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无人机列表

基于深度网络的无人机视觉跟踪目标识别算法研究

无人机的性能关键在于视觉跟踪，适用于无人机的视觉跟踪算法包括机器学习、深度学习以及卡兹曼滤波等非机器学习算法等，核心的原理是通过提取目标特征，学习、识别样本信息，与跟踪器获取的上下文信息进行比对，最终实现目标的准确定位，进而达到跟踪目的[2]。
关键词： 孪生网络无人机深度网络融合算法视觉跟踪

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基于无人机多光谱影像的城市河道水质反演

平原水网地区地表水体光学特性复杂[8-9],利用遥感技术反演叶绿素a[10]、悬浮物[11-12]、黄色物质[13]等水色参数效果良好，而总磷、总氮、化学需氧量等指标却不存在显著的光学特性，须分析其与水体中不同物质间的相互关系再进行间接分析[14],这要求选择与实测值关联性最大的波段或波段组合作为模型输入因子，以提高模型拟合能力。
关键词： 反演模型多光谱影像无人机氨氮水质

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无人机实景三维典型应用虚拟仿真实验课程平台设计与实施

矿产资源是人类开展生产工作的重要物质前提，然而巨大利益驱使下的非法采矿活动在带来国有资源流失的同时也带来了尖锐复杂的环境与灾害风险[1]。伴随我国生态文明建设的力度加大，矿区综合治理问题得到前所未有的关注，但由于矿区一般地处偏远、分布零散，相比其他自然资源要素，更容易造成信息化监管缺失或盲区[2]。
关键词： 无人机智慧监管知识图谱虚拟仿真实验课程思政元素

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基于无人机机载激光雷达的退圩还湖实施效果监测

退圩还湖工程作为生态文明建设的一项重要措施，清退湖泊保护范围内的圈圩及围网，可改变过去掠夺式湖泊资源开发模式，改善湖泊水质，修复湖泊水生态环境，实现人与湖泊和谐相处。随着退圩还湖试点湖泊的增多，相关研究广泛开展：张海明等[1]从生态修复的角度分析洪泽湖退圩还湖过程中的管控重点。
关键词： 数字高程模型无人机机载激光雷达激光点云退圩还湖

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无人机倾斜摄影及三维重构技术在地质实践教学中的应用

滑坡是最为常见的地质灾害之一，滑坡灾害的发生将对生活和生产造成巨大的影响。正确认识边坡工程，掌握边坡结构产状等节理信息，有助于日后对边坡工程稳定性进行分析评价，从而达到防灾减灾的目的[1]。在边坡工程安全分析的过程中，地形测量的准确性对边坡模型构建精度有着十分重要的影响。
关键词： 三维重构教育教学教育质量无人机边坡工程

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基于无人机倾斜摄影的露天矿高边坡形变监测方法

露天开采是煤炭资源的主要开发方式之一，在一定程度上影响着区域经济发展。随着煤矿开采深度的不断增加和开采规模的扩大，边坡高度逐渐增大，导致边坡稳定性问题日益突出。传统的边坡监测技术通常采用定点观测的方式，存在工作量大、耗时长等缺点。
关键词： 倾斜摄影无人机矿产资源露天矿高边坡

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基于无人机图像分析的基坑安全监测技术

由于土体复杂多变，各种测量计算软件和模型应用都存在局限，基坑工程的理论模型计算所得结果与现场实测工程数据往往存在较大的差异，而无人机技术能够提供高精度、高效率的监测数据，为基坑变形值、支护结构受力、周围建筑微小变化的获取等提供准确的信息。
关键词： 图像识别基坑工程安全监测无人机无人机图像分析技术

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本科层次职业教育无人机专业人才培养体系研究

2023年中央经济工作会议指出，以科技创新引领现代化产业体系建设，打造生物制造、商业航天、低空经济等若干战略性新兴产业。低空经济是以民用无人机等低空飞行器为主要飞行载体，以载人、载货及其他作业等多场景低空飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。
关键词： 低空经济无人机本科职业教育职业培训职业教育

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本科层次职业教育无人机专业人才培养体系

2023年中央经济工作会议指出，以科技创新引领现代化产业体系建设，打造生物制造、商业航天、低空经济等若干战略性新兴产业。低空经济是以民用无人机等低空飞行器为主要飞行载体，以载人、载货及其他作业等多场景低空飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。
关键词： 低空经济无人机本科职业教育职业培训职业教育育训并举

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无人机应用于屋顶分布式光伏检查的技术研究

分布式光伏是新能源发电的重要方式之一，随着分布式光伏装机容量的不断增长，私自增容、故障频发等问题也越来越凸显，电力企业传统的人工登高检查方式存在危险性高、效率低等缺点。为解决这些问题，随着无人机技术迅猛发展，无人机在分布式光伏智能化检查领域的应用得到了广泛研究[1-3]。
关键词： 人工智能供用电异常屋顶分布式光伏无人机现场巡检

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基于无人机的生态环境监测与管理系统

目前,我国水质监测方式以人工采样､实验室分析为主,此外有固定的水质自动监测站[2]､流动的水质自动监测站､走航式水质监测船和监测车｡空气质量监测方式以固定的地面监测站为主,此外还有地面移动平台监测站和人工采样分析｡
关键词： 大气污染无人机无人机高空作业水污染生态环境监测

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煤矿地质无人机测绘图像模糊信息增强处理方法

其中基于模糊光照处理的煤矿地质图像模糊信息增强处理方法,利用模糊理论构建了一个线性模糊化函数,通过控制高亮区域并增强低亮区域,有效调整了图像对比度,从而改善了煤矿地质图像的质量[1]｡但是在增强图像对比度的过程中,部分图像的细节信息可能会被牺牲,影响图像质量｡
关键词： 无人机模糊信息测绘图像煤矿地质､露天矿地质

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工程测量中无人机测绘技术运用分析

无人机灵活性较强,能够在复杂区域或恶劣地质条件下灵活测量,对工程测量工作起到了良好的推动作⽤,特别是在地势条件相对恶劣的复杂地区,也能够对测绘区域进行详细勘察,切实通过先进的传感器以及后续的信息收集工具,完成数据的再次加工和分析,避免出现数据丢失或失误的现象,保障了测绘数据的精准性和安全性｡
关键词： 人工操作工程测量无人机测绘数据遥感测绘

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基于深度学习的核电站混凝土构筑物结构损伤检测研究

核电站作为重要的能源供应单位,其混凝土构筑,构成了核电站的重要安全屏障｡然而,这些构筑物表面的裂纹､凹坑和裂缝等缺陷可能会对核电站的安全构成潜在风险｡传统的检查方法依赖于操作员搭建脚手架或使用吊篮[1],手动标记受损区域并测量缺陷尺寸,然后根据安全标准评估结构状况｡
关键词： 图像识别无人机核电站混凝土混凝土构筑

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基于无人机技术的输电线路巡检跟踪控制系统仿真

输电线路是电力系统的关键组成部分,负责输送和分配电路,对电力系统的稳定运行具有重要意义｡然而由于输电线路长期暴露在户外,易受到环境的影响发生故障,进而影响整个电力系统的稳定运行｡因此,有必要对输电线路开展巡检工作｡
关键词： 位置控制分配电路无人机跟踪控制输电线路巡检

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