整磨锉深度,降低其对重要血管､神经的损伤风险[17]｡相较于依赖术者经验的传统THA,R-THA展现出显著的组织保护优势,弥补了仅依靠人工经验进行操作的不足｡其操作的安全性增益直接转化为围手术期获益,从而降低术中出血量和术后引流量,且术中操作的高效性又使得手术时间整体缩短,加速术后的康复进程[18-19]｡

精准的假体植入是保证THA长期疗效的关键因素[20-21]｡本次研究结果发现,与对照组比较,观察组术后3个月假体安全区比例高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05),表明机器人辅助手术可通过术前精确规划与术中实时导航技术,确保假体准确放置于术前计划位置,可有效规避因假体位置偏差导致患者预后不良[22-23]｡其中,术后外展角与前倾角的微小变化可能与术后软组织松弛､肌肉力量尚未完全恢复､假体初期微动或影像学测量误差有关｡而观察组在机器人辅助下的假体定位更精准,变化幅度显著小于对照组,进一步体现了R-THA治疗的优势｡精确的假体定位使髋关节生物力学分布更加合理,进而减少假体松动和磨损现象,这对于延长假体使用寿命､减轻患者身体负担具有积极意义[24-25]｡潘韩丽等人[26]在R-THA围手术期康复的研究中认为,R-THA可凭借假体置入准确等优势,为患者髋关节功能恢复创造良好的预后条件,这与本研究结果相似｡本研究观察组术后髋关节功能恢复情况显著优于对照组,进一步验证了R-THA治疗能够更有效地推进患者术后髋关节功能恢复进程｡有研究发现,精准假体定位可使髋关节动态接触应力分布误差降低至8.7%,机器人导航技术使髋臼骨覆盖率提升至97%,降低应力遮挡性骨吸收风险,这对于患者术后更快进入康复训练阶段有积极的作用[27-30]｡本研究针对假体松动､脱位等并发症进行调查,结果显示,经R-THA治疗的患者并发症总发生率更低,进一步说明了R-THA治疗具有较高的稳定性和精确性,可有效规避不良预后风险,为患者术后康复提供安全保障｡尽管本研究中患者术后均接受了规范抗凝治疗,观察组仍出现1例深静脉血栓形成,对照组出现2例｡该现象提示,深静脉血栓的发生可能与手术创伤程度､术中体位管理､患者个体因素(如高凝状态)及术后早期活动延迟等综合因素相关｡相较于传统手术方法,R-THA在提升治疗效果和预防术后并发症方面展现出了较为突出的优势｡其通过增强手术的精准性,有效促进了髋关节功能的恢复,大幅度降低了并发症的发生风险｡

综上所述,对于终末期髋关节疾病患者而言,R-THA是一种高效且安全的治疗选择,值得临床推广与应用｡然而,本研究纳入样本量相对较少,且仅对短期术后并发症进行观察､跟踪｡随访时间较短,可能无法全面反映R-THA的长期疗效和潜在并发症情况｡未来可扩大样本量,延长随访时间,开展多中心研究,以进一步深入评估R-THA治疗的安全性和有效性,为临床实践提供更充分的证据支持｡

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